辅助安装装置及辅助安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助安装装置及辅助安装方法，用于辅助定子铁芯的组装，所述辅助安装装置包括：工装板，用于装载定子铁芯，设有第一定位部；定位机构，对所述工装板定位，设有与所述第一定位部配合的第二定位部；升降机构，与所述定位机构连接；旋转机构，设于所述定位机构和所述升降机构之间，且用于连接所述定位机构和所述升降机构；以及驱动机构，驱动所述升降机构升降。本发明专利技术的辅助安装装置可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
辅助安装装置及辅助安装方法
本专利技术涉及电机领域，特别是涉及一种辅助安装装置及辅助安装方法。
技术介绍
现有一种永磁同步电机，其定子铁芯结构为铁芯冲片拼块式，该定子铁芯结构由若干个拼块式冲片结构拼接而成，并通过可靠的固定结构组合成整体，该定子铁芯结构能够大大提高冲片材料的利用率，并能实现自动绕线及高效拼装。由于铁芯为拼块式，需对其进行拼装。传统的拼装定子铁芯多为纯人工拼装，且当与自动化设备配合时，需人工从输送线上取下工装板，在线下完成定子铁芯的预装后，再人工将带有定子铁芯的工装板放回输送线，并传输至后续工序，例如压装、焊接等。与自动化设备配合度不高，不仅工作效率低下，且人工劳动强度大。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的定子铁芯的拼装多为纯人工拼装，且当与自动化设备配合时，需人工从输送线上取下工装板，在线下完成定子铁芯的预装后，再人工将带有定子铁芯的工装板放回输送线，并传输至后续工序，例如压装、焊接等。与自动化设备配合度不高，不仅工作效率低下，且人工劳动强度大的缺陷，提供一种辅助安装装置及辅助安装方法。其技术方案如下：一种辅助安装装置，用于辅助定子铁芯的组装，包括：工装板，用于装载定子铁芯，设有第一定位部；定位机构，对所述工装板定位，设有与所述第一定位部配合的第二定位部；升降机构，与所述定位机构连接；旋转机构，设于所述定位机构和所述升降机构之间，且用于连接所述定位机构和所述升降机构；以及驱动机构，驱动所述升降机构升降。>本技术方案的辅助安装装置可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本。具体地，当使用本技术方案的辅助安装装置时，将定位机构、升降机构、旋转机构以及驱动机构随自动化设备中的输送线并行安装，且使得定位机构初始时位于输送线的输送平面的下方位置，升降机构的升降方向与输送平面所在面垂直。工装板则放至输送线，随输送线流转至各个工位进行相应工序。当工装板随输送线流入至本技术方案的辅助安装装置所处的辅助安装工位时，驱动机构驱动升降机构上升，定位机构随之上升并使第二定位部与第一定位部配合，通过定位机构对工装板进行定位；此时工装板脱离输送线，位于输送线上方，工装板被提升至符合人体工学的位置便于人工拼装定子铁芯。操作人员利用工装板组装定子铁芯，且在组装定子铁芯过程中，通过旋转机构对定位机构进行旋转，定位机构带动工装板旋转，从而便于定子铁芯各方位的组装，提高组装精度。定子铁芯组装完成后，驱动机构驱动升降机构下降，使第二定位部与第一定位部脱离配合，此时工装板落至输送线上并随输送线流入下一工位。本技术方案的辅助安装装置无需人工在输送线上频繁取出和送回工装板进行定子铁芯的拼装，只需通过升降机构自动将工装板顶出和回落，使工装板包括拼装状态和运行状态两种状态，当工装板被顶起时，工装板则静止，便于定子铁芯的拼装，处于拼装状态；当工装板回落至输送线上时，工装板则随输送线流转，将工装板输送至下一工位。本技术方案使工装板能够更好地与输送线配合，提高工作效率，降低人工劳动强度。在其中一个实施例中，所述旋转机构包括互相配合的转轴和轴套，所述转轴与所述定位机构连接，所述轴套与所述升降机构连接。在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括设于所述转轴与所述轴套之间的缓冲件。在其中一个实施例中，所述缓冲件为圆盘阻尼器。在其中一个实施例中，所述辅助安装装置还包括防坠机构，所述防坠机构包括与所述升降机构连接的支撑轴，以及用于与所述支撑轴配合的支撑件；所述支撑件包括第一状态和第二状态，当处于第一状态时，所述支撑件与所述支撑轴接触并支撑所述支撑轴的自由端；当处于第二状态时，所述支撑件脱离与所述支撑轴的配合，所述支撑轴的自由端悬空。在其中一个实施例中，所述防坠机构还包括用于驱动所述支撑件在第一状态和第二状态之间切换的切换驱动件。在其中一个实施例中，所述辅助安装装置还包括用于承载所述支撑件和所述驱动机构的机架；所述机架包括第一中空部，所述第一中空部与所述支撑轴对应设置。在其中一个实施例中，所述支撑件为设有第二中空部的框型结构，所述第二中空部小于所述第一中空部。在其中一个实施例中，所述支撑件上设有滚轮。本技术方案还提供一种辅助安装方法，包括如下步骤：工装板到位后，驱动机构驱动升降机构上升，使第一定位部与第二定位部配合，通过定位机构对工装板进行定位；利用工装板组装定子铁芯；组装定子铁芯过程中，通过旋转机构对定位机构进行旋转；定位机构带动工装板旋转，便于定子铁芯各方位的组装；定子铁芯组装完成后，驱动机构驱动升降机构下降，使第二定位部与第一定位部脱离配合；工装板落至输送线上并流入下一工位。本技术方案的辅助安装方法可提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本。具体地，当使用本技术方案的辅助安装方法时，将定位机构、升降机构、旋转机构以及驱动机构随自动化设备中的输送线并行安装，且使得定位机构初始时位于输送线的输送平面的下方位置，升降机构的升降方向与输送平面所在面垂直。工装板则放至输送线，随输送线流转至各个工位进行相应工序。当工装板随输送线流入至本技术方案的辅助安装装置所处的辅助安装工位时，驱动机构驱动升降机构上升，定位机构随之上升并使第二定位部与第一定位部配合，通过定位机构对工装板进行定位；此时工装板脱离输送线，位于输送线上方，工装板被提升至符合人体工学的位置便于人工拼装定子铁芯。操作人员利用工装板组装定子铁芯，且在组装定子铁芯过程中，通过旋转机构对定位机构进行旋转，定位机构带动工装板旋转，从而便于定子铁芯各方位的组装，提高组装精度。定子铁芯组装完成后，驱动机构驱动升降机构下降，使第二定位部与第一定位部脱离配合，此时工装板落至输送线上并随输送线流入下一工位。本技术方案的辅助安装装置无需人工在输送线上频繁取出和送回工装板进行定子铁芯的拼装，只需通过升降机构自动将工装板顶出和回落，使工装板包括拼装状态和运行状态两种状态，当工装板被顶起时，工装板则静止，便于定子铁芯的拼装，处于拼装状态；当工装板回落至输送线上时，工装板则随输送线流转，将工装板输送至下一工位。本技术方案使工装板能够更好地与输送线配合，提高工作效率，降低人工劳动强度。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所述的工装板的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的辅助安装装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的辅助安装装置的使用状态示意图一；图4为本专利技术实施例所述的辅助安装装置的使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助安装装置，用于辅助定子铁芯的组装，其特征在于，包括：/n工装板，用于装载定子铁芯，设有第一定位部；/n定位机构，对所述工装板定位，设有与所述第一定位部配合的第二定位部；/n升降机构，与所述定位机构连接；/n旋转机构，设于所述定位机构和所述升降机构之间，且用于连接所述定位机构和所述升降机构；以及/n驱动机构，驱动所述升降机构升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助安装装置，用于辅助定子铁芯的组装，其特征在于，包括：
工装板，用于装载定子铁芯，设有第一定位部；
定位机构，对所述工装板定位，设有与所述第一定位部配合的第二定位部；
升降机构，与所述定位机构连接；
旋转机构，设于所述定位机构和所述升降机构之间，且用于连接所述定位机构和所述升降机构；以及
驱动机构，驱动所述升降机构升降。


2.根据权利要求1所述的辅助安装装置，其特征在于，所述旋转机构包括互相配合的转轴和轴套，所述转轴与所述定位机构连接，所述轴套与所述升降机构连接。


3.根据权利要求2所述的辅助安装装置，其特征在于，所述旋转机构还包括设于所述转轴与所述轴套之间的缓冲件。


4.根据权利要求3所述的辅助安装装置，其特征在于，所述缓冲件为圆盘阻尼器。


5.根据权利要求1所述的辅助安装装置，其特征在于，所述辅助安装装置还包括防坠机构，所述防坠机构包括与所述升降机构连接的支撑轴，以及用于与所述支撑轴配合的支撑件；所述支撑件包括第一状态和第二状态，当处于第一状态时，所述支撑件与所述支撑轴接触并支撑所述支撑轴的自由端；当处于第二状态时，所述支撑件脱离与所述支撑轴的配合，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑勇，谢喜金，罗红飞，
申请(专利权)人：日立电梯电机广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44