一种用于无人车的燃气巡检方法和无人车技术

本申请实施例提供一种用于无人车的燃气巡检方法和无人车，该燃气巡检方法包括：根据燃气管道图和高精地图，确定巡检路径；检测巡检路径上的燃气浓度；根据燃气浓度，判断燃气管道是否发生泄漏。本申请实施例可通过无人车来自动规划出合理的巡检路径，以及还可利用无人车的自动驾驶和无人驾驶等优点来进行燃气管道的巡检，且整个巡检过程无需用户参与，从而不仅能够提高巡检效率还能够节省人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人车的燃气巡检方法和无人车
本申请涉及无人车
，具体涉及一种用于无人车的燃气巡检方法和无人车。
技术介绍
燃气是气体燃料的总称，它能燃烧而放出热量，供城市居民和工业企业使用。燃气经燃气管道进行传输。燃气管道一旦发生泄漏，即有引起爆炸的可能性。因此，燃气管道的巡检是十分必要的。目前，燃气巡检方法一般是由巡检人员随身携带燃气检测仪来进行燃气检测的。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题：由于现有的燃气巡检方法是由人工的方式来进行巡检的，因此，现有的燃气巡检方法至少存在着巡检效率比较低的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种用于无人车的燃气巡检方法和无人车，以解决现有技术中存在着的巡检效率比较低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种用于无人车的燃气巡检方法，该燃气巡检方法包括：根据燃气管道图和高精地图，确定巡检路径；检测巡检路径上的燃气浓度；根据燃气浓度，判断燃气管道是否发生泄漏。因此，本申请实施例可通过无人车来自动规划出合理的巡检路径，以及还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人车的燃气巡检方法，其特征在于，包括：/n根据燃气管道图和高精地图，确定巡检路径；/n检测所述巡检路径上的燃气浓度；/n根据所述燃气浓度，判断所述燃气管道是否发生泄漏。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人车的燃气巡检方法，其特征在于，包括：
根据燃气管道图和高精地图，确定巡检路径；
检测所述巡检路径上的燃气浓度；
根据所述燃气浓度，判断所述燃气管道是否发生泄漏。


2.根据权利要求1所述的燃气巡检方法，其特征在于，所述根据燃气管道图和高精地图，确定巡检路径包括：
根据所述燃气管道图，在所述高精地图中标注所述燃气管道，以获得目标高精地图；
根据所述目标高精地图，确定所述巡检路径。


3.根据权利要求1所述的燃气巡检方法，其特征在于，所述无人车包括播放装置，所述播放装置用于播放宣传信息或者报警信息，所述报警信息用于提示用户当前区域发生燃气泄漏，所述燃气巡检方法还包括：
在确定所述燃气管道发生泄漏的情况下，生成所述报警信息；
控制所述播放装置关闭所述宣传信息，并控制所述播放装置播放所述报警信息。


4.根据权利要求1所述的燃气巡检方法，其特征在于，所述燃气巡检方法还包括：
在确定所述燃气管道发生泄漏的情况下，在地面上打多个孔；
检测所述多个孔内的燃气浓度；
根据所述多个孔内的燃气浓度，确定所述燃气管道的泄漏点。


5.根据权利要求4所述的燃气巡检方法，其特征在于，所述在地面上打多个孔，包括：
接收服务器发送的第一远程控制指令；
根据所述第一远程控制指令，在地面上打多个孔。


6.根据权利要求4所述的燃气巡检方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张睿，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11