用于检查用于工件的电阻焊接的焊接钳的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于检查用于工件的电阻焊接的焊接钳的方法，其中，在焊接过程中借助于电极驱动器利用电极力将所述焊接钳的焊接电极压向所述工件的焊接点并且利用焊接电流为所述焊接电极通电（201），其中，在所述焊接过程（201）中确定（202）所述电极驱动器的至少一个驱动参数的时间曲线，由所述至少一个驱动参数的时间曲线确定（203）至少一个特征值，将所述至少一个特征值与至少一个基准值进行比较（204），并且基于比较结果评定（205、206）所述焊接电极彼此之间的机械对准。

【技术实现步骤摘要】
用于检查用于工件的电阻焊接的焊接钳的方法
本专利技术涉及一种用于检查用于工件的电阻焊接的焊接钳的方法以及一种用于执行该方法的控制单元、焊接设备和计算机程序。
技术介绍
借助于焊接过程、例如电阻焊接能够将工件材料锁合地连接在一起。例如，在自动化的车身骨架建造过程中，通过机器人引导的焊接钳将不同的工件、例如板材借助于电阻焊接连接在一起。在该电阻焊接的的过程中，首先在所谓的力建立阶段中借助于电极驱动器将焊接钳的两个焊接电极压向所述工件的焊接点，直到达到预给定的电极力。然后，在焊接时间的持续时长内利用焊接电流为所述焊接电极通电，由此在所述焊接电极之间实现两个待焊接的工件的电阻加热并且加热所述工件直到达到需要的焊接温度。
技术实现思路
根据本专利技术，提出一种用于检查用于工件的电阻焊接的焊接钳的方法以及用于执行该方法的控制单元、焊接设备和计算机程序，其具有独立权利要求的特征。有利的构型方案是从属权利要求以及下文说明书的主题。在用于电阻焊接的焊接过程中，借助于电极驱动器利用电极力将所述焊接钳的焊接电极压向所述工件的焊接点并且利用焊接电流为所述焊接电极通电。在本方法的框架下，在所述焊接过程中确定所述电极驱动器的至少一个驱动参数的时间曲线。由所述至少一个驱动参数的时间曲线确定至少一个特征值。将所述至少一个特征值与至少一个基准值进行比较，并且基于比较结果评定所述焊接电极彼此之间的机械对准。在这个背景下，所述焊接电极的机械对准尤其应理解为：所述焊接电极、尤其是所述焊接电极的电极盖和/或杆如何相对于彼此取向和/或如何相对于所述焊接点或者所述工件取向。对于该焊接过程的或者产生的焊接连接的尽可能好的质量，所述焊接电极在该焊接过程中尤其应该同轴地对准，从而使得相应的焊接电极与配属的工件的接触点的连接指向位于所述电极力的方向上并且尤其分别垂直于相应的工件定向。如果不是这种情况，即如果所述焊接电极例如由于一个或者两个焊接电极的倾斜位态或者由于所述电极杆的相对于彼此的横向移位而未正确地对准，则这能够负面地影响该焊接过程的质量，尤其能够出现不期望的焊接飞溅物。焊接飞溅物应理解为熔融金属的熔滴，所述熔滴由于施加到焊接点处或者周围的热量和力的极端强度而裂开。这样的焊接飞溅物污染工件表面并且污染该焊接设备本身的表面。由于作用到焊接钳上的高负荷或者也由于磨损现象，在焊接钳的使用寿命内总是能够发生这样的情况，即该焊接钳的焊接电极相对于彼此移位并且发生不利的对准。此外，例如在焊接钳第一次投入使用时，也不一定能够假定所述焊接电极机械地正确对准。通过本方法现在提供一种用于在线地在该焊接过程中监控所述焊接电极的相对于彼此的对准并且尤其识别不利的对准的可能性，所述不利的对准能够导致产生对所述焊接过程质量的不利影响。因此，在该焊接过程中能够检查所述焊接钳的机械稳定性。所述至少一个特征参量适宜地实现对所述焊接电极的对准的定性评定，并且尤其允许得出下述结论：所述焊接电极是否这样对准，使得能够实现该焊接过程的尽可能好的质量。在本专利技术的框架下尤其已认识到：驱动参数的时间曲线和由此能够确定的特定的特征值特别适合用于推断出所述焊接电极的对准。尤其是已认识到，在焊接电极被最佳地对准的情况下和不利地对准的情况下，驱动参数的时间曲线、进而由此能够确定的特征值彼此不同。在这种背景下，驱动参数应理解为参量或者参数，在调节或者控制该电极驱动器时确定该参数，用以以预给定的方式移动所述焊接电极并且将所述焊接电极压向所述工件。尤其是，所述驱动参数表征所述焊接电极的当前的位置或者地点（Position）或者运动。有利地，基于所述比较结果评定所述焊接电极是否正确对准。通过将所述至少一个特征值与所述至少一个基准值进行比较，尤其评定所述焊接电极是否正确对准、进而评定尤其是是否叠合地接触所述工件。对应地，因此尤其能够识别所述焊接电极是否未正确对准，例如由于一个或者两个焊接电极的倾斜位态或者由于所述焊接电极的相对于彼此的横向移位。如果评定所述焊接电极未正确对准，则有利地执行预给定的措施。由于这样的不正确的对准能够不利地影响该焊接过程的质量和产生的焊接连接的质量，因此通过所述措施尤其遏制质量的这种下降。例如，作为措施能够将故障消息输出给该焊接钳的用户。同样也能够考虑中断所述焊接过程作为措施，以便防止所述工件的或者该焊接钳的可能的损伤。优选地，执行或者允许所述焊接电极的再校准作为措施，从而使得所述焊接电极正确对准。优选地，所述至少一个基准值预给定用于所述至少一个特征值的至少一个允许的值范围或者容差范围。因此，尤其定义值范围或者容差范围，当焊接电极被最佳地对准时，对应的特征值在所述值范围或者容差范围中运动。如果对应的被确定的特征值位于这样的值范围以外，则尤其推断出所述焊接电极的不正确的对准。替代地或者附加地，所述至少一个基准值优选也能够预给定用于所述至少一个特征值的阈值。当达到这个阈值时，尤其能够推断出所述焊接电极的不正确的对准。例如，这些值范围或者阈值也能够是与时间有关的并且例如与迄今为止已经过去的焊接时间有关。因此，不同的基准值、进而不同的值范围或者阈值能够例如适用于特定的用于在该电阻焊接期间的不同阶段的特征值。有利地，所述至少一个驱动参数的时间曲线的或者所述至少一个驱动参数的时间曲线的至少一个区域的斜率和/或最大值和/或最小值被确定为所述至少一个特征值。对于带有正确对准的焊接电极的机械稳定的焊接钳而言，这样的特征值尤其处在定义的容差范围或者值范围中。因此，尤其能够通过将这些特征值与对应的通过所述基准值预给定的允许的值范围进行比较而识别出对带有未正确校准的焊接电极的焊接钳的错误校准。尤其是，对于该时间曲线的不同区域或者区段分别将该斜率的、该最大值的和/或该最小值的值确定为特征值。例如，能够根据迄今为止已经过去的焊接时间预给定该时间曲线的这些不同的区域，或者这些不同的区域尤其能够对应于该电阻焊接期间的不同阶段。根据一种优选的实施方式，位置实际值的时间曲线被确定为所述至少一个驱动参数。位置实际值尤其应理解为一个或者两个焊接电极的当前位置或者地点，所述当前位置或者地点能够通过打开和关闭所述电极的驱动器的位置实际值给出。例如，能够相对于所述焊接点或者所述工件确定所述位置实际值，或者适宜地也能够相对于该焊接设备的基准点、尤其是相对于所述焊接电极的静止位置确定所述位置实际值。尤其是，所述位置或者所述位置实际值表征所述电极盖在空间中的地点。此外，尤其仅观察一个轴线，适宜地仅观察在所述电极的运动方向上的轴线。所述位置实际值是用于评定焊接电极对准的一个特别有利的驱动参数。替代地或者附加地，也能够确定其他驱动参数的时间曲线，所述其他驱动参数优选是该电极驱动器的转矩实际值和/或转速实际值和/或转速额定值和/或形成转矩的电流和/或加速度实际值和/或钳闭合速度。优选地，确定所述至少一个基准值，其方式是，执行并且评估在定义的基准工件处的基准焊接过程。尤其是，对于这个基准焊接过程而言，正确地对准所述焊接电极并且适宜地以用于焊接参数（例如焊接电流、电极力和焊接时间）的预给定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于检查用于工件（121、122）的电阻焊接的焊接钳（110、110’）的方法，其中，在焊接过程中借助于电极驱动器（130）利用电极力将所述焊接钳（110、110’）的焊接电极（111、112）压向所述工件（121、122）的焊接点（125）并且利用焊接电流为所述焊接电极通电（201），其中，在所述焊接过程（210）中确定（202）所述电极驱动器（130）的至少一个驱动参数的时间曲线（300、400），由所述至少一个驱动参数的时间曲线（300、400）确定（203）至少一个特征值，将所述至少一个特征值与至少一个基准值进行比较（204），并且基于比较结果评定（205、206）所述焊接电极（111、112）彼此之间的机械对准。/n

【技术特征摘要】
20190110 DE 102019200199.81.用于检查用于工件（121、122）的电阻焊接的焊接钳（110、110’）的方法，其中，在焊接过程中借助于电极驱动器（130）利用电极力将所述焊接钳（110、110’）的焊接电极（111、112）压向所述工件（121、122）的焊接点（125）并且利用焊接电流为所述焊接电极通电（201），其中，在所述焊接过程（210）中确定（202）所述电极驱动器（130）的至少一个驱动参数的时间曲线（300、400），由所述至少一个驱动参数的时间曲线（300、400）确定（203）至少一个特征值，将所述至少一个特征值与至少一个基准值进行比较（204），并且基于比较结果评定（205、206）所述焊接电极（111、112）彼此之间的机械对准。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述比较结果评定所述焊接电极（111、112）是否正确对准（205）。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果评定所述焊接电极（111、112）未正确对准（206），则执行预给定的措施（207）、尤其是对所述焊接电极（111、112）的再校准。


4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个基准值预给定用于所述至少一个特征值的至少一个允许的值范围和/或至少一个阈值。

【专利技术属性】
技术研发人员：J施托尔策，J霍伊夫格勒克纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE