一种用于环境清理的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于环境清理的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有旋转夹取机构，所述旋转夹取机构一侧设有废料暂存机构，所述旋转夹取机构另一侧设有滑动切割机构。本发明专利技术的有益效果是，利用无人机平台操作可以高效的将高压线上的障碍物清除掉，避免工人参与带来的危害，通过旋转夹取机构和滑动切割机构的作用取缔了传动传统火烧的方式，防止因火烧造成的二次危害。

【技术实现步骤摘要】
一种用于环境清理的无人机
本专利技术涉及电线障碍物清理
，更具体的说，涉及一种用于环境清理的无人机。
技术介绍
长距离输送电能，需要通过线缆进行，现有的线缆为架空线缆，架空线缆常常被风筝、塑料袋、及其他线体或杂物的缠绕挂留，上述物体是安全输电的隐患，需要及时进行清理。传统的清理方式通常是人工清理，需要电力工作人员爬上杆塔后走在线路上进行清理，对于在市区内的线路，则可以电力作业车清理，上述清理方式均为带电情况下的高空作业，存在风险性高、清理效率低的问题，也有利用无人机喷火的方式将障碍物烧掉，此方式虽然简单有效，但是对于环境的危害较大，容易使电线下方的易燃物着火。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种用于环境清理的无人机，以解决的问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于环境清理的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有旋转夹取机构，所述旋转夹取机构一侧设有废料暂存机构，所述旋转夹取机构另一侧设有滑动切割机构；所述旋转夹取机构包括无人机本体下表面的矩形箱体，矩形箱体与无人机本体固定连接，矩形箱体侧表面开有开口一，矩形箱体下端上表面安装有工字型滑轨，工字型滑轨与开口一的延伸方向呈垂直的状态，工字型滑轨上端开有条形滑槽，工字型滑轨上端安装有滑动杆，滑动杆与条形滑槽滑动连接，工字型滑轨一端开有矩形口一，工字型滑轨侧表面开有矩形口二，滑动杆下表面中心处开有矩形槽，矩形槽内安装有矩形杆，矩形杆与矩形槽滑动连接，矩形杆下表面开有螺纹槽，矩形杆两端与矩形槽之间安装有压缩弹簧一，矩形口一侧表面安装有与螺纹槽互相啮合的蜗轮，蜗轮侧表面安装有直齿轮一，工字型滑轨下端安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有与直齿轮一互相啮合的直齿轮二，直齿轮二一侧安装有传动轮一，工字型滑轨一侧安装有步进电机一，步进电机一一端安装有输出轴一，步进电机一另一端安装有输出轴二，输出轴一一端安装有立式轴承二，立式轴承二下端与矩形箱体固定连接，输出轴一一端安装有传动轮二，传动轮二与传动轮一之间安装有传动带；所述旋转夹取机构还包括滑动杆一端的安装盒一，安装盒一侧表面开有通孔一，通孔一内圈安装有普通轴承一，普通轴承一内圈安装有转动管，转动管一端安装有矩形块，矩形块与转动管固定连接，矩形块一侧开有T形滑槽，T形滑槽两端安装有滑动块，滑动块与T形滑槽滑动连接，滑动块侧表面安装有固定夹板，滑动块中心处开有螺纹孔，T形滑槽两端安装有普通轴承二，普通轴承二设有两对，普通轴承二内圈安装有与螺纹孔互相啮合的往复丝杆一，往复丝杆一一端安装有伞齿轮一，矩形块侧表面中心处开有通孔二，转动管内圈安装有环形支架，环形支架中心处安装有普通轴承三，普通轴承三内圈安装有传动轴一，传动轴一一端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二；所述转动管一端安装有斜齿轮一，传动轴一另一端安装有斜齿轮二，安装盒一侧表面安装有环形电磁铁，安装盒一侧表面安装有固定环，固定环内圈安装有滑动环，滑动环与固定环滑动连接，滑动环内圈安装有环形永磁铁，滑动环与安装盒一之间安装有压缩弹簧二，滑动环一侧安装有L型连杆一，L型连杆一另一端安装有弧形齿条，滑动环另一侧安装有L型连杆二，L型连杆二一端安装有弧形限位槽，弧形限位槽设有两个，安装盒一对立的侧表面安装有普通轴承四，普通轴承四内圈安装有连接轴，连接轴侧表面开有限位槽，连接轴一端安装有斜齿轮三，斜齿轮三设有两个且与弧形限位槽的位置相对应，斜齿轮三与限位槽滑动连接，连接轴一端安装有伞齿轮三；所述滑动杆侧表面开有矩形口三，滑动杆侧表面安装有普通轴承五，普通轴承五内圈安装有传动轴二，传动轴二一端安装有与伞齿轮三互相啮合的伞齿轮四，传动轴二另一端安装有从动轮一，输出轴二一端安装有与从动轮一互相啮合的主动轮一；所述废料暂存机构包括输出轴一一端的主动轮二，输出轴一一端安装有限位板，限位板与主动轮二之间安装有压缩弹簧三，滑动杆侧表面安装有U型杆，U型杆侧表面安装有辊轮，工字型滑轨一端安装有滑轨二，滑轨二内侧安装有活塞块，活塞块侧表面安装有U型叉，活塞块侧表面开有螺纹长孔，滑轨二两端安装有滚子轴承一，滚子轴承一内圈安装有与螺纹孔互相啮合的往复丝杆二，往复丝杆二一端安装有从动轮二；所述滑动切割机构包括开口一上方的安装盒二，安装盒二嵌在矩形箱体内，安装盒二侧表面开有开口二，安装盒二一侧安装有滑轨三，滑轨三内安装有移动块，移动块与滑轨三滑动连接，移动块一侧开有T型固定孔，T型固定孔内安装有匚形杆，匚形杆与T型固定孔插装连接，匚形杆与移动块之间安装有扭力弹簧，匚形杆下端安装有皮带轮一，皮带轮一一侧安装有传动齿一，匚形杆上端安装有皮带轮二，皮带轮二侧表面安装有环形绝缘刀片，滑轨三一侧安装有与传动齿一互相啮合的齿条。进一步的，安装盒二一端安装有定滑轮，安装盒二另一端安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有转动轮，转动轮与定滑轮之间安装有连接绳，连接绳一端与移动块固定连接。进一步的，皮带轮一与皮带轮二之间安装有传动皮带，开口二一端安装有橡胶块。进一步的，匚形杆侧表面安装有梯形块。进一步的，开口一、开口二一侧安装有保护罩。进一步的，矩形箱体下表面一端安装有暂存箱体。进一步的，暂存箱体侧表面开有拿取口。进一步的，拿取口一侧安装有滑动门。本专利技术的有益效果是：利用无人机平台的操作，可以高效的将高压线上的障碍物清除掉，避免工人参与带来的危害，通过旋转夹取机构和滑动切割机构的作用取缔了传动传统火烧的方式，防止因火烧造成的二次危害。附图说明图1是本专利技术所述一种用于环境清理的无人机的结构示意图；图2是旋转夹取机构的放大示意图；图3是旋转夹取机构的状态示意图；图4是工字型滑轨的横截面示意图；图5是矩形杆的仰视示意图；图6是斜齿轮三的正视示意图；图7是传动轮一的侧视示意图；图8是主动轮二的正视示意图；图9是矩形杆的横截面示意图；图10是主动轮二的放大示意图；图11是U型杆的示意图；图12是从动轮一的放大示意图；图13是滑动切割机构的放大示意图；图14是暂存箱体的示意图；图15是弧形齿条的示意图；图16是滑动切割机构的示意图一；图17是滑动切割机构的示意图二；图中，1、无人机本体；2、矩形箱体；3、开口一；4、工字型滑轨；5、条形滑槽；6、滑动杆；7、矩形口一；8、矩形口二；9、矩形槽；10、矩形杆；11、螺纹槽；12、压缩弹簧一；13、蜗轮；14、直齿轮一；15、立式轴承一；16、直齿轮二；17、传动轮一；18、步进电机一；19、输出轴一；20、输出轴二；21、立式轴承二；22、传动轮二；23、传动带；24、安装盒一；25、通孔一；26、普通轴承一；27、转动管；28、矩形块；29、T形滑槽；30、滑动块；31、固定夹板；32、螺纹孔；33、普通轴承二；34、往复丝杆一；35、伞齿轮一；36、通孔二；37、环形支架；38、普通轴承三；39、传动轴一；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于环境清理的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）下端设有旋转夹取机构，所述旋转夹取机构一侧设有废料暂存机构，所述旋转夹取机构另一侧设有滑动切割机构；/n所述旋转夹取机构包括无人机本体（1）下表面的矩形箱体（2），矩形箱体（2）与无人机本体（1）固定连接，矩形箱体（2）侧表面开有开口一（3），矩形箱体（2）下端上表面安装有工字型滑轨（4），工字型滑轨（4）与开口一（3）的延伸方向呈垂直的状态，工字型滑轨（4）上端开有条形滑槽（5），工字型滑轨（4）上端安装有滑动杆（6），滑动杆（6）与条形滑槽（5）滑动连接，工字型滑轨（4）一端开有矩形口一（7），工字型滑轨（4）侧表面开有矩形口二（8），滑动杆（6）下表面中心处开有矩形槽（9），矩形槽（9）内安装有矩形杆（10），矩形杆（10）与矩形槽（9）滑动连接，矩形杆（10）下表面开有螺纹槽（11），矩形杆（10）两端与矩形槽（9）之间安装有压缩弹簧一（12），矩形口一（7）侧表面安装有与螺纹槽（11）互相啮合的蜗轮（13），蜗轮（13）侧表面安装有直齿轮一（14），工字型滑轨（4）下端安装有立式轴承一（15），立式轴承一（15）内圈安装有与直齿轮一（14）互相啮合的直齿轮二（16），直齿轮二（16）一侧安装有传动轮一（17），工字型滑轨（4）一侧安装有步进电机一（18），步进电机一（18）一端安装有输出轴一（19），步进电机一（18）另一端安装有输出轴二（20），输出轴一（19）一端安装有立式轴承二（21），立式轴承二（21）下端与矩形箱体（2）固定连接，输出轴一（19）一端安装有传动轮二（22），传动轮二（22）与传动轮一（17）之间安装有传动带（23）；/n所述旋转夹取机构还包括滑动杆（6）一端的安装盒一（24），安装盒一（24）侧表面开有通孔一（25），通孔一（25）内圈安装有普通轴承一（26），普通轴承一（26）内圈安装有转动管（27），转动管（27）一端安装有矩形块（28），矩形块（28）与转动管（27）固定连接，矩形块（28）一侧开有T形滑槽（29），T形滑槽（29）两端安装有滑动块（30），滑动块（30）与T形滑槽（29）滑动连接，滑动块（30）侧表面安装有固定夹板（31），滑动块（30）中心处开有螺纹孔（32），T形滑槽（29）两端安装有普通轴承二（33），普通轴承二（33）设有两对，普通轴承二（33）内圈安装有与螺纹孔（32）互相啮合的往复丝杆一（34），往复丝杆一（34）一端安装有伞齿轮一（35），矩形块（28）侧表面中心处开有通孔二（36），转动管（27）内圈安装有环形支架（37），环形支架（37）中心处安装有普通轴承三（38），普通轴承三（38）内圈安装有传动轴一（39），传动轴一（39）一端安装有与伞齿轮一（35）互相啮合的伞齿轮二（40）；所述转动管（27）一端安装有斜齿轮一（41），传动轴一（39）另一端安装有斜齿轮二（42），安装盒一（24）侧表面安装有环形电磁铁（43），安装盒一（24）侧表面安装有固定环（44），固定环（44）内圈安装有滑动环（45），滑动环（45）与固定环（44）滑动连接，滑动环（45）内圈安装有环形永磁铁（46），滑动环（45）与安装盒一（24）之间安装有压缩弹簧二（47），滑动环（45）一侧安装有L型连杆一（48），L型连杆一（48）另一端安装有弧形齿条（49），滑动环（45）另一侧安装有L型连杆二（50），L型连杆二（50）一端安装有弧形限位槽（51），弧形限位槽（51）设有两个，安装盒一（24）对立的侧表面安装有普通轴承四（52），普通轴承四（52）内圈安装有连接轴（53），连接轴（53）侧表面开有限位槽（54），连接轴（53）一端安装有斜齿轮三（55），斜齿轮三（55）设有两个且与弧形限位槽（51）的位置相对应，斜齿轮三（55）与限位槽（54）滑动连接，连接轴（53）一端安装有伞齿轮三（56）；所述滑动杆（6）侧表面开有矩形口三（57），滑动杆（6）侧表面安装有普通轴承五（58），普通轴承五（58）内圈安装有传动轴二（59），传动轴二（59）一端安装有与伞齿轮三（56）互相啮合的伞齿轮四（60），传动轴二（59）另一端安装有从动轮一（61），输出轴二（20）一端安装有与从动轮一（61）互相啮合的主动轮一（62）；/n所述废料暂存机构包括输出轴一（19）一端的主动轮二（63），输出轴一（19）一端安装有限位板（64），限位板（64）与主动轮二（63）之间安装有压缩弹簧三（65），滑动杆（6）侧表面安装有U型杆（66），U型杆（66）侧表面安装有辊轮（67），工字型滑轨（4）一端安装有滑轨二（68），滑轨二（68）内侧安装有活塞块（69），活塞块（69）侧表面安装有U型叉（70），活塞块（6...

【技术特征摘要】
1.一种用于环境清理的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）下端设有旋转夹取机构，所述旋转夹取机构一侧设有废料暂存机构，所述旋转夹取机构另一侧设有滑动切割机构；
所述旋转夹取机构包括无人机本体（1）下表面的矩形箱体（2），矩形箱体（2）与无人机本体（1）固定连接，矩形箱体（2）侧表面开有开口一（3），矩形箱体（2）下端上表面安装有工字型滑轨（4），工字型滑轨（4）与开口一（3）的延伸方向呈垂直的状态，工字型滑轨（4）上端开有条形滑槽（5），工字型滑轨（4）上端安装有滑动杆（6），滑动杆（6）与条形滑槽（5）滑动连接，工字型滑轨（4）一端开有矩形口一（7），工字型滑轨（4）侧表面开有矩形口二（8），滑动杆（6）下表面中心处开有矩形槽（9），矩形槽（9）内安装有矩形杆（10），矩形杆（10）与矩形槽（9）滑动连接，矩形杆（10）下表面开有螺纹槽（11），矩形杆（10）两端与矩形槽（9）之间安装有压缩弹簧一（12），矩形口一（7）侧表面安装有与螺纹槽（11）互相啮合的蜗轮（13），蜗轮（13）侧表面安装有直齿轮一（14），工字型滑轨（4）下端安装有立式轴承一（15），立式轴承一（15）内圈安装有与直齿轮一（14）互相啮合的直齿轮二（16），直齿轮二（16）一侧安装有传动轮一（17），工字型滑轨（4）一侧安装有步进电机一（18），步进电机一（18）一端安装有输出轴一（19），步进电机一（18）另一端安装有输出轴二（20），输出轴一（19）一端安装有立式轴承二（21），立式轴承二（21）下端与矩形箱体（2）固定连接，输出轴一（19）一端安装有传动轮二（22），传动轮二（22）与传动轮一（17）之间安装有传动带（23）；
所述旋转夹取机构还包括滑动杆（6）一端的安装盒一（24），安装盒一（24）侧表面开有通孔一（25），通孔一（25）内圈安装有普通轴承一（26），普通轴承一（26）内圈安装有转动管（27），转动管（27）一端安装有矩形块（28），矩形块（28）与转动管（27）固定连接，矩形块（28）一侧开有T形滑槽（29），T形滑槽（29）两端安装有滑动块（30），滑动块（30）与T形滑槽（29）滑动连接，滑动块（30）侧表面安装有固定夹板（31），滑动块（30）中心处开有螺纹孔（32），T形滑槽（29）两端安装有普通轴承二（33），普通轴承二（33）设有两对，普通轴承二（33）内圈安装有与螺纹孔（32）互相啮合的往复丝杆一（34），往复丝杆一（34）一端安装有伞齿轮一（35），矩形块（28）侧表面中心处开有通孔二（36），转动管（27）内圈安装有环形支架（37），环形支架（37）中心处安装有普通轴承三（38），普通轴承三（38）内圈安装有传动轴一（39），传动轴一（39）一端安装有与伞齿轮一（35）互相啮合的伞齿轮二（40）；所述转动管（27）一端安装有斜齿轮一（41），传动轴一（39）另一端安装有斜齿轮二（42），安装盒一（24）侧表面安装有环形电磁铁（43），安装盒一（24）侧表面安装有固定环（44），固定环（44）内圈安装有滑动环（45），滑动环（45）与固定环（44）滑动连接，滑动环（45）内圈安装有环形永磁铁（46），滑动环（45）与安装盒一（24）之间安装有压缩弹簧二（47），滑动环（45）一侧安装有L型连杆一（48），L型连杆一（48）另一端安装有弧形齿条（49），滑动环（45）另一侧安装有L型连杆二（50），L型连杆二（50）一端安装有弧形限位槽（51），弧形限位槽（51）设有两个，安装盒一（24）对立的侧表面安装有普通轴承四（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，
申请(专利权)人：河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13