用于汽车装配线的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车装配线的夹持机构，其包括底座、下托爪、上压爪和拉紧组件，底座上设置有侧支板，下托爪沿侧支板的竖直方向滑移连接在侧支板的侧壁上，侧支板朝向下托爪的一侧设有用于驱动下托爪移动的驱动组件，上压爪转动设置在侧支板的侧壁上并位于下托爪的上方，下托爪和上压爪相对的一侧之间形成夹持腔，拉紧组件设置在侧支板上并用于相对着拉紧下托爪和上压爪，下托爪和上压爪远离侧支板且相对的一侧分别固设有第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块对称设置。操作者可以对上压爪和下托爪之间的间距进行调节以适用于夹持不同厚度的零部件，扩大了本实用新型专利技术的保护范围。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车装配线的夹持机构
本技术涉及汽车制造的
，特别是涉及一种用于汽车装配线的夹持机构。
技术介绍
随着经济社会的发展，人们的生活水平不断提高，几乎每户家庭都拥有一辆汽车，汽车逐渐成为人们出行的主要交通工具。汽车的制造过程主要包括：一、首先是利用冲床将钢板压成车的外壳；二、等到完成车壳后，为了便於进行以后步骤中的焊接工作，通常都预将车体倒转；完成初步焊接后，再将车体扶正，加装车门及车盖；四、而后设法除去车壳上各块钢板的毛边与暗号，并将底盘预作防锈处理，以便进行车体的喷漆；五、装配大梁、防震、传动以及引擎等系统；六、汽车内部的装潢，包括玻璃、雨刷、车座等，另外再加装散热器（水箱）、油压系统、燃料系统以及车轮等。但是，在汽车装配线的生产过程中，需要对不同厚度的零部件进行夹持固定，再对零部件进行加工，因此本技术需要提供一种用于汽车装配线的夹持机构，可以对不同厚度的零部件进行夹持。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种用于汽车装配线的夹持机构，可以用于夹持不同厚度的零部件，从而满足了对不同厚度的零部件的加工需求。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于汽车装配线的夹持机构，包括底座、下托爪、上压爪和拉紧组件，所述底座上设置有侧支板，所述下托爪沿侧支板的竖直方向滑移连接在侧支板的侧壁上，所述下托爪朝向侧支板的一侧固接有滑块，所述侧支板朝向下托爪的一侧沿竖直方向开设有滑槽，所述滑块嵌入滑槽内与滑槽相配合，所述侧支板朝向下托爪的一侧设有用于驱动下托爪移动的的驱动组件，所述上压爪转动设置在侧支板的侧壁上并位于下托爪的上方，所述下托爪和上压爪相对的一侧之间形成夹持腔，所述拉紧组件设置在侧支板上并用于相对着拉紧下托爪和上压爪，所述下托爪和上压爪远离侧支板且相对的一侧分别固设有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块对称设置。通过上述技术方案，加工前，操作者根据待加工的零部件的厚度通过驱动组件对下托爪进行移动，使得夹持腔的间距和待加工的零部件的厚度相适应，然后利用上压爪的转动，可以相对打开夹持腔，从而可以将零部件放入夹持腔中，并通过拉紧组件使得第一夹持块和第二夹持块将待加工的零部件夹紧。这样设置，操作者可以根据待加工的零部件的厚度对夹持腔的间距进行调节，使得第一夹持块和第二夹持块之间适用于夹持不同厚度的零部件，扩大了本技术的夹持机构的适用范围。本技术进一步设置为：所述驱动组件包括固定连接在下托爪沿宽度方向的一侧的第一固定块，所述侧支板朝向下托爪的一侧在第一固定块的下方固接有第二固定块，所述第一固定块朝向第二固定块的一侧焊接有第一螺杆，所述第一螺杆穿设过第二固定块并在第二固定块的上下两侧均螺纹连接有第一螺母。通过上述技术方案，操作者可以通过拧动两个第一螺母，将第一螺杆穿设第二固定块，使得第一螺杆带动第一固定块和下托爪沿着侧支板的竖直方向移动，直至下托爪和上压爪之间的间距与待加工的零部件的厚度相适配，操作简单便捷。本技术进一步设置为：所述滑块朝向滑槽的一侧固接有防滑垫。通过上述技术方案，防滑垫的设置，增大了滑块和滑槽之间的摩擦阻力，减少滑块在滑槽内滑动的可能，从而有利于增加滑块和滑槽之间连接的稳定性。本技术进一步设置为：所述驱动组件包括气缸，所述气缸固设在侧支板朝向下托爪的一侧并位于下托爪的下方，所述气缸的输出端固定连接在下托爪背离上压爪的一侧。通过上述技术方案，气缸的输出端进行伸缩运动，从而带动下托爪进行升降，使得夹持腔的间距与待加工的零部件的厚度相同，操作简单便捷，使得上压爪和下托爪之间适用于夹持不同厚度的零部件。本技术进一步设置为：所述拉紧组件包括钩卡、钩环、腰型换位块和定位抵块，所述钩卡设置在上压爪靠近侧支板一侧的侧壁上，所述钩卡的钩头向上弯曲，所述定位抵块设置在下托爪靠近侧支板一侧的侧壁上，所述定位抵块远离侧支板的一侧设置有与腰型换位块外缘贴合的腰型抵槽，所述腰型换位块的顶端转动设置在腰型抵槽的顶端，所述钩环的底端铰接在腰型换位块远离转动点的一端，所述腰型换位块上设置有扳手杆，所述腰型换位块和腰型抵槽活动卡接；当所述腰型换位块与腰型抵槽卡接的时候，所述钩环勾住钩卡并拉动上压爪压向下托爪。通过上述技术方案，在转动腰型换位块的时候，腰型换位块可以带动钩环的底端做圆弧运动，从而带动钩环的顶端在竖直方向上发生移动，使得腰型换位块与腰型抵槽脱开，钩环上移，实现钩环与钩卡的分离，腰型换位块卡入腰型抵槽的时候，利用腰型换位块和腰型抵槽之间的卡接，对腰型换位块进行定位的同时，带动钩环向下移动勾住钩卡，并拉动上压爪向下移动，从而使得上压爪和下托爪压紧零部件。本技术进一步设置为：所述定位抵块朝向腰型换位块的一侧设有耐磨橡胶垫。通过上述技术方案，当腰型换位块卡入腰型抵槽时，腰型换位块与耐磨橡胶垫相抵触，耐磨橡胶垫具有弹性，有利于增加腰型换位块和腰型抵槽之间的抵紧效果，从而有利增加拉紧件的锁紧效果。本技术进一步设置为：所述下托爪上沿竖直方向开设有通槽，所述第一夹持块朝向通槽的一侧固定连接有齿条，所述通槽内沿宽度方向转动设置有转动轴，所述转动轴的外周同轴连接有齿轮，所述齿条穿设通槽并与齿轮相互啮合，所述转动轴的一端穿设出下托爪的侧壁且同轴连接有第二螺杆，所述第二螺杆上转动连接有第二螺母，所述下托爪朝向第二螺母的一侧沿转动轴的轴向同轴开设有沉槽，所述沉槽内设有沉头内角内外牙螺母，所述沉头内角内外牙螺母上的通孔与第二螺母相适配，所述沉槽的槽壁上沿轴向开设有一截凹槽，所述沉头内角内外牙螺母的外侧固接有与凹槽相配合的凸块，所述沉头内角内外牙螺母的外侧壁上开设有插接槽，所述侧支板朝向第二螺母的一侧滑移连接有插接杆，正常状态下，所述第二螺母部分限制在所述沉头内角内外牙螺母上的通孔内，所述插接杆插接在插接槽内。通过上述技术方案，在通过驱动组件对下托爪和上压爪之间的间距进行调整后,操作者拧动第二螺母，使得第二螺母朝向靠近下托爪的方向移动，直至第二螺母和沉头内角内外牙螺母相对的一侧相贴合，然后操作者将沉头内角内外牙螺母朝向靠近第二螺母的方向拧动，使得沉头内角内外牙螺母部分套设在第二螺母的外侧，并移动插接杆使得插接杆插接在插接槽内，对沉头内角内外牙螺母起到了限制作用，从而对第二螺母和第二螺杆起到了限制的作用。本技术进一步设置为：所述插接槽内固设有橡胶层。通过上述技术方案，插接杆插接在插接槽内时，插接杆与橡胶层相抵触，橡胶层的设置，增大了插接杆与插接槽之间的摩擦阻力，增加了插接杆和插接槽之间连接的稳定性，从而有利于增强对沉头内角内外牙螺母的限位作用。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.便于操作者对下托爪和上压爪之间的间距进行调节，使得上压爪和下托爪之间适用于夹持固定不同厚度的汽车零部件，扩大了适用范围；2.在将上压爪和下托爪之间的间距调整好后，便于操作者对第一夹持块和第二夹持块之间的间距进行调整，实现了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车装配线的夹持机构，其特征在于：包括底座(1)、下托爪(12)、上压爪(13)和拉紧组件(2)，所述底座(1)上设置有侧支板(11)，所述下托爪(12)沿侧支板(11)的竖直方向滑移连接在侧支板(11)的侧壁上，所述下托爪(12)朝向侧支板(11)的一侧固接有滑块(121)，所述侧支板(11)朝向下托爪(12)的一侧沿竖直方向开设有滑槽(111)，所述滑块(121)嵌入滑槽(111)内与滑槽(111)相配合，所述侧支板(11)朝向下托爪(12)的一侧设有用于驱动下托爪(12)移动的驱动组件(3)，所述上压爪(13)转动设置在侧支板(11)的侧壁上并位于下托爪(12)的上方，所述下托爪(12)和上压爪(13)相对的一侧之间形成夹持腔(14)，所述拉紧组件(2)设置在侧支板(11)上并用于相对着拉紧下托爪(12)和上压爪(13)，所述下托爪(12)和上压爪(13)远离侧支板(11)且相对的一侧分别固设有第一夹持块(122)和第二夹持块(131)，所述第一夹持块(122)和第二夹持块(131)对称设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车装配线的夹持机构，其特征在于：包括底座(1)、下托爪(12)、上压爪(13)和拉紧组件(2)，所述底座(1)上设置有侧支板(11)，所述下托爪(12)沿侧支板(11)的竖直方向滑移连接在侧支板(11)的侧壁上，所述下托爪(12)朝向侧支板(11)的一侧固接有滑块(121)，所述侧支板(11)朝向下托爪(12)的一侧沿竖直方向开设有滑槽(111)，所述滑块(121)嵌入滑槽(111)内与滑槽(111)相配合，所述侧支板(11)朝向下托爪(12)的一侧设有用于驱动下托爪(12)移动的驱动组件(3)，所述上压爪(13)转动设置在侧支板(11)的侧壁上并位于下托爪(12)的上方，所述下托爪(12)和上压爪(13)相对的一侧之间形成夹持腔(14)，所述拉紧组件(2)设置在侧支板(11)上并用于相对着拉紧下托爪(12)和上压爪(13)，所述下托爪(12)和上压爪(13)远离侧支板(11)且相对的一侧分别固设有第一夹持块(122)和第二夹持块(131)，所述第一夹持块(122)和第二夹持块(131)对称设置。


2.根据权利要求1所述的用于汽车装配线的夹持机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括固定连接在下托爪(12)沿宽度方向的一侧的第一固定块(31)，所述侧支板(11)朝向下托爪(12)的一侧在第一固定块(31)的下方固接有第二固定块(32)，所述第一固定块(31)朝向第二固定块(32)的一侧焊接有第一螺杆(33)，所述第一螺杆(33)穿设过第二固定块(32)并在第二固定块(32)的上下两侧均螺纹连接有第一螺母(34)。


3.根据权利要求2所述的用于汽车装配线的夹持机构，其特征在于：所述滑块(121)朝向滑槽(111)的一侧固接有防滑垫(1211)。


4.根据权利要求1所述的用于汽车装配线的夹持机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括气缸（35），所述气缸（35）固设在侧支板(11)朝向下托爪(12)的一侧并位于下托爪(12)的下方，所述气缸（35）的输出端固定连接在下托爪(12)背离上压爪(13)的一侧。


5.根据权利要求1所述的用于汽车装配线的夹持机构，其特征在于：所述拉紧组件(2)包括钩卡(21)、钩环(22)、腰型换位块(23)和定位抵块(24)，所述钩卡(21)设置在上压爪(13)靠近侧支板(11)一侧的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹庆，邢阳，
申请(专利权)人：昆山琦勋机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32