本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种扭紧机构及螺钉扭紧装置，包括底座、第一电机、第二电机、传动轮、连接件、万向杆和用于扭紧螺钉的螺钉刀头；所述传动轮转动连接于所述底座上，所述第一电机连接于所述底座上并用于驱动所述传动轮转动；所述连接件设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述传动轮同轴连接，所述螺钉刀头连接于所述第二连接部上；所述第二电机连接于所述底座上，所述万向杆的一端连接于所述第二电机的转动轴上，所述万向杆的另一端连接于所述螺钉刀头上；通过传动轮与连接件配合将螺钉刀头到调节到所需位置，实现可调节定位，使得螺钉扭紧更加便捷，适用范围广，节省人工，提高效益。
【技术实现步骤摘要】
扭紧机构及螺钉扭紧装置
本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种扭紧机构及螺钉扭紧装置。
技术介绍
目前自动化机构代替人手完成螺钉的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。目前市面上其他的螺钉扭紧机构大多实现的是自动螺丝扭紧功能，未能实现可调节定位，因此十分有必要设计一种可调节定位的扭紧机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扭紧机构及螺钉扭紧装置，旨在解决现有技术中螺钉扭紧机构不能实现可调节定位的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种扭紧机构，其中，包括底座、第一电机、第二电机、传动轮、连接件、万向杆和用于扭紧螺钉的螺钉刀头；所述传动轮转动连接于所述底座上，所述第一电机连接于所述底座上并用于驱动所述传动轮转动；所述连接件设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述传动轮同轴连接，所述螺钉刀头连接于所述第二连接部上；所述第二电机连接于所述底座上，所述万向杆的一端连接于所述第二电机的转动轴上，所述万向杆的另一端连接于所述螺钉刀头上。可选地，所述第一连接部上设有第一通孔，一转动杆的一端连接于所述第一通孔中，所述转动杆的另一端连接于所述传动轮上。可选地，所述第二连接部上设有第二通孔；所述螺钉刀头包括固定件和刀头，所述固定件连接于所述第二通孔中，所述固定件的一端与所述刀头连接，所述固定件的另一端与所述万向杆的一端连接。可选地，所述第二通孔内设有轴承，所述固定件连接于所述轴承中。可选地，所述第一连接部和所述第二连接部一体成型。可选地，所述底座上设有一支撑件，所述传动轮转动连接于所述支撑件的一端，所述第一电机固定连接于所述支撑件上，所述第一电机的转动轴连接一主动轮，所述主动轮通过一皮带与所述传动轮连接。本技术实施例提供的扭紧机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：第一电机工作使得传动轮转动，传动轮带动第一连接部转动，第一连接部转动带动第二连接部摆动，从而调节螺钉刀头的位置，第二电机工作，通过万向杆把动力传递到螺钉刀头上，使得螺钉刀头对螺钉进行扭转；通过传动轮与连接件配合将螺钉刀头到调节到所需位置，实现可调节定位，使得螺钉扭紧更加便捷，适用范围广，节省人工，提高效益。本技术还提供一种螺钉扭紧装置，包括机台；其中，螺钉扭紧装置还包括上述的扭紧机构。可选地，还包括位置调整机构；所述位置调整机构包括滑座；所述滑座滑动连接于所述机台上，所述底座滑动连接于所述滑座上。可选地，所述位置调整机构还包括第三电机和第一气缸；所述第三电机固定连接于所述机台上，所述第三电机的转动轴转动连接一固定螺母，所述固定螺母连接于所述滑座上；所述第一气缸固定连接于所述滑座上，所述第一气缸的活塞杆连接于所述底座上。可选地，还包括夹紧机构；所述夹紧机构包括垫块、支撑架、第二气缸和夹紧件；所述垫块和所述支撑架均连接于所述机台上，所述第二气缸连接于所述支撑架上，所述夹紧件连接于所述第二气缸的活塞杆上并位于所述垫块的上方。本技术实施例提供的螺钉扭紧装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：第一电机工作使得传动轮转动，传动轮带动第一连接部转动，第一连接部转动带动第二连接部摆动，从而调节螺钉刀头的位置，第二电机工作，通过万向杆把动力传递到螺钉刀头上，使得螺钉刀头对螺钉进行扭转；通过传动轮与连接件配合将螺钉刀头到调节到所需位置，实现可调节定位，使得螺钉扭紧更加便捷，适用范围广，节省人工，提高效益。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的扭紧机构的结构示意图。图2为本技术实施例提供的位置调整机构的结构示意图。图3为本技术实施例提供的位置调整机构的俯视图。图4为本技术实施例提供的夹紧机构的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—扭紧机构11—底座12—第一电机13—第二电机14—传动轮15—连接件16—万向杆17—螺钉刀头18—支撑件19—主动轮20—位置调整机构21—滑座30—第三电机31—第一气缸32—固定螺母40—夹紧机构41—垫块42—支撑架43—第二气缸44—夹紧件100—机台150—第一连接部151—第二连接部152—第一通孔153—转动杆154—第二通孔170—固定件171—刀头。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。实施例一在本技术的实施例中，如图1所示，提供一种扭紧机构10，包括底座11、第一电机12、第二电机13、传动轮14、连接件15、万向杆16和用于扭紧螺钉的螺钉刀头17；所述传动轮14转动连接于所述底座11上，所述第一电机12连接于所述底座11上并用于驱动所述传动轮14转动；所述连接件15设有第一连接部150和第二连接部151，所述第一连接部150与所述传动轮14同轴连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扭紧机构，其特征在于，包括底座、第一电机、第二电机、传动轮、连接件、万向杆和用于扭紧螺钉的螺钉刀头；所述传动轮转动连接于所述底座上，所述第一电机连接于所述底座上并用于驱动所述传动轮转动；所述连接件设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述传动轮同轴连接，所述螺钉刀头连接于所述第二连接部上；所述第二电机连接于所述底座上，所述万向杆的一端连接于所述第二电机的转动轴上，所述万向杆的另一端连接于所述螺钉刀头上。/n
【技术特征摘要】
1.一种扭紧机构，其特征在于，包括底座、第一电机、第二电机、传动轮、连接件、万向杆和用于扭紧螺钉的螺钉刀头；所述传动轮转动连接于所述底座上，所述第一电机连接于所述底座上并用于驱动所述传动轮转动；所述连接件设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述传动轮同轴连接，所述螺钉刀头连接于所述第二连接部上；所述第二电机连接于所述底座上，所述万向杆的一端连接于所述第二电机的转动轴上，所述万向杆的另一端连接于所述螺钉刀头上。
2.根据权利要求1所述的扭紧机构，其特征在于，所述第一连接部上设有第一通孔，一转动杆的一端连接于所述第一通孔中，所述转动杆的另一端连接于所述传动轮上。
3.根据权利要求1所述的扭紧机构，其特征在于，所述第二连接部上设有第二通孔；所述螺钉刀头包括固定件和刀头，所述固定件连接于所述第二通孔中，所述固定件的一端与所述刀头连接，所述固定件的另一端与所述万向杆的一端连接。
4.根据权利要求3所述的扭紧机构，其特征在于，所述第二通孔内设有轴承，所述固定件连接于所述轴承中。
5.根据权利要求1所述的扭紧机构，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部一体成型。
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【专利技术属性】
技术研发人员：任山山，
申请(专利权)人：骏马精密工业惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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