智能化电阻焊钳系统技术方案

本发明专利技术是针对现有技术电阻焊钳无法据仅能对发现的异常情况发出警告，而无法对自身状态和焊接质量进行预测和评估，使得人为对于设备的干预多，设备的自主性低的不足提供一种智能化电阻焊钳系统，它包括实时焊接工况及自身状态数据采集装置、自适应调整装置、自身状态和焊接工况评估装置、信息交互装置，由实时焊接工况及自身状态数据采集装置采集自身状态数据和焊接工况数据，并将此数据传送到自身状态和焊接工况评估装置，由自身状态评估装置对采集到的数据进行分析和处理，与预先存储的历史数据进行分析比较，对自身状态和工况做出评价，采用本发明专利技术的智能化电阻焊钳系统，能对自身实时状态和焊接工况进行进行自我评判，据评判结果进行自我调整。

Intelligent resistance welding clamp system

【技术实现步骤摘要】
智能化电阻焊钳系统
本专利技术涉及电焊设备
,特别涉及智能化电阻焊钳系统。
技术介绍
随着电焊技术的发展，对焊机的要求越来越高，不仅要求其具有良好的可操作性，还对其自动化提出了更高的要求，但目前的焊机，着重对于焊接参数的检测和比对，来判定设备的运转情况，比如，它一般设置有故障检测装置，用来检测电流和电压，检测冷却水的水温、流量等参数，并将此类参数传输给控制模块，由控制模块对检测到的电流值、电压值、冷却水流量值、温度值与预先存储记录的参数范围值进行分析和比较，判断出汇流排、焊钳等装置是否出现异常，出现异常是通过警示模块和显示模块进行报警或显示，采用此种结构的焊钳，仅能对发现的异常情况进行报警，而无法对自身状态和焊接质量进行预测和评估，仍属于对质量的被动管理，需不断停机查找事故的原因，并解决事故，因此智能化程度低，人为干预比较多，设备的自主性低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术电阻焊钳仅能对发现的异常情况发出警告，而无法对自身状态和焊接质量进行预测和评估，使得人为对设备的干预多，设备的自主性低的不足，提供一种智能化电阻焊钳系统。本专利技术的目的是通过如下技术方案实现的：提供一种智能化电阻焊钳系统，包括实时焊接工况及自身状态数据采集装置、自适应调整装置、自身状态和焊接工况评估装置、信息交互装置，由实时焊接工况及自身状态数据采集装置采集自身状态数据和焊接工况数据，并将此数据传送到自身状态和焊接工况评估装置，由自身状态评估装置对采集到的数据进行分析和处理，与预先存储的历史数据进行分析比较，对自身状态和工况做出评价，并将此评价结果发送给信息交互装置和自适应调整装置，由信息交互装置与外界进行信息交互，由自适应调整装置对焊钳自身状态和/或工况进行自我调整；所述自身状态和焊接工况评估装置包括数据存储记录模块、数据分析比较计算模块、自身状态和工况数据输入模块和评估数据输出模块，在数据存储记录模块内至少设置有变压器数据、次级回路电流和电压数据、钳臂压力数据、动臂电极位移数据、冷却水参数数据中的一种数据，由自身状态和工况数据输入模块接收自身状态数据，由数据分析比较计算模块结合冷却水压力、冷却水流量、次级电极电流和电压、变压器温度、电极位移量、钳臂压力情况综合分析判断引起焊钳自身状态变化和工况变化的原因，给出判断，并通过评估数据输出模块向信息交互装置输出，和/或通知自适应调整装置对异常的装置进行自适应调整或发出警报；信息交互装置包括评估结果显示单元、报警装置，评估结果显示单元显示自身状态和焊接工况评估装置给出的评估结果；所述的自适应调整装置包括自适应控制系统及执行元件，自适应控制系统据接收到的指令控制执行元件进行自适应调整；所述的自适应控制系统为PLC或控制柜;所述执行元件包括驱动动臂移动的电缸的伺服电动机;和/或控制水流量的流量阀;和/或输出次级电压的焊接变压器械；和/或改变静臂位置的机械手，所述机械手由伺服装置驱动改变位置从而带动静臂改变位置，所述执行元件与自适应控制系统的输出端电信号连接；进一步地，所述的实时焊接工况及自身状态数据采集装置包括数据检测单元和采集器，所述的数据检测单元包括变压器检测单元，钳臂压力检测单元，在变压器检测单元中设置有作为检测装置的变压器温度传感器、次级电压传感器和次级电流传感器，所述钳臂压力检测单元包括作为检测装置的动臂压力传感器和/或静臂压力传感器；采集器包括数据采集模块、焊接触发模块、采集信号转换模块、采集器控制模块、数据存储模块、数据输出模块，数据检测单元的各检测装置均分别与焊接触发模块的输入端电信号连接，焊接触发模块的输出端与采集器控制模块的输入端电信号连接，采集器控制模块的输出端连接数据采集模块的输入端，数据采集模块的输出端连接数据存储模块的输入端，数据存储模块的输出端连接数据输出模块的输入端，采集控制模块的输出端还分别连接数据输出模块和数据存储模块的输入端，在所述的焊接触发模块设置有所采集参数的预设的门限值，当所采集的任何一项参数达到所述预设的门限值时所述采集器控制模块控制所述的数据采集模块进行数据采集；所述变压器温度传感器检测所述变压器的温度并存储在所述采集器内，由采集器输出所述变压器的温度；由所述次级电压传感器和次级电流传感器采集变压器侧的电压和电极帽的电流；由所述动臂压力传感器采集驱动动臂移动的电缸的输出压力和/或动臂实际受到的压力，由所述静臂压力传感器采集电极帽的压力，和/或当焊接时由动臂压力传感器或静臂压力传感器采集电焊状态下两电极帽间的压力。进一步的，所述的数据检测单元还包括检测动臂电极位移量的电极位移检测单元，所述电极位移检测单元包括电极位移传感器，所述电极位移传感器与所述焊接触发模块的输入端电信号连接，所述电极位移传感器为光栅尺、磁尺传感器、激光测距传感器之一。进一步地，所述数据检测单元还包括钳臂压力检测单元，钳臂压力检测单元的检测装置与所述焊接触发模块的输入端电信号连接，由钳臂压力检测单元检测动臂和/或静臂的压力，所述的钳臂压力检测单元包括检测驱动动臂位移的电缸的实际输出扭矩的动臂压力传感器和/或检测静臂电极帽压力的静臂压力传感器，所述动臂压力传感器和静臂压力传感器分别与所述焊接触发模块的输入端电信号连接，所述的动臂压力传感器和所述静臂压力传感器为压电陶瓷传感器、磁致收缩传感器和薄膜压力应变片之一。进一步地，所述的数据检测单元还包括水流参数检测单元，所述水流参数检测单元包括水流量检测装置、水压检测装置和水温检测装置，水流量检测装置、水压检测装置和水温检测装置均和采集器的数据采集模块的输入端电信号连接，由水温检测装置对冷却水水温进行检测，由水流检测装置对冷却水水流量进行检测，由水压检测装置对冷却水的压力进行检测，所述水温检测装置包括水温传感器，在冷却水的总进水位置和总回水位置设置水温传感器，和/或在冷却水支路的进水位置和回水位置分别设置水温传感器，和/或在变压器水支路的进水和回水位置分别设置水温传感器，和/或在动臂和静臂水芯的进水和回水位置分别设置水温传感器；和/或在靠近电极帽端设置水温传感器；所述水流量检测装置包括水流量传感器，在冷却水的总进水和总回水位置设置水流传感器，和/或在动臂和静臂的支路上设置水流量传感器，和/或在变压器水回路的进水端和出水端分别设置水流量传感器；所述水压检测装置包括水压力传感器，在在总进水处和总回水处分别设置水压力传感器。进一步地，设置汇流排电压检测装置检测汇流排电压，和/或设置汇流排电流传感器检测汇流排电流。进一步地，所述采集器固定设置在所述焊钳的本体上。进一步地，采集器的数据输出模块设置有采集器云服务输出接口，自身状态和焊接工况评估装置设置有智能评估云服务输入接口和智能评估云服务输出接口，采集器云服务输出接口通过无线通信模块与智能评估云服务输入接口网络信号连接，自适应控制系统设置有自适应云服务输入接口和无线通信模块，自适应云服务输入接口与智能评估云服务输出接口无线网络信号连接。采用本专利技术的智能化电阻焊钳系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能化电阻焊钳系统，其特征在于，包括实时焊接工况及自身状态数据采集装置、自适应调整装置、自身状态和焊接工况评估装置、信息交互装置，由实时焊接工况及自身状态数据采集装置采集自身状态数据和焊接工况数据，并将此数据传送到自身状态和焊接工况评估装置，由自身状态评估装置对采集到的数据进行分析和处理，与预先存储的历史数据进行分析比较，对自身状态和工况做出评价，并将此评价结果发送给信息交互装置和自适应调整装置，由信息交互装置与外界进行信息交互，由自适应调整装置对焊钳自身状态和/或工况进行自我调整。/n

【技术特征摘要】
20190701 CN 20191058272821.智能化电阻焊钳系统，其特征在于，包括实时焊接工况及自身状态数据采集装置、自适应调整装置、自身状态和焊接工况评估装置、信息交互装置，由实时焊接工况及自身状态数据采集装置采集自身状态数据和焊接工况数据，并将此数据传送到自身状态和焊接工况评估装置，由自身状态评估装置对采集到的数据进行分析和处理，与预先存储的历史数据进行分析比较，对自身状态和工况做出评价，并将此评价结果发送给信息交互装置和自适应调整装置，由信息交互装置与外界进行信息交互，由自适应调整装置对焊钳自身状态和/或工况进行自我调整。


2.如权利要求1所述的智能化电阻焊钳系统，其特征在于，所述自身状态和焊接工况评估装置包括数据存储记录模块、数据分析比较计算模块、自身状态和工况数据输入模块和评估数据输出模块，在数据存储记录模块内至少设置有变压器数据、次级回路电流和电压数据、钳臂压力数据、动臂电极位移数据、冷却水参数数据中的一种数据，由自身状态和工况数据输入模块接收自身状态数据，由数据分析比较计算模块结合冷却水压力、冷却水流量、次级电极电流和电压、变压器温度、电极位移量、钳臂压力情况综合分析判断引起焊钳自身状态变化和工况变化的原因，给出判断，并通过评估数据输出模块向信息交互装置输出，和/或通知自适应调整装置对异常的装置进行自适应调整或发出警报。


3.如权利要求2所述的智能化电阻焊钳系统，其特征在于,信息交互装置包括评估结果显示单元、报警装置，评估结果显示单元显示自身状态和焊接工况评估装置给出的评估结果。


4.如权利要求1所述的智能化电阻焊钳系统，其特征在于,所述的自适应调整装置包括自适应控制系统及执行元件，自适应控制系统据接收到的指令控制执行元件进行自适应调整；所述的自适应控制系统为PLC或控制柜;所述执行元件包括驱动动臂移动的电缸的伺服电动机;和/或控制水流量的流量阀;和/或输出次级电压的焊接变压器械；和/或改变静臂位置的机械手，所述机械手由伺服装置驱动改变位置从而带动静臂改变位置，所述执行元件与自适应控制系统的输出端电信号连接；
所述的实时焊接工况及自身状态数据采集装置包括数据检测单元和采集器，所述的数据检测单元包括变压器检测单元，钳臂压力检测单元，在变压器检测单元中设置有作为检测装置的变压器温度传感器、次级电压传感器和次级电流传感器，所述钳臂压力检测单元包括作为检测装置的动臂压力传感器和/或静臂压力传感器；
采集器包括数据采集模块、焊接触发模块、采集信号转换模块、采集器控制模块、数据存储模块、数据输出模块，数据检测单元的各检测装置均分别与焊接触发模块的输入端电信号连接，焊接触发模块的输出端与采集器控制模块的输入端电信号连接，采集器控制模块的输出端连接数据采集模块的输入端，数据采集模块的输出端连接数据存储模块的输入端，数据存储模块的输出端连接数据输出模块的输入端，采集控制模块的输出端还分别连接数据输出模块和数据存储模块的输入端，在所述的焊接触发模块设置有所采集参数的预设的门限值，当所采集的任何一项参数达到所述预设的门限值时所述采集器控制模块控制所述的数据采集模块进行数据采集；
所述变压器温度传感器检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，任征，杨志兵，张钊楷，
申请(专利权)人：北京实耐固连接技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11