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本公开涉及一种车辆制动系统和车辆，该车辆制动系统包括制动轮缸(1)和碰撞制动油缸(2)，碰撞制动油缸(2)包括第一缸体(21)和第一活塞杆(22)，碰撞制动油缸(2)的出油口设置在第一缸体(21)上，并与制动轮缸(1)的进油口连通，第一活塞...
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