电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法及监测装置制造方法及图纸

一种电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法及装置，该方法包括如下步骤：S1：在进行电阻点焊时，检测焊钳电极在每次电阻点焊过程中的电阻值，并进行存储；S2：得出最近一次电极修磨后，焊钳电极在工作过程中的历次平均电阻值，以及最忌第一设定次数中，焊钳电极在工作过程中的第一平均电阻值；S3：将所述第一平均电阻值与所述历次平均电阻值进行比较，若比较结果符合修磨判定条件，则发出焊钳电极修磨提示。该方法能够在无需停止生产的情况下较为准确地监测电极的磨损状态，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法及监测装置
本专利技术涉及车辆制造
，尤其是一种电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法及监测装置。
技术介绍
在白车身电阻点焊过程中，在焊接一定数量的焊点后，电极帽的电极表面会形成一定量的氧化物，该氧化物会严重影响焊接质量，需要对电极表面进行再次修磨后才能够再次进行电阻点焊，以保证电阻点焊的质量。在车身自动化生产线上，通常情况下，一把焊钳在不同时刻需要焊接不同等级的金属材料，例如可能会先后焊接低合金钢、高强钢、热成型钢等多种材料多种厚度的钣金件，这造成工艺人员难以规定具体的修磨频次，即无法确定焊接多少次之后进行电极修磨。在现有技术中，在检测电极是否需要进行修磨时，一般会在无电阻点焊操作的情况下检测电极的空打电阻，进而通过该空打电阻判断电极是否需要修磨。但是在进行该方法时，需要停止焊钳电阻点焊操作，并在无焊材材料的条件下进行空打，这会严重影响汽车生产线的生产节拍。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法及监测装置，该方法能够在无需停止生产的情况下较为准确地监测电极的磨损状态，提高生产效率。本专利技术提供一种电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，该方法包括如下步骤：S1：在进行电阻点焊时，检测焊钳电极在每次电阻点焊过程中的电阻值，并进行存储；S2：得出最近一次电极修磨后，焊钳电极在工作过程中的历次平均电阻值，以及最忌第一设定次数中，焊钳电极在工作过程中的第一平均电阻值；S3：将所述第一平均电阻值与所述历次平均电阻值进行比较，若比较结果符合修磨判定条件，则发出焊钳电极修磨提示。进一步地，在将所述第一平均电阻值与所述历次平均电阻值进行比较时，先计算所述第一平均电阻值与历次平均电阻值之间的第一差异百分比，然后将所述第一差异百分比与所述第一阈值进行比较，若所述第一差异百分比大于所述第一阈值，则判断比较结果符合修磨判定条件。进一步地，所述第一设定次数为10至20次。进一步地，该方法还包括得出最近第二设定次数中，焊前电极在工作过程中的第二平均电阻值，其中，所述第二设定次数小于第一设定次数；将所述第一平均电阻值及所述第二平均电阻值与所述历次平均电阻值进行比较，若比较结果符合预警条件，则发出预警提示。进一步地，在将所述第一平均电阻值及所述第二平均电阻值与所述历次平均电阻值进行比较时，得出所述第一平均电阻值与所述历次平均电阻值之间的第一差异百分比，以及所述第二平均电阻值与所述历次平均电阻值之间的第二差异百分比，若所述第一差异百分比小于第一阈值，但所述第二差异百分比大于第二阈值，则判断比较结果符合预警条件。进一步地，所述第二设定次数为3-5次。进一步地，在判断出需要对所述焊钳电极进行修磨后，该方法还包括停止电阻点焊焊接作业，并控制修磨机器人对所述焊钳电极进行修磨。本专利技术还提供了一种电阻点焊焊钳电极磨损状态监测装置，电阻测量装置、处理单元及提示单元，所述电阻测量装置检测焊钳电极在每次电阻点焊过程中的电阻值，并将其发送至所述处理单元进行存储；所述处理单元根据每次电阻点焊过程中所述焊钳电极的电阻值，得出最近一次电极修磨后，所述焊钳电极在工作过程中的历次平均电阻值，以及最近一次设定次数中，所述焊钳电极在工作工程中的第一平均电阻值；然后将所述第一平均电阻值与所述历次平均电阻值进行比较，若比较结果符合修磨判定条件，所述处理单元通过所述提示单元发出焊钳电极修磨提示。进一步地，所述处理单元还会根据每次电阻点焊过程中所述焊钳电极的电阻值，得出最近第二设定次数中，所述焊钳电极在工作过程中的第二平均电阻值，所述第二设定次数小于所述第一设定次数；所述处理单元还会将所述第一平均电阻值及所述第二平均电阻值与所述历次平平均电阻值进行比较，若比较结果符合预警条件，则发出预警提示。进一步地，该装置还包括修磨机器人，在所述处理单元判断所述焊钳电极需要修磨时，所述处理单元停止所述焊钳电极作业，并控制所述修磨机器人对所述焊钳电极进行修磨。在本专利技术中，焊接电极的电阻可以通过生产线上原有的电阻测量设备进行测量，因此不需要再增加任何的设备；通过对电阻点焊过程中焊钳电极的电阻进行分析，这能够在不需要拉停生产线的情况下对焊钳电极是否需要修磨进行检测，进一步地，由于该方法是一种持续性的检测方法，不需要在焊钳电极修磨后预估点焊次数，并在到达该次数之后停机检测，这能够更好地反映焊钳电极的工作状态，防止因预估出现误差而出现的已到修磨状态而未进行修磨造成的焊钳电极带病工作，或因未到修磨状态而进行修磨造成的焊钳电极额外损伤。提高工作效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1所示为本专利技术实施例提供的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法的流程图。图2所示为本专利技术实施例提供的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测装置的系统框图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术进行详细说明如下。本专利技术提供了一种电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法及监测装置，该方法能够在无需停止生产的情况下较为准确地监测电极的磨损状态，提高生产效率。图1所示为本专利技术实施例提供的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法的流程图，如图1所示，本专利技术实施例提供的电阻点焊焊钳电极磨损状态检测方法包括如下步骤：S1：在进行电阻点焊时，检测焊钳电极在每次电阻点焊过程中的电阻值，并进行存储。在本实施例中，焊钳电极电阻的检测是在电阻点焊的过程中进行的，也即是在焊钳电极之间加载焊材的情况下进行的，其为两个焊钳电极夹持待焊接钣金件时整体表现出的电阻值。在进行检测时，通过焊钳电极上的电阻测量装置，检测焊钳电极在电阻点焊的过程中的电压及电流，并通过电压及电流得出每次焊钳电极在工作过程中的电阻值。S2：得出最近一次电极修磨后，焊钳电极在工作过程中的历次平均电阻值Ra，以及最近第一设定次数中，焊钳电极在工作过程中的第一平均电阻值Rn。在本实施例中，可以根据存储的每次电阻点焊过程中焊钳电极的电阻值，并根据存储的电阻值计算历次焊接过程中焊钳电极的算术平均值Ra。第一设定次数可以根据需要而定，一般而言n的取值在10-20之间，该数值依据电阻点焊的实际情况而定。对于同一个生产线而言，焊钳电极两次修磨之间，平均可焊接次数越多，则n的取值越大。在实际生产中，焊钳电极在进行修磨后，一般可以连续工作100至150次，也即，焊钳电极两次修磨之间，平均可焊接次数大致在100至150次，这远远会大于第一设定次数。以第一设定次数为10次为例，取焊钳电极在最近10次工作过程中的电阻值，然后对其求平均值，以得到第一平均电阻值Rn。S3：将第一平均电阻值Rn与历次平均电阻值Ra进行比较，若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：/nS1：在进行电阻点焊时，检测焊钳电极在每次电阻点焊过程中的电阻值，并进行存储；/nS2：得出最近一次电极修磨后，焊钳电极在工作过程中的历次平均电阻值，以及最近第一设定次数中，焊钳电极在工作过程中的第一平均电阻值；/nS3：将所述第一平均电阻值与所述历次平均电阻值进行比较，若比较结果符合修磨判定条件，则发出焊钳电极修磨提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
S1：在进行电阻点焊时，检测焊钳电极在每次电阻点焊过程中的电阻值，并进行存储；
S2：得出最近一次电极修磨后，焊钳电极在工作过程中的历次平均电阻值，以及最近第一设定次数中，焊钳电极在工作过程中的第一平均电阻值；
S3：将所述第一平均电阻值与所述历次平均电阻值进行比较，若比较结果符合修磨判定条件，则发出焊钳电极修磨提示。


2.根据权利要求1所述的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，其特征在于：在将所述第一平均电阻值与所述历次平均电阻值进行比较时，先计算所述第一平均电阻值与历次平均电阻值之间的第一差异百分比，然后将所述第一差异百分比与第一阈值进行比较，若所述第一差异百分比大于所述第一阈值，则判断比较结果符合修磨判定条件。


3.根据权利要求1所述的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，其特征在于：所述第一设定次数为10至20次。


4.根据权利要求1所述的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，其特征在于：该方法还包括得出最近第二设定次数中，焊前电极在工作过程中的第二平均电阻值，其中，所述第二设定次数小于第一设定次数；将所述第一平均电阻值及所述第二平均电阻值与所述历次平均电阻值进行比较，若比较结果符合预警条件，则发出预警提示。


5.根据权利要求4所述的电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法，其特征在于：在将所述第一平均电阻值及所述第二平均电阻值与所述历次平均电阻值进行比较时，得出所述第一平均电阻值与所述历次平均电阻值之间的第一差异百分比，以及所述第二平均电阻值与所述历次平均电阻值之间的第二差异百分比，若所述第一差异百分比小于第一阈值，但所述第二差异...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄露，曹灿，张苏强，冯波，丁华，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33