电动汽车自动紧急制动方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车自动紧急制动方法及系统，所述电动汽车自动紧急制动方法包括：当雷达传感器和摄像头传感器探测到车辆前方障碍物到达预警范围时，雷达传感器和摄像头传感器向整车控制器发送紧急制动响应信号；整车控制器在接收到紧急制动响应信号后，向车辆MCU分配扭矩，通过车辆MCU控制主电机和辅助电机的输出扭矩降为0，主电机和辅助电机通过减/差速器连接；整车控制器控制电子液压制动器输出制动扭矩，通过电子液压制动器使车辆产生制动减速度，以完成自动紧急制动。本发明专利技术能够解决现有技术精准性较差、容易出现突然抖动的问题。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车自动紧急制动方法及系统
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种电动汽车自动紧急制动方法及系统。
技术介绍
随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。而电动汽车是目前汽车行业发展的方向。为了提升驾驶安全性，许多电动汽车都配备了自动紧急制动功能，以对车辆碰撞危险进行预防，然而现有的自动紧急制动功能还存在精准性较差、容易出现突然抖动的问题，影响用户体验。
技术实现思路
为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车自动紧急制动方法，以解决精准性较差、容易出现突然抖动的问题。一种电动汽车自动紧急制动方法，包括：当雷达传感器和摄像头传感器探测到车辆前方障碍物到达预警范围时，雷达传感器和摄像头传感器向整车控制器发送紧急制动响应信号；整车控制器在接收到紧急制动响应信号后，向车辆MCU分配扭矩，通过车辆MCU控制主电机和辅助电机的输出扭矩降为0，主电机和辅助电机通过减/差速器连接；<br>整车控制器控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车自动紧急制动方法，其特征在于，包括：/n当雷达传感器和摄像头传感器探测到车辆前方障碍物到达预警范围时，雷达传感器和摄像头传感器向整车控制器发送紧急制动响应信号；/n整车控制器在接收到紧急制动响应信号后，向车辆MCU分配扭矩，通过车辆MCU控制主电机和辅助电机的输出扭矩降为0，主电机和辅助电机通过减/差速器连接；/n整车控制器控制电子液压制动器输出制动扭矩，通过电子液压制动器使车辆产生制动减速度，以完成自动紧急制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自动紧急制动方法，其特征在于，包括：
当雷达传感器和摄像头传感器探测到车辆前方障碍物到达预警范围时，雷达传感器和摄像头传感器向整车控制器发送紧急制动响应信号；
整车控制器在接收到紧急制动响应信号后，向车辆MCU分配扭矩，通过车辆MCU控制主电机和辅助电机的输出扭矩降为0，主电机和辅助电机通过减/差速器连接；
整车控制器控制电子液压制动器输出制动扭矩，通过电子液压制动器使车辆产生制动减速度，以完成自动紧急制动。


2.根据权利要求1所述的电动汽车自动紧急制动方法，其特征在于，整车控制器控制电子液压制动器输出制动扭矩的步骤具体包括：
整车控制器判断车辆的当前车速是否小于速度阈值；
若当前车速小于速度阈值，则整车控制器控制电子液压制动器以最大减速度进行制动；
若当前车速不小于速度阈值，则整车控制器控制电子液压制动器根据标定的不同车速对应的减速度进行分阶段制动。


3.根据权利要求1所述的电动汽车自动紧急制动方法，其特征在于，所述方法还包括：
在整车控制器控制电子液压制动器输出制动扭矩的过程中，若整车控制器接收到驾驶员的制动或转向操作，则退出自动紧急制动。


4.根据权利要求1所述的电动汽车自动紧急制动方法，其特征在于，所述方法具体包括：
当雷达传感器和摄像头传感器探测到车辆前方障碍物到达预警范围时，雷达传感器和摄像头传感器向整车控制器发送紧急制动响应信号；
整车控制器在接收到紧急制动响应信号后，向车辆MCU分配扭矩，通过车辆MCU控制主电机和辅助电机的输出扭矩降为0，同时，车辆的加速度降为0。


5.根据权利要求2所述的电动汽车自动紧急制动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李棹熠，杨洪吉，刘俊宇，沈祖英，姜筱华，单丰武，
申请(专利权)人：江西江铃集团新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36