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本申请实施例提供一种用于无人车的燃气巡检方法和无人车，该燃气巡检方法包括：根据燃气管道图和高精地图，确定巡检路径；检测巡检路径上的燃气浓度；根据燃气浓度，判断燃气管道是否发生泄漏。本申请实施例可通过无人车来自动规划出合理的巡检路径，以及还可...
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