一种螺钉安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种螺钉安装装置，首先设置了行程台、行程电机、定位架、螺钉下压气缸、机械钳和产品定位机构，产品定位机构上定位有产品，定位架滑动安装于行程台上，行程电机固定安装于行程台上，且定位架在行程电机的驱动下在行程台上作往复运动，机械钳固定连接于定位架的底部，机械钳上定位有螺钉，螺钉的位置对应产品的位置，螺钉下压气缸安装于定位架上，且螺钉在螺钉下压气缸的驱动下压紧于产品内。本实用新型专利技术相较于现有技术提高了螺钉的安装效率和安装精度，实现了螺钉的自动化安装，减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉安装装置
本技术涉及螺钉安装，具体而言，涉及一种螺钉安装装置。
技术介绍
现有螺钉安装大多为人工手动安装或者是半自动化安装，需要耗费大量人力，即使是半自动化安装也需要人工进行监督保障安装质量，人工监督容易出现差错，因此需要一种全自动化的螺钉安装装置以提高螺钉的安装效率并降低人工成本。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种螺钉安装装置，相较于现有技术提高了螺钉的安装效率和安装精度，实现了螺钉的自动化安装，减少了人工成本。为此，本技术提供了一种螺钉安装装置，首先设置了行程台、行程电机、定位架、螺钉下压气缸、机械钳和产品定位机构，产品定位机构上定位有产品，定位架滑动安装于行程台上，行程电机固定安装于行程台上，且定位架在行程电机的驱动下在行程台上作往复运动，机械钳固定连接于定位架的底部，机械钳上定位有螺钉，螺钉的位置对应产品的位置，螺钉下压气缸安装于定位架上，且螺钉在螺钉下压气缸的驱动下压紧于产品内。进一步地，螺钉下压气缸转动安装于定位架上。进一步地，行程台上安装有旋转气缸，旋转气缸连接螺钉下压气缸，螺钉下压气缸在旋转气缸的驱动下转动。进一步地，产品定位机构包括底座和连接板，连接板活动安装于底座上，产品定位于连接板上。进一步地，产品一侧设置有相机。进一步地，相机通过安装座安装于工作台上。本技术所提供的一种螺钉安装装置，主要包括行程台、行程电机、定位架、螺钉下压气缸、机械钳、旋转气缸、相机和产品定位机构，定位架在行程电机的驱动下在行程台上作往复运动，螺钉下压气缸和机械钳都安装在定位架上，机械钳在定位架的带动下移动至产品正上方，螺钉定位于机械钳内，螺钉下压气缸将螺钉打入产品中，旋转气缸用于调节螺钉下压气缸的下压角度，用于适应不同形状的产品，相机用于对螺钉的安装状态进行识别，若有问题通过人工进行调整。因而，本技术相较于现有技术具有以下优点：1、机械化程度高，代替人员操作；2、全部由设备感应器进行控制；3、提高了生产效率，降低了成本；4、相机拍照，捕捉产品合格状态，保证螺钉的安装质量；5、控制螺钉压入深度，控制尺寸。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术实施例提供的一种螺钉安装装置的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一：参见图1，本实施例提供了一种螺钉安装装置，首先设置了行程台1、行程电机11、定位架2、螺钉下压气缸3、机械钳4和产品定位机构5，产品定位机构5上定位有产品6，定位架2滑动安装于行程台1上，行程电机11固定安装于行程台1上，且定位架2在行程电机11的驱动下在行程台1上作往复运动，机械钳4固定连接于定位架2的底部，机械钳4上定位有螺钉41，螺钉41的位置对应产品6的位置，螺钉下压气缸3安装于定位架2上，且螺钉41在螺钉下压气缸3的驱动下压紧于产品6内。继续参见图1，螺钉下压气缸3转动安装于定位架2上，行程台1上安装有旋转气缸12，旋转气缸12连接螺钉下压气缸3，螺钉下压气缸3在旋转气缸12的驱动下转动，产品定位机构5包括底座51和连接板52，连接板52活动安装于底座51上，产品6定位于连接板52上，产品6一侧设置有相机61，相机61通过安装座62安装于工作台上。本技术所提供的一种螺钉安装装置，主要包括行程台、行程电机、定位架、螺钉下压气缸、机械钳、旋转气缸、相机和产品定位机构，定位架在行程电机的驱动下在行程台上作往复运动，螺钉下压气缸和机械钳都安装在定位架上，机械钳在定位架的带动下移动至产品正上方，螺钉定位于机械钳内，螺钉下压气缸将螺钉打入产品中，旋转气缸用于调节螺钉下压气缸的下压角度，用于适应不同形状的产品，相机用于对螺钉的安装状态进行识别，若有问题通过人工进行调整。因而，本技术相较于现有技术具有以下优点：1、机械化程度高，代替人员操作；2、全部由设备感应器进行控制；3、提高了生产效率，降低了成本；4、相机拍照，捕捉产品合格状态，保证螺钉的安装质量；5、控制螺钉压入深度，控制尺寸。实施例二：参见图1，图中示出了本技术实施例二提供的一种螺钉安装装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：产品定位机构5包括底座51和连接板52，连接板52活动安装于底座51上，产品6定位于连接板52上，底座51的侧壁开设有多个定位孔，连接板52通过定位销定位于任一定位孔上，从而达到高度调节的效果，使得产品6的位置能够对应螺钉41的位置。实施例三：参见图1，图中示出了本技术实施例三提供的一种螺钉安装装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：产品6一侧设置有相机61，相机61通过安装座62安装于工作台上，相机61铰接于安装座62的顶部，相较于实施例一此处的相机61角度能够调节，便于对焦在产品6处。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉安装装置，其特征在于，包括行程台(1)、行程电机(11)、定位架(2)、螺钉下压气缸(3)、机械钳(4)和产品定位机构(5)，所述产品定位机构(5)上定位有产品(6)，所述定位架(2)滑动安装于所述行程台(1)上，所述行程电机(11)固定安装于所述行程台(1)上，且所述定位架(2)在所述行程电机(11)的驱动下在所述行程台(1)上作往复运动，所述机械钳(4)固定连接于所述定位架(2)的底部，所述机械钳(4)上定位有螺钉(41)，所述螺钉(41)的位置对应所述产品(6)的位置，所述螺钉下压气缸(3)安装于所述定位架(2)上，且所述螺钉(41)在所述螺钉下压气缸(3)的驱动下压紧于所述产品(6)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺钉安装装置，其特征在于，包括行程台(1)、行程电机(11)、定位架(2)、螺钉下压气缸(3)、机械钳(4)和产品定位机构(5)，所述产品定位机构(5)上定位有产品(6)，所述定位架(2)滑动安装于所述行程台(1)上，所述行程电机(11)固定安装于所述行程台(1)上，且所述定位架(2)在所述行程电机(11)的驱动下在所述行程台(1)上作往复运动，所述机械钳(4)固定连接于所述定位架(2)的底部，所述机械钳(4)上定位有螺钉(41)，所述螺钉(41)的位置对应所述产品(6)的位置，所述螺钉下压气缸(3)安装于所述定位架(2)上，且所述螺钉(41)在所述螺钉下压气缸(3)的驱动下压紧于所述产品(6)内。


2.根据权利要求1所述的一种螺钉安装装置，其特征在于，所述螺钉下压气缸(3)转动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪志博，
申请(专利权)人：昆山伟理塑汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32