动力组件及无人飞行器制造技术

一种动力组件(100)及无人飞行器(200)，动力组件(100)包括第一连接器(10)和相结合的第二连接器(20)；第一连接器(10)设有第一结合件(12)；第二连接器(20)设有第二结合件(22)，第一结合件(12)和第二结合件(22)中的至少一个能够发生弹性形变；第二结合件(22)与第一结合件(12)结合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动力组件及无人飞行器
本申请涉及无人飞行器
，特别涉及一种动力组件及无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器需要通过动力组件来提供升力来实现飞行，动力组件的动力端连接器和螺旋桨连接器大都采用可拆卸方式安装在无人飞行器的机臂上，例如：动力端连接器与桨端连接器分别设计有凹凸倒扣结构，在安装的时候通过按下、旋转、回弹倒扣等动作锁紧，而拆卸则执行相反过程。然而，这种结构的动力组件在拆装螺旋桨时需要额外工具预固定动力轴防止随转，并无法实现快速拆装。
技术实现思路
本申请的实施例提供一种动力组件及无人飞行器。本申请提供一种动力组件，所述动力组件包括第一连接器、第二连接器、及转轴。所述第一连接器开设有安装槽，所述第一连接器包括设置在所述安装槽内的第一结合件。所述第二连接器包括连接本体和设置在所述连接本体上的第二结合件，所述第二连接器能够拆卸地安装在所述第一连接器上，所述第一结合件和所述第二结合件中的至少一个能够发生弹性形变。所述转轴设置在所述第一连接器或所述第二连接器上并与所述安装槽对应。当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述连接本体收容在所述安装槽内，所述转轴穿设在所述连接本体内，所述第二结合件与所述第一结合件结合。本申请提供一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、机臂、及动力组件。所述机臂的一端设置在所述机身上。所述动力组件安装在所述机臂的远离所述机身的一端，所述动力组件包括第一连接器、第二连接器、及转轴。所述第一连接器开设有安装槽，所述第一连接器包括设置在所述安装槽内的第一结合件。所述第二连接器包括连接本体和设置在所述连接本体上的第二结合件，所述第二连接器能够拆卸地安装在所述第一连接器上，所述第一结合件和所述第二结合件中的至少一个能够发生弹性形变。所述转轴设置在所述第一连接器或所述第二连接器上并与所述安装槽对应。当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述连接本体收容在所述安装槽内，所述转轴穿设在所述连接本体内，所述第二结合件与所述第一结合件结合。本申请的动力组件及无人飞行器通过在第一连接器上开设有安装槽及在安装槽内设置有第一结合件，第二连接器的连接本体上设置有与第一结合件相匹配的第二结合件，其中，第一结合件和第二结合件中至少一个能够发生弹性形变，第一结合件和第二结合件配合使用，实现第一连接器和第二连接器的安装和拆卸，无需额外的工具进行拆装，能够实现快速拆装。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请一实施方式的动力组件的立体组装示意图；图2是图1中的动力组件的立体分解示意图；图3是图1中的动力组件的平面结构示意图；图4是图3中的动力组件中IV部分的放大示意图图5是本申请另一实施方式的动力组件的俯视结构示意图；图6是本申请另一实施方式的动力组件的立体组装示意图；图7是图6中的动力组件的立体分解示意图；图8是本申请又一实施方式的动力组件的平面结构示意图；图9是图8中的动力组件中IX部分的放大示意图；图10是本实施方式的无人飞行器的立体结构示意图。主要元件符号附图说明：动力组件100、第一连接器10、基座11、基座顶面112、基座底面114、基座侧面116、基座凸出部118、第一结合件12、安装槽13、安装槽侧面132、、安装槽底面134、缺口136、缺口侧面1362、收容槽14、第一收容槽142、第二收容槽144、弹性卡勾16、弹性主体160、结合端1602、悬空端1604、弹性主体160、卡勾主体164、卡勾侧面1642、卡勾外侧面1644、卡勾连接面1646、、空隙166、连接孔17、第二连接器20、连接本体21、连接主体212、主体侧面2122、主体曲面2124、连接凸出部214、卡槽216、卡槽侧面2162、第二结合件22、连接杆23、第一连接杆232、第二连接杆234、弹性凸起24、弹性本体242、自由端2422、固定端2424、弹性本体侧面2426、凸起本体244、凸起侧面2442、凸起外侧面2444、凸起连接面2446、间隙246、通孔26、转轴30、第一端32、第二端34、弹性件40、桨叶50。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请参阅图1至图3，本申请提供一种动力组件100，动力组件100包括第一连接器10、第二连接器20、及转轴30。第一连接器10开设有安装槽13，第一连接器10包括设置在安装槽13内的第一结合件12。第二连接器20包括连接本体21和设置在连接本体21上的第二结合件22，第二连接器20能够拆卸地安装在第一连接器10上，第一结合件12和第二结合件22中的至少一个能够发生弹性形变。转轴30设置在第一连接器10或第二连接器20上并与安装槽13对应。当第二连接器20安装在第一连接器10上时，连接本体21收容在安装槽13内，转轴30穿设在连接本体21内，第二结合件22与第一结合件12结合。本申请的动力组件100通过在第一连接器10上开设有安装槽13及在安装槽13内设置有第一结合件12，第二连接器20的连接本体21上设置有与第一结合件12相匹配的第二结合件22，其中，第一结合件12和第二结合件22中至少一个能够发生弹性形变，第一结合件12和第二结合件22配合使用，实现第一连接器10和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力组件，其特征在于，包括：/n第一连接器，所述第一连接器开设有安装槽，所述第一连接器包括设置在所述安装槽内的第一结合件；/n第二连接器，所述第二连接器包括连接本体和设置在所述连接本体上的第二结合件，所述第二连接器能够拆卸地安装在所述第一连接器上，所述第一结合件和所述第二结合件中的至少一个能够发生弹性形变；及/n转轴，所述转轴设置在所述第一连接器或所述第二连接器上并与所述安装槽对应；/n当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述连接本体收容在所述安装槽内，所述转轴穿设在所述连接本体内，所述第二结合件与所述第一结合件结合。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种动力组件，其特征在于，包括：
第一连接器，所述第一连接器开设有安装槽，所述第一连接器包括设置在所述安装槽内的第一结合件；
第二连接器，所述第二连接器包括连接本体和设置在所述连接本体上的第二结合件，所述第二连接器能够拆卸地安装在所述第一连接器上，所述第一结合件和所述第二结合件中的至少一个能够发生弹性形变；及
转轴，所述转轴设置在所述第一连接器或所述第二连接器上并与所述安装槽对应；
当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述连接本体收容在所述安装槽内，所述转轴穿设在所述连接本体内，所述第二结合件与所述第一结合件结合。


2.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述转轴用于限制所述第二连接器相对所述第一连接器朝第一方向移动，所述第一结合件用于限制所述第二连接器相对所述第一连接器朝第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。


3.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述转轴设置在所述第一连接器上并收容在所述安装槽内；所述动力组件还包括桨叶，所述桨叶设置在所述连接本体上。


4.根据权利要求3所述的动力组件，其特征在于，所述第一连接器包括基座顶面和基座侧面，所述基座侧面环绕所述基座顶面并连接所述基座顶面，所述安装槽贯穿所述基座顶面和所述基座侧面的相对两侧；当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述桨叶自所述安装槽伸出在所述第一连接器外。


5.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述转轴设置在所述第二连接器上，当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述转轴穿设在所述安装槽内；所述动力组件还包括桨叶，所述桨叶设置在所述第一连接器上。


6.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述动力组件还包括弹性件，当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述弹性件套设在所述转轴上，所述弹性件设置在所述安装槽的安装槽底面与所述连接本体之间。


7.根据权利要求1至6任意一项所述的动力组件，其特征在于，所述安装槽包括安装槽侧面，所述第一结合件为所述安装槽侧面开设的缺口；所述第二结合件为弹性凸起，所述弹性凸起包括相背的固定端和自由端，所述固定端设置在所述连接本体上，所述自由端与所述连接本体的主体侧面之间形成有间隙，所述自由端在受到朝所述间隙一侧的力时能够朝所述间隙一侧弯曲；当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述弹性凸起卡设在所述缺口内。


8.根据权利要求7所述的动力组件，其特征在于，所述连接本体包括连接主体和连接凸出部，所述连接主体包括主体侧面，所述连接凸出部自所述主体侧面延伸，所述固定端设置在所述连接凸出部上，所述弹性凸起与所述主体侧面相间隔以形成所述间隙。


9.根据权利要求7所述的动力组件，其特征在于，所述弹性凸起包括相连接的弹性本体及凸起本体，所述弹性本体包括所述固定端和所述自由端，所述凸起本体设置在所述弹性本体的远离所述主体侧面的一侧；当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述弹性本体收容在所述安装槽内，所述凸起本体卡设在所述缺口内。


10.根据权利要求9所述的动力组件，其特征在于，自所述固定端至所述自由端的方向上，所述凸起本体的高度逐渐增大，所述凸起本体的最大高度小于所述间隙的宽度。


11.根据权利要求9所述的动力组件，其特征在于，所述缺口包括缺口侧面，所述缺口侧面与所述安装槽侧面所形成的夹角为锐角；所述凸起本体包括远离所述固定端一侧的凸起侧面以及自所述凸起侧面朝所述固定端的方向延伸的凸起外侧面，所述凸起侧面与所述凸起外表面相交形成的夹角为锐角；当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述凸起侧面与所述缺口侧面结合。


12.根据权利要求9所述的动力组件，其特征在于，所述缺口包括缺口侧面，所述缺口侧面为凹凸面，所述凸起本体包括远离所述固定端一侧的凸起侧面，所述凸起侧面为凹凸面；当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述凸起侧面与所述缺口侧面咬合。


13.根据权利要求7所述的动力组件，其特征在于，所述第一连接器还开设有与所述安装槽连通的收容槽，所述第二连接器还包括连接杆，所述连接杆设置在所述弹性凸起上并位于所述弹出凸起的远离所述连接主体的一侧；当所述第一连接器安装在所述第二连接器上时，所述连接杆的一部分收容在所述收容槽内，所述连接杆的另一部分伸出至所述第一连接器外。


14.根据权利要求13所述的动力组件，其特征在于，伸出在所述第一连接器外的所述连接杆的长度大于所述凸起本体的高度。


15.根据权利要求13所述的动力组件，其特征在于，所述缺口的数量为两个，两个所述缺口分别设置在相对两个所述安装槽侧面上；所述弹性凸起的数量均为两个，两个所述弹性凸起分别设置在所述连接本体的两侧。


16.根据权利要求13所述的动力组件，其特征在于，所述收容槽的数量为两个，两个所述收容槽分别位于所述安装槽的相对两侧；所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆分别设置在两个所述弹性凸起上；当所述第一连接器安装在所述第二连接器上时，两个所述连接杆分别收容在所述收容槽内。


17.根据权利要求7所述的动力组件，其特征在于，当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述凸起本体的一部分收容在所述安装槽内，所述凸起本体的另一部分从所述安装槽伸出至所述第一连接器外。


18.根据权利要求1至6任意一项所述的动力组件，其特征在于，所述第二结合件为卡槽；所述第一结合件为弹性卡勾，所述弹性卡勾包括相背的结合端和悬空端，所述结合端设置在所述安装槽的内壁上，所述悬空端与所述安装槽的内壁之间形成有空隙，所述悬空端在受到朝所述空隙一侧的力时能够朝所述空隙一侧弯曲；当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述弹性卡勾卡设在所述卡槽内。


19.根据权利要求18所述的动力组件，其特征在于，所述第一连接器包括基座及基座凸出部，所述基座开设有所述安装槽，所述安装槽包括安装槽底面及与所述安装槽底面垂直于的安装槽侧面，所述基座凸出部自所述安装槽侧面的靠近所述安装槽底面的一端延伸，所述结合端设置在所述基座凸出部上，所述弹性卡勾与所述安装槽侧面相间隔以形成所述空隙。


20.根据权利要求19所述的动力组件，其特征在于，所述弹性卡勾包括相连接的弹性主体和卡勾主体，所述弹性主体包括所述结合端和所述悬空端，所述卡勾主体设置在所述弹性主体的远离所述安装槽侧面的一侧；当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述卡勾主体卡设在所述卡槽内。


21.根据权利要求20所述的动力组件，其特征在于，自所述悬空端至所述结合端的方向上，所述卡勾主体的高度逐渐增大，所述卡勾主体的最大高度小于所述空隙的宽度。


22.根据权利要求20所述的动力组件，其特征在于，所述卡槽包括靠近所述安装槽底面的卡槽侧面，所述卡槽侧面与所述主体侧面所形成的夹角为锐角；所述卡勾主体包括靠近所述结合端一侧的卡勾侧面及自所述卡勾侧面远离所述悬空端延伸的卡勾外侧面，所述卡勾侧面与所述卡勾外侧面相交形成的夹角为锐角；当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述卡槽侧面与所述卡勾侧面结合。


23.根据权利要求20所述的动力组件，其特征在于，所述卡槽包括卡槽侧面，所述卡槽侧面为凹凸面，所述卡勾主体包括靠近所述结合端一侧的卡勾侧面，所述卡勾侧面为凹凸面，当所述第二连接器安装在所述第一连接器上时，所述卡槽侧面与所述卡勾侧面咬合。


24.根据权利要求20所述的动力组件，其特征在于，所述卡勾主体的一部分收容在所述安装槽内，所述卡勾主体的另一部分从所述安装槽伸出至所述第一连接器外。


25.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括：
机身；
机臂，所述机臂的一端设置在所述机身上；及<...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敬天，邱健达，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44