车辆制动系统和车辆技术方案

本公开涉及一种车辆制动系统和车辆，该车辆制动系统包括制动轮缸(1)和碰撞制动油缸(2)，碰撞制动油缸(2)包括第一缸体(21)和第一活塞杆(22)，碰撞制动油缸(2)的出油口设置在第一缸体(21)上，并与制动轮缸(1)的进油口连通，第一活塞杆(22)的一端可移动地安装在第一缸体(21)内，另一端构造为向外伸出于车辆的底盘(100)，以使第一活塞杆(22)能够在车辆受到的碰撞力的作用下移动并将第一缸体(21)内的液压油输送至制动轮缸(1)。上述制动系统尤其适用于无人配送车辆，当车辆受到碰撞时，第一活塞杆能够在碰撞力的驱动下移动，从而将第一缸体内的液压油压送至制动轮缸，实现车辆的紧急制动。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动系统和车辆
本公开涉及车辆制动
，具体地，涉及一种车辆制动系统和使用该车辆制动系统的车辆。
技术介绍
车辆制动系统是指对车轮施加一定的力，以对车轮进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。对于由驾驶员操控的车辆而言，驾驶员可以通过踩踏制动踏板来降低车辆的行驶速度，但当制动踏板发生卡滞且驾驶员无法踩下制动踏板时，车辆可能会因无法减速停车而与车辆外部的障碍物发生连续碰撞，造成车辆的严重损坏。对于无人驾驶车辆而言，通常是通过控制器来获取车辆的制动信号，并根据该制动信号控制车辆制动的，但当电控系统失效时(例如因整车掉电而导致电控系统无法正常工作)，即使车辆与其外部的障碍物发生碰撞也会持续行驶，无法进行正常制动，导致车辆严重损坏。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆制动系统，至少部分的解决现有技术存在的上述问题。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆制动系统，包括：制动轮缸；碰撞制动油缸，包括第一缸体和第一活塞杆，所述碰撞制动油缸的出油口设置在所述第一缸体上，并与所述制动轮缸的进油口连通，所述第一活塞杆的一端可移动地安装在所述第一缸体内，另一端构造为向外伸出于车辆的底盘，以使所述第一活塞杆能够在所述车辆受到的碰撞力的作用下移动并将所述第一缸体内的液压油输送至所述制动轮缸。可选地，所述车辆制动系统还包括主制动油缸，所述主制动油缸的出油口与所述制动轮缸的进油口连通，以使所述主制动油缸内的液压油能够输送至所述制动轮缸。可选地，所述车辆制动系统还包括液控单向阀，所述液控单向阀的进油口与所述主制动油缸的出油口连通，所述液控单向阀的出油口与所述制动轮缸的进油口连通，所述碰撞制动油缸的出油口经由第一支路和第二支路分别与所述液控单向阀的控制油口和所述制动轮缸的进油口连通；所述液控单向阀具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述液压油能够从所述液控单向阀的进油口流向所述液控单向阀的出油口，且能够从所述液控单向阀的出油口流向所述液控单向阀的进油口，在所述第二工作状态，所述液压油能够从所述液控单向阀的进油口流向所述液控单向阀的出油口，且不能从所述液控单向阀的出油口流向所述液控单向阀的进油口；其中，当所述第一缸体内的液压油通过所述液控单向阀的控制油口进入所述液控单向阀时，所述液控单向阀能够从所述第一工作状态切换至所述第二工作状态。可选地，所述车辆制动系统还包括第一单向阀和第二单向阀，所述碰撞制动油缸的出油口与所述第一单向阀的进油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述第一支路和第二支路连通，所述第二支路上设置有所述第二单向阀；或者，所述第一支路上设置有所述第一单向阀，所述第二支路上设置有所述第二单向阀。可选地，所述碰撞制动油缸包括沿所述车辆的宽度方向或长度方向间隔设置的第一碰撞制动油缸和第二碰撞制动油缸，所述第一碰撞制动油缸的出油口和第二碰撞制动油缸的出油口均经由所述第一支路和第二支路分别与所述液控单向阀的控制油口和所述制动轮缸的进油口连通；或者，所述第一碰撞制动油缸的出油口经由所述第一支路和第二支路分别与所述液控单向阀的控制油口和所述制动轮缸的进油口连通，所述第二碰撞制动油缸的出油口与所述制动轮缸的进油口连通。可选地，所述车辆制动系统还包括第三单向阀，所述第一碰撞制动油缸的出油口经由所述第一支路和第二支路分别与所述液控单向阀的控制油口和所述制动轮缸的进油口连通，所述第二碰撞制动油缸的出油口通过所述第三单向阀与所述制动轮缸的进油口连通。可选地，所述车辆制动系统还包括碰撞缓冲件，所述碰撞缓冲件安装在所述第一活塞杆远离所述第一缸体的一端。可选地，所述碰撞缓冲件包括弹性板簧和连接杆，所述弹性板簧构造沿所述车辆的上下方向延伸，所述连接杆沿所述第一活塞杆的长度方向延伸，所述连接杆的一端与所述第一活塞杆远离所述第一缸体的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述弹性板簧的一端铰接，所述弹性板簧的另一端相对于所述车辆的底盘固定。可选地，所述车辆制动系统还包括碰撞检测器，所述碰撞检测器构造为沿所述车辆的宽度方向或长度方向延伸，所述碰撞检测器安装在所述第一活塞杆远离所述第一缸体的一端，所述主制动油缸用于在所述碰撞检测器检测到所述碰撞力时向所述制动轮缸输送液压油。可选地，所述车辆制动系统还包括安装梁，所述碰撞检测器安装在所述安装梁上，所述安装梁连接于所述第一活塞杆。可选地，所述主制动油缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述车辆制动系统还包括驱动装置，所述主制动油缸的出油口设置在所述第二缸体上，所述第二活塞杆的一端可移动地安装在所述第二缸体内，另一端向外伸出与所述第二缸体并与所述驱动装置相连，所述驱动装置用于驱动所述第二活塞杆移动。根据本公开的另一个方面，提供一种车辆，包括上述的车辆制动系统。通过上述技术方案，当车辆与其外部的障碍物发生碰撞时，第一活塞杆能够在碰撞力的驱动下移动并压缩第一缸体内的液压油，从而将第一缸体内的液压油压送至制动轮缸，进而通过制动轮缸向车轮提供制动力，使车轮制动。这样，无论用于控制车辆制动系统的电控系统是否失效，只要车辆与其外部的障碍物发生碰撞，碰撞制动油缸就能够在碰撞力的驱动下向制动轮缸输送液压油实现车辆的紧急制动，从而避免车辆因无法制动而与障碍物发生连续碰撞的情况发生，提高车辆的安全性能，降低车辆严重损坏的可能性。此外，由于第一活塞杆的一端向外伸出于车辆的底盘，当车辆与其外部的障碍物发生碰撞时，第一活塞杆会先于底盘受到障碍物的碰撞力，从而在车辆主体与障碍物碰撞之前使车辆减速并制动，尽可能地保证车辆整体结构的完整性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种示例性实施方式提供的车辆的侧视图；图2是本公开一种示例性实施方式提供的车辆的俯视图；图3是本公开一种实施方式提供的车辆制动系统的碰撞制动油缸、碰撞缓冲件以及碰撞检测器的装配示意图；图4是本公开一种实施方式提供的车辆制动系统的结构示意图，其中，碰撞制动油缸的第一活塞杆处于未受到碰撞力的状态，且液控单向阀处于第一工作状态；图5是本公开一种实施方式提供的车辆制动系统的结构示意图，其中，碰撞制动油缸的第一活塞杆处于受到碰撞力的状态，且液控单向阀处于第二工作状态；图6是本公开另一种实施方式提供的车辆制动系统的结构示意图；图7是本公开又一种实施方式提供的车辆制动系统的结构示意图；图8是本公开再一种实施方式提供的车辆制动系统的结构示意图。附图标记说明1-制动轮缸；2-碰撞制动油缸；2a-第一碰撞制动油缸；2b-第二碰撞制动油缸；21-第一缸体；22-第一活塞杆；3-主制动油缸；31-第二缸体；32-第二活塞杆；4-液控单向阀；A-液控单向阀的进油口；B-液控单向阀的出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：/n制动轮缸(1)；/n碰撞制动油缸(2)，包括第一缸体(21)和第一活塞杆(22)，所述碰撞制动油缸(2)的出油口设置在所述第一缸体(21)上，并与所述制动轮缸(1)的进油口连通，所述第一活塞杆(22)的一端可移动地安装在所述第一缸体(21)内，另一端构造为向外伸出于车辆的底盘(100)，以使所述第一活塞杆(22)能够在所述车辆受到的碰撞力的作用下移动并将所述第一缸体(21)内的液压油输送至所述制动轮缸(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：
制动轮缸(1)；
碰撞制动油缸(2)，包括第一缸体(21)和第一活塞杆(22)，所述碰撞制动油缸(2)的出油口设置在所述第一缸体(21)上，并与所述制动轮缸(1)的进油口连通，所述第一活塞杆(22)的一端可移动地安装在所述第一缸体(21)内，另一端构造为向外伸出于车辆的底盘(100)，以使所述第一活塞杆(22)能够在所述车辆受到的碰撞力的作用下移动并将所述第一缸体(21)内的液压油输送至所述制动轮缸(1)。


2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统还包括主制动油缸(3)，所述主制动油缸(3)的出油口与所述制动轮缸(1)的进油口连通，以使所述主制动油缸(3)内的液压油能够输送至所述制动轮缸(1)。


3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统还包括液控单向阀(4)，所述液控单向阀(4)的进油口(A)与所述主制动油缸(3)的出油口连通，所述液控单向阀(4)的出油口(B)与所述制动轮缸(1)的进油口连通，所述碰撞制动油缸(2)的出油口经由第一支路(61)和第二支路(62)分别与所述液控单向阀(4)的控制油口(X)和所述制动轮缸(1)的进油口连通。


4.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其特征在于，所述液控单向阀(4)具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述液压油能够从所述液控单向阀(4)的进油口(A)流向所述液控单向阀(4)的出油口(B)，且能够从所述液控单向阀(4)的出油口(B)流向所述液控单向阀(4)的进油口(A)，在所述第二工作状态，所述液压油能够从所述液控单向阀(4)的进油口(A)流向所述液控单向阀(4)的出油口(B)，且不能从所述液控单向阀(4)的出油口(B)流向所述液控单向阀(4)的进油口(A)；
其中，当所述第一缸体(21)内的液压油通过所述液控单向阀(4)的控制油口(X)进入所述液控单向阀(4)时，所述液控单向阀(4)能够从所述第一工作状态切换至所述第二工作状态。


5.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其特征在于，所述车辆制动系统还包括第一单向阀(51)和第二单向阀(52)，所述碰撞制动油缸(2)的出油口与所述第一单向阀(51)的进油口连通，所述第一单向阀(51)的出油口与所述第一支路(61)和第二支路(62)连通，所述第二支路(62)上设置有所述第二单向阀(52)；或者，
所述第一支路(61)上设置有所述第一单向阀(51)，所述第二支路(62)上设置有所述第二单向阀(52)。


6.根据权利要求3-5中任一项所述的车辆制动系统，其特征在于，所述碰撞制动油缸(2)包括沿所述车辆的宽度方向或长度方向间隔设置的第一碰撞制动油缸(2a)和第二碰撞制动油缸(2b)，所述第一碰撞制动油缸(2a)的出油口和第二碰撞制动油缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，卢二宝，张剑，刘旸，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11