转向器疲劳试验机制造技术

本实用新型专利技术提供一种转向器疲劳试验机，包括驱动装置和加载装置，驱动装置由电机和摆线针轮减速器组成，电机的输出轴与摆线针轮减速器的输入轴相连，摆线针轮减速器的输出轴与转向器的输入端相连；加载装置包括液压缸和杠杆机构，液压缸经杠杆机构与转向器的输出端相连；转向器的输出端上还设有传感器。该试验机结构简单，加载参数调节方便，能够适应多种转向器。试验机制造费用低，设计新颖、结构紧凑，故障少，维修方便；配件、动能费用低。试验台可以做机械式、液压助力式转向器的磨损试验。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车试验设备，尤其涉及一种转向器疲劳试验机。技术背景我国行业标准QC/T529-1999汽车液压转向加力装置及动力转向器总 成台架试验方法和QC/T29096-1992汽车转向器总成台架试验方法，分别 规定了对动力转向器和机械转向器进行试验的方法，我国的转向器主要根 据这两项标准进行台架试验，其中有些试验项目是在加载条件下进行的， 但根据这两项标准设计的试验台对转向器输出端所加的载荷均为等负荷， 例如对于齿轮齿条式转向器，有的采用齿条推拉活塞式液压缸，对于循环 球式转向器，有的采用摇臂轴来带动摆动式液压缸。总之，这些试验台所 加的载荷与转向器输出端工作时承受的变负荷是不一致的。当转向器安装 到汽车上以后，转向器输出端承受的力分为两种 一种是回正力，它的作 用是使得转向器回到中位，另一种是转向传动机构以及转向车轮轮胎与地 面的摩擦，它的作用是阻碍转向器的运动。专利92223334.9采用线性弹簧 对转向器输出端进行加载，实现了变负荷加载。但弹簧预紧力的存在与转 向器的实际使用情况有差异，因为转向器在转向时必须克服摩擦力，摩擦 力的方向是与转向器的运动方向相反，使得转向器回正变得困难，而弹簧 预紧力则是沿着一个方向，它的存在则有利于转向器的回正；另外该专利 的加载弹簧刚度是不变的，若要改变弹簧的刚度，就必须更换弹簧；该专 利难以同时实现等负荷加载。一种申克试验机为五轴数控联动，可以通过截取道路谱，模拟道路颠 簸加载；但该设备自带的道路谱不适用，且目前不具备采集道路谱的技术，所以该功能无法正常发挥作用；配件价格昂贵，采购周期长、困难大，维 修难以保证，且经常出现故障，给正常使用带来了较大困难。电能循环水 消耗量大，每次试验用水、电费高达4万元，每年做12次试验要耗费48 万元人民币，使用成本高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种转向器疲劳 试验机，能够模拟汽车的实际转向阻力和阻尼，实现变负荷加载，并且， 能够改变加载特性，还可以实现等负荷加载和等速度加载。本技术的目的通过以下技术方案来实现转向器疲劳试验机，包括驱动装置和加载装置，其特征在于所述驱 动装置由电机和摆线针轮减速器组成，电机的输出轴与摆线针轮减速器的 输入轴相连，摆线针轮减速器的输出轴与转向器的输入端相连；所述加载 装置包括液压缸和杠杆机构，液压缸经杠杆机构与转向器的输出端相连； 传感器设置在转向器输出端与杠杆机构之间。进一步地，上述的转向器疲劳试验机，其中，摆线针轮减速器的输出 轴通过滑动花键与转向器的输入端相连。更进一步地，上述的转向器疲劳试验机，其中，在转向器输出端位置 或杠杆机构位置设有光电式行程限位开关。本技术技术方案的实质性特点和进步主要体现在 本技术转向器疲劳试验机，能够模拟汽车的实际转向阻力和阻 尼，实现变负荷加载，并且，能够改变加载特性，还可以实现等负荷加载 和等速度加载。制造费用低，设计新颖、结构紧凑，故障少，维修方便； 配件、动能费用低。试验台可以做机械式、液压助力式转向器的磨损试验。 所做试验达到QC/T 529《汽车动力转向器总成台架试验方法》中的磨损试 验的要求。其经济效益和社会效应显著，具有很好的应用前景。附图说明以下结合附图对本技术技术方案作进一步说明 图1:本技术的结构示意图。图中各附图标记的含义为l一转向器，2—加载装置，3—驱动装置， 4一计数器。具体实施方式如图1所示，转向器疲劳试验机，包括驱动装置3和加载装置2，驱 动装置3由电机和摆线针轮减速器组成，电机的输出轴与摆线针轮减速器 的输入轴相连，摆线针轮减速器的输出轴与转向器的输入端相连；加载装 置2包括液压缸和杠杆机构，液压缸经杠杆机构与转向器的输出端相连； 转向器的输出端上还设有传感器，传感器连接在转向器输出端及杠杆机构 之间。其中，摆线针轮减速器的输出轴通过滑动花键与转向器的输入端相 连。在转向器输出端或杠杆机构位置设有光电式行程限位开关。在仪表盘 位置安装有计数器4，与光电式行程限位开关部件相连。试验机采用电机驱动加摆线针轮减速的方法，将输出转速控制在25 转/分，同时提高输出扭矩。为方便装夹和调整，采用滑动花键连接，电机 输出轴和试验样机输入轴可以有一定的夹角而不影响试验。驱动机构可根 据角度刻线准确旋转一定的角度，也可做水平移动。可以根据样机大小调 整油缸的位置。加载力的大小可以在转向器的输出端用力传感器测量，同时标定油缸 阻力矩与油压的关系，直接调整压力表的压力，控制阻尼大小，达到准确 加载的效果。增加动力转向器疲劳试验，在机床工作台下面增加动力泵和油箱，油 泵直接采用汽车动力泵，用小电动机驱动油泵，整个系统简单可靠，配件 便宜、来源广。 通过行程限位的信号自动记数，断电后不丢失，比过去靠时间和速度 估算的方法更准确。采用光电式行程限位开关控制行程，比过去滑动活铃 机构控制行程更精确。综上所述，本技术技术方案充分吸收申克试验台的优点，简化伺 服加载系统，能够比较真实的模拟转向载荷和转向阻尼，能够在试验台上进行与实际转向载荷相应的试验；还可以进行与等负荷有关的试验。该试 验机结构简单，加载参数调节方便，能够适应多种转向器。试验机制造费 用低，设计新颖、结构紧凑，故障少，维修方便；配件、动能费用低。试 验台可以做机械式、液压助力式转向器的磨损试验。所做试验达到QC/T 529《汽车动力转向器总成台架试验方法》中的磨损试验的要求。其应用 前景美好。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构 成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本 技术权利保护范围之内。权利要求1.转向器疲劳试验机，包括驱动装置和加载装置，其特征在于所述驱动装置由电机和摆线针轮减速器组成，电机的输出轴与摆线针轮减速器的输入轴相连，摆线针轮减速器的输出轴与转向器的输入端相连；所述加载装置包括液压缸和杠杆机构，液压缸经杠杆机构与转向器的输出端相连；传感器设置在转向器输出端与杠杆机构之间。2. 根据权利要求1所述的转向器疲劳试验机，其特征在于摆线针轮 减速器的输出轴通过滑动花键与转向器的输入端相连。3. 根据权利要求1所述的转向器疲劳试验机，其特征在于在转向器 输出端或杠杆机构位置设有光电式行程限位开关。专利摘要本技术提供一种转向器疲劳试验机，包括驱动装置和加载装置，驱动装置由电机和摆线针轮减速器组成，电机的输出轴与摆线针轮减速器的输入轴相连，摆线针轮减速器的输出轴与转向器的输入端相连；加载装置包括液压缸和杠杆机构，液压缸经杠杆机构与转向器的输出端相连；转向器的输出端上还设有传感器。该试验机结构简单，加载参数调节方便，能够适应多种转向器。试验机制造费用低，设计新颖、结构紧凑，故障少，维修方便；配件、动能费用低。试验台可以做机械式、液压助力式转向器的磨损试验。文档编号G01M17/06GK201016861SQ20072003445公开日2008年2月6日 申请日期2007年2月12日 优先权日2007年2月12日专利技术者陈春华 申请人:南京汽车集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
转向器疲劳试验机，包括驱动装置和加载装置，其特征在于：所述驱动装置由电机和摆线针轮减速器组成，电机的输出轴与摆线针轮减速器的输入轴相连，摆线针轮减速器的输出轴与转向器的输入端相连；所述加载装置包括液压缸和杠杆机构，液压缸经杠杆机构与转向器的输出端相连；传感器设置在转向器输出端与杠杆机构之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春华，
申请(专利权)人：南京汽车集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]