制动控制系统和方法技术方案

本公开涉及一种制动控制系统和方法。制动控制系统包括距离传感器、MEB模块、ESP模块以及EPB模块。MEB模块用于若根据障碍物距离判定车辆有碰撞风险，则向ESP模块发送紧急制动指令；在车辆停止后，向ESP模块发送持续制动指令；在发送持续制动指令之后判断是否需要停止制动；若判定不需要停止制动并达到预定时长，则控制EPB模块执行电子驻车；若在预定时长之内，判定需要停止制动，则向ESP发送停止制动指令。ESP用于若接收到紧急制动指令，则控制向车辆施加制动力，以使车辆停止；若接收到持续制动指令，则控制持续向车辆施加制动力，直至达到预定时长或接收到停止制动指令。这样，能够避免车辆在利用MEB模块倒车刹停后不会马上自行起步或溜车导致碰撞。

【技术实现步骤摘要】
制动控制系统和方法
本公开涉及车辆的辅助驾驶领域，具体地，涉及一种制动控制系统和方法。
技术介绍
目前，随着电子及通信技术的迅猛发展以及车辆保有量的急剧增加，车辆中出现了较多的辅助系统，使得车辆越来越智能化。常用的车辆辅助系统包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统等。为保证低速驾驶低速泊车的安全性，在一些车辆当中配置有低速紧急制动(ManeuverEmergencyBraking，MEB)功能。利用该功能能够在车辆进行倒车时对车辆进行辅助控制。具体地，在车辆倒车过程中，若MEB模块判定车辆有碰撞风险，则会自动控制车辆制动，这样就避免了车辆倒车时因驾驶员的疏忽而导致的车辆碰撞，在一定程度上保证了驾驶安全性。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种可靠且实用的制动控制系统和方法。为了实现上述目的，本公开提供一种制动控制系统，该制动控制系统包括：距离传感器、低速紧急制动MEB模块、电子稳定程序ESP模块以及电子驻车制动EPB模块，所述MEB模块分别与所述距离传感器、所述ESP模块以及所述EPB模块连接。所述距离传感器用于检测车辆后方的障碍物距离；所述ESP模块用于检测所述车辆的车速；所述MEB模块用于若根据所述障碍物距离判定所述车辆有碰撞风险，则向所述ESP模块发送紧急制动指令；在所述车辆停止后，向所述ESP模块发送持续制动指令；在发送所述持续制动指令之后判断是否需要停止制动；若判定不需要停止制动并达到预定时长，则控制所述EPB模块执行电子驻车；若在所述预定时长之内，判定需要停止制动，则向所述ESP模块发送停止制动指令；所述ESP模块用于若接收到所述紧急制动指令，则控制向所述车辆施加制动力，以使所述车辆停止；若接收到所述持续制动指令，则控制持续向所述车辆施加制动力，直至达到所述预定时长或接收到所述停止制动指令。通过上述技术方案，在利用MEB模块对车辆的倒车工况进行辅助控制时，在判定车辆有碰撞风险而刹停车辆后，如果不发生需要停止制动的其他情况，则ESP模块会在预定时长内持续向车辆施加制动力。该预定时长中，驾驶员可以采取必要的措施以对车辆进行接管。这样，能够避免车辆在倒车刹停后不会因马上自行起步或溜车而发生碰撞，增强了车辆倒车时的安全性。可选地，所述制动控制系统还包括车身控制模块BCM和自动变速箱控制单元TCU，所述MEB模块分别与所述BCM、所述TCU连接，所述BCM用于检测所述车辆的车门是否已打开；所述MEB模块用于在发送所述持续制动指令之后的预定时长之内，若所述车辆的车门已打开，则判定需要停止制动，并控制所述TCU转换为P挡，控制所述EPB模块执行电子驻车。该实施例中，将车辆的车门已打开作为需要停止制动的条件，并且，在车门已打开时，控制转换为P挡，并控制执行电子驻车，使得在驾驶员开门下车的情况下，能够自动、安全地驻车，保证了车辆的安全性。可选地，所述制动控制系统还包括自动变速箱控制单元TCU，所述MEB模块与所述TCU连接，所述TCU用于检测所述车辆的当前挡位；所述MEB模块用于在发送所述持续制动指令之后的预定时长之内，若所述车辆的当前挡位由R挡转换为其他挡位，则判定需要停止制动。该实施例中，将车辆的挡位由R挡转换为其他挡位作为需要停止制动的条件，使得在驾驶员换挡以后，满足对车辆正常行驶的要求。可选地，所述制动控制系统还包括发动机控制模块ECM，所述MEB模块与所述ECM连接，所述ECM用于检测所述车辆的加速踏板的深度；所述MEB模块还用于在发送所述持续制动指令之后的预定时长之内，若根据所述障碍物距离确定所述车辆没有碰撞风险，且所述ECM检测的加速踏板的深度指示所述加速踏板被踩下，则判定需要停止制动。该实施例中，将车辆没有碰撞风险和加速踏板被踩下作为需要停止制动的条件，使得在排除碰撞风险且驾驶员有倒车意愿时，满足对车辆继续倒车的要求。可选地，所述制动控制系统还包括发动机控制模块ECM，所述MEB模块与所述ECM连接，所述ECM用于检测所述车辆的加速踏板的深度；所述MEB模块还用于在发送所述持续制动指令之后的预定时长之内，若所述ECM检测的加速踏板的深度大于预定的深度阈值，则判定需要停止制动。该实施例中，将加速踏板的深度大于预定的深度阈值作为需要停止制动的条件，使得在驾驶员有强烈的倒车意愿时，满足对车辆继续倒车的要求。本公开还提供一种制动控制方法，应用于制动控制系统。所述制动控制系统包括：距离传感器、低速紧急制动MEB模块、电子稳定程序ESP模块以及电子驻车制动EPB模块，所述MEB模块分别与所述距离传感器、所述ESP模块以及所述EPB模块连接。所述方法包括：所述距离传感器检测车辆后方的障碍物距离；所述ESP模块检测所述车辆的车速；若根据所述障碍物距离判定所述车辆有碰撞风险，则所述MEB模块向所述ESP模块发送紧急制动指令；若接收到所述紧急制动指令，则所述ESP模块控制向所述车辆施加制动力，以使所述车辆停止；在所述车辆停止后，所述MEB模块向所述ESP模块发送持续制动指令；在发送所述持续制动指令之后，所述MEB模块判断是否需要停止制动；若判定不需要停止制动并达到预定时长，则所述MEB模块控制所述EPB模块执行电子驻车；若在所述预定时长之内，判定需要停止制动，则所述MEB模块向所述ESP模块发送停止制动指令；若接收到所述持续制动指令，则所述ESP模块控制持续向所述车辆施加制动力，直至达到所述预定时长或接收到所述停止制动指令。可选地，所述制动控制系统还包括车身控制模块BCM和自动变速箱控制单元TCU，所述MEB模块分别与所述BCM、所述TCU连接，所述方法还包括：所述BCM检测所述车辆的车门是否已打开；在发送所述持续制动指令之后，所述MEB模块判断是否需要停止制动，包括：在发送所述持续制动指令之后的预定时长之内，若所述车辆的车门已打开，则所述MEB模块判定需要停止制动；所述方法还包括：在发送所述持续制动指令之后的预定时长之内，判定需要停止制动，则所述MEB模块控制所述TCU转换为P挡，控制所述EPB模块执行电子驻车。可选地，所述制动控制系统还包括自动变速箱控制单元TCU，所述MEB模块与所述TCU连接，所述方法还包括：所述TCU检测所述车辆的当前挡位；在发送所述持续制动指令之后，所述MEB模块判断是否需要停止制动，包括：在发送所述持续制动指令之后的预定时长之内，若所述车辆的当前挡位由R挡转换为其他挡位，则所述MEB模块判定需要停止制动。可选地，所述制动控制系统还包括发动机控制模块ECM，所述MEB模块与所述ECM连接，所述方法还包括：所述ECM检测所述车辆的加速踏板的深度；在发送所述持续制动指令之后，所述MEB模块判断是否需要停止制动，包括：在发送所述持续制动指令之后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动控制系统，包括：距离传感器、低速紧急制动MEB模块、电子稳定程序ESP模块以及电子驻车制动EPB模块，所述MEB模块分别与所述距离传感器、所述ESP模块以及所述EPB模块连接，其特征在于，/n所述距离传感器用于检测车辆后方的障碍物距离；/n所述ESP模块用于检测所述车辆的车速；/n所述MEB模块用于若根据所述障碍物距离判定所述车辆有碰撞风险，则向所述ESP模块发送紧急制动指令；在所述车辆停止后，向所述ESP模块发送持续制动指令；在发送所述持续制动指令之后判断是否需要停止制动；若判定不需要停止制动并达到预定时长，则控制所述EPB模块执行电子驻车；若在所述预定时长之内，判定需要停止制动，则向所述ESP模块发送停止制动指令；/n所述ESP模块用于若接收到所述紧急制动指令，则控制向所述车辆施加制动力，以使所述车辆停止；若接收到所述持续制动指令，则控制持续向所述车辆施加制动力，直至达到所述预定时长或接收到所述停止制动指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动控制系统，包括：距离传感器、低速紧急制动MEB模块、电子稳定程序ESP模块以及电子驻车制动EPB模块，所述MEB模块分别与所述距离传感器、所述ESP模块以及所述EPB模块连接，其特征在于，
所述距离传感器用于检测车辆后方的障碍物距离；
所述ESP模块用于检测所述车辆的车速；
所述MEB模块用于若根据所述障碍物距离判定所述车辆有碰撞风险，则向所述ESP模块发送紧急制动指令；在所述车辆停止后，向所述ESP模块发送持续制动指令；在发送所述持续制动指令之后判断是否需要停止制动；若判定不需要停止制动并达到预定时长，则控制所述EPB模块执行电子驻车；若在所述预定时长之内，判定需要停止制动，则向所述ESP模块发送停止制动指令；
所述ESP模块用于若接收到所述紧急制动指令，则控制向所述车辆施加制动力，以使所述车辆停止；若接收到所述持续制动指令，则控制持续向所述车辆施加制动力，直至达到所述预定时长或接收到所述停止制动指令。


2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括车身控制模块BCM和自动变速箱控制单元TCU，所述MEB模块分别与所述BCM、所述TCU连接，
所述BCM用于检测所述车辆的车门是否已打开；
所述MEB模块用于在发送所述持续制动指令之后的预定时长之内，若所述车辆的车门已打开，则判定需要停止制动，并控制所述TCU转换为P挡，控制所述EPB模块执行电子驻车。


3.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括自动变速箱控制单元TCU，所述MEB模块与所述TCU连接，
所述TCU用于检测所述车辆的当前挡位；
所述MEB模块用于在发送所述持续制动指令之后的预定时长之内，若所述车辆的当前挡位由R挡转换为其他挡位，则判定需要停止制动。


4.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括发动机控制模块ECM，所述MEB模块与所述ECM连接，
所述ECM用于检测所述车辆的加速踏板的深度；
所述MEB模块还用于在发送所述持续制动指令之后的预定时长之内，若根据所述障碍物距离确定所述车辆没有碰撞风险，且所述ECM检测的加速踏板的深度指示所述加速踏板被踩下，则判定需要停止制动。


5.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括发动机控制模块ECM，所述MEB模块与所述ECM连接，
所述ECM用于检测所述车辆的加速踏板的深度；
所述MEB模块还用于在发送所述持续制动指令之后的预定时长之内，若所述ECM检测的加速踏板的深度大于预定的深度阈值，则判定需要停止制动。


6.一种制动控制方法，应用于制动控制系统，所述制动控制系统包括：距离传感器、低速紧急制动MEB模块、电子稳定程序ESP模块以及电子驻车制动EPB模块，所述MEB模块分别与所述距离传感器、所述ESP模块以及所述EPB模块连接，其特征在于，所述方法包括：
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范志超，魏宏，高通，杨振，许东春，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13