扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种扫地机器人，该扫地机器人包括机器人本体、设置于机器人本体的电源模块、光流模块、超声波模块、驱动装置、运动轮及控制器；电源模块，分别与光流模块的电源端和超声波模块的电源端连接；光流模块，获取机器人本体的运动方向信号、速度信号，并输出至控制器；超声波模块，获取反馈的超声波信号，并输出至控制器；控制器接收光流模块获取的运动方向、速度信号和超声波模块获取的超声波信号，生成控制机器人本体的控制信号，并将控制信号发送至所述驱动装置；驱动装置分别与控制器和运动轮相连接，用于接收控制信号，并驱动运动轮。本实用新型专利技术技术方案扫地机器人的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及自动化控制
，特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
目前，扫地机器人，又称自动打扫机、自动吸尘机、机器人吸尘器等等，主要用于打扫家庭环境。扫地机器人通常在其底盘上设置有驱动和清扫组件，例如毛刷、抹布、除尘纸等等。由于扫地机器人要实现姿态控制、清洁控制，移动路线标定，一般是通过超声测距和普通摄像头等，其通过设置在扫地机器人的上的摄像头来获得周围环境，设置的超声测距来规划行走路径，边行走边打扫。然而，现有扫地机器人在一定范围内，无法做到局域距离测量，测量精确度较低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种扫地机器人，旨在提升扫地机器人的可靠性。为实现上述目的，本技术提出的扫地机器人包括机器人本体、设置于所述机器人本体的电源模块、光流模块、超声波模块、驱动装置、运动轮及控制器；所述电源模块，分别与所述光流模块的电源端和所述超声波模块的电源端连接；所述光流模块，用于获取所述机器人本体的运动方向信号、速度信号，并输出至所述控制器；所述超声波模块，用于获取反馈的超声波信号，并输出至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括机器人本体、设置于所述机器人本体的电源模块、光流模块、超声波模块、驱动装置、运动轮及控制器；/n所述电源模块，分别与所述光流模块的电源端和所述超声波模块的电源端连接；/n所述光流模块，用于获取所述机器人本体的运动方向信号、速度信号，并输出至所述控制器；/n所述超声波模块，用于获取反馈的超声波信号，并输出至所述控制器；/n所述控制器，用于接收所述光流模块获取的运动方向、速度信号和所述超声波模块获取的超声波信号，生成控制所述机器人本体的控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动装置；/n所述驱动装置，分别与所述控制器和所述运动轮相连接，用于接收所述控...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括机器人本体、设置于所述机器人本体的电源模块、光流模块、超声波模块、驱动装置、运动轮及控制器；
所述电源模块，分别与所述光流模块的电源端和所述超声波模块的电源端连接；
所述光流模块，用于获取所述机器人本体的运动方向信号、速度信号，并输出至所述控制器；
所述超声波模块，用于获取反馈的超声波信号，并输出至所述控制器；
所述控制器，用于接收所述光流模块获取的运动方向、速度信号和所述超声波模块获取的超声波信号，生成控制所述机器人本体的控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动装置；
所述驱动装置，分别与所述控制器和所述运动轮相连接，用于接收所述控制信号，并驱动所述运动轮。


2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述光流模块包括光流控制芯片、光源和光流摄像头；
所述光流控制芯片，与所述扫地机器人本体内的控制器连接，用于计算所述扫地机器人本体的运动方向和速度；
所述光源，与所述光流控制芯片连接，用于发射光信号；
所述光流摄像头，与所述光流控制芯片连接，用于获取被照射地面的图像信息、记录第一时间数据和第二时间数据，所述第一时间数据为所述光源向被照射地面发射所述光信号的时间，所述第二时间数据为所述光流摄像头接收被照射地面对所述光信号的反射光信号的时间。


3.如权利要求2所述的扫地机...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文军，彭志华，
申请(专利权)人：深圳市富临通实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44