车辆碰撞处理装置、方法及控制装置制造方法及图纸

公开了一种车辆碰撞处理装置、方法及控制装置，涉及无人车辆技术领域。其中装置包括：碰撞传感器，用于在车辆发生碰撞的情况下提供碰撞信号；信号保持器，用于保持碰撞信号一段预设时间以提供碰撞信号的持续信号；制动执行器，用于以持续信号作为触发信号提供制动力以制动车辆。本发明专利技术实施例的处理装置在无人驾驶过程中利用信号保持器提供碰撞信号的持续信号，直接利用该持续信号触发制动执行器提供制动力，减少了碰撞信号的信息传递环节，提高了自动驾驶过程中无人车辆的制动效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞处理装置、方法及控制装置
本专利技术涉及无人车辆
，具体涉及一种车辆碰撞处理装置、方法及控制装置。
技术介绍
无人车辆在运行过程中全程无人驾驶，汽车操纵稳定性及行驶安全性至关重要。在很多无人车辆中都集成有碰撞传感器，碰撞传感器可以用来监测无人车辆是否与障碍物发生碰撞。按照控制器局域网(CAN)总线协议，碰撞传感器输出的碰撞信号通过控制器局域网(CAN)总线与整车控制器(VCU)通信。整车控制器(VCU)根据碰撞信号提供信号值保持预设时间的持续信号，并将该持续信号提供给电子驻车制动系统(EPB)以制动无人车辆。显然，当无人车辆发生碰撞时，碰撞传感器提供的碰撞信号需要经由整车控制器(VCU)处理后才能提供给制动执行器，因此，这增加了碰撞信号的信息传递环节，降低了无人车辆的制动效率。
技术实现思路
为了克服相关技术中存在的问题，本专利技术实施例提供了一种车辆碰撞处理装置、方法及控制装置，利用信号保持器提供碰撞信号的持续信号，直接利用该持续信号触发制动执行器提供制动力，减少了碰撞信号的信息传递环节，提高了无人车辆的制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆碰撞处理装置，包括：碰撞传感器、信号保持器和制动执行器，/n所述碰撞传感器用于在车辆发生碰撞的情况下提供碰撞信号；/n所述信号保持器用于保持所述碰撞信号一段预设时间以提供所述碰撞信号的持续信号；/n所述制动执行器用于以所述持续信号作为触发信号提供制动力以制动所述车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞处理装置，包括：碰撞传感器、信号保持器和制动执行器，
所述碰撞传感器用于在车辆发生碰撞的情况下提供碰撞信号；
所述信号保持器用于保持所述碰撞信号一段预设时间以提供所述碰撞信号的持续信号；
所述制动执行器用于以所述持续信号作为触发信号提供制动力以制动所述车辆。


2.根据权利要求1所述的处理装置，其中，所述碰撞传感器包括一种或多种类型的碰撞传感器，每种类型的所述碰撞传感器感测各自的待感测量，并与各自的待感测量阈值比较，当至少一种类型的碰撞传感器感测到的待感测量大于相应的待感测量阈值时，提供所述碰撞信号。


3.根据权利要求1所述的处理装置，其中，所述制动执行器包括多个制动执行器，所述处理装置还包括：幅值检测器和多个比较器，
所述幅值检测器与所述信号保持器的输出连接，用于检测所述持续信号的幅值信号；
所述多个比较器与所述幅值检测器的输出连接，所述多个比较器中每个比较器将所述持续信号的幅值信号和各比较器的输入基准幅值信号作为输入，当所述持续信号的幅值信号大于相应输入基准幅值信号时产生有效电平。


4.根据权利要求3所述的处理装置，其中，所述处理装置还包括：选通器，
所述选通器分别与所述信号保持器的输出、所述多个比较器的输出连接，所述选通器用于根据所述多个比较器的比较结果，将所述持续信号传输给所述多个制动执行器中的一个或多个制动执行器。


5.根据权利要求4所述的处理装置，其中，在所述多个制动执行器中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向宁，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11