一种自动锁螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例适用于自动化设备技术领域，提供了一种自动锁螺丝装置，包括基座、机械手、自动锁螺丝机构、定位治具、驱动机构、电控箱以及螺丝上料机，机械手、定位治具、电控箱以及螺丝上料机固定在基座上，驱动机构固定在机械手末端，驱动机构与自动锁螺丝机构连接，驱动机构驱动自动锁螺丝机构上下移动，定位治具用于固定待锁螺丝的产品，螺丝上料机用于为自动锁螺丝机构上料，机械手具备自动识别待锁螺丝的产品的所有螺丝孔位的功能，电控箱分别与机械手、自动锁螺丝机构、驱动机构以及螺丝上料机电连接。本实用新型专利技术可解决现有的螺丝锁紧设备成本高以及可持续利用性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺丝装置
本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种自动锁螺丝装置。
技术介绍
在现代的航空、汽车、电子、数码和玩具等行业的产品装配工艺中，螺丝是不可或缺的重要零部件。因此，锁螺丝在产品装配的过程中是其中一个基本的也是重要的环节，传统的螺丝锁紧工艺主要由人工完成，这种人工操作方式人员需求多、效率低、统一性差，产品质量得不到保证。随着科技的进步，逐渐出现了适应产线批量生产的电批、气批等快速螺丝锁紧工具以及衍生的自动螺丝锁付设备，这些工具和设备的出现提高了生产效率也减少了人员需求，特别是带CCD检测的螺丝锁紧设备，能自动锁定螺丝孔位，然而这种方式具有高成本和低可持续利用性的缺点。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于提供一种自动锁螺丝装置，旨在解决现有的螺丝锁紧设备成本高以及可持续利用性低的问题。本技术实施例是这样实现的，一种自动锁螺丝装置，其包括基座、机械手、自动锁螺丝机构、定位治具、驱动机构、电控箱以及螺丝上料机，所述机械手、所述定位治具、所述电控箱以及所述螺丝上料机固定在所述基座上，所述驱动机构固定在所述机械手末端，所述驱动机构与所述自动锁螺丝机构连接，所述驱动机构驱动所述自动锁螺丝机构上下移动，所述定位治具用于固定待锁螺丝的产品，所述螺丝上料机用于为所述自动锁螺丝机构上料，所述机械手具备自动识别所述待锁螺丝的产品的所有螺丝孔位的功能，所述电控箱分别与所述机械手、所述自动锁螺丝机构、所述驱动机构以及所述螺丝上料机电连接。进一步地，所述机械手为六轴机械手。进一步地，所述螺丝上料机为气吹式螺丝上料机，所述气吹式螺丝上料机通过压缩空气将螺丝吹到所述自动锁螺丝机构末端。进一步地，所述自动锁螺丝机构的末端还固定有真空发生器，所述真空发生器在所述自动锁螺丝机构的末端产生吸附力并吸住螺丝。进一步地，所述驱动机构为升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述自动锁螺丝机构连接，所述升降气缸驱动所述自动锁螺丝机构上下移动。进一步地，所述自动锁螺丝机构为电批。进一步地，所述自动锁螺丝机构为气批。本技术实施例与现有技术相比，有益效果在于：本技术的机械手具备自动识别待锁螺丝的产品的所有螺丝孔位的功能，并移动到各个孔位上方，通过驱动机构驱动带有螺丝的自动锁螺丝机构深入螺丝孔位中完成锁螺钉，具有较高的可持续利用性，并且可以节约成本。附图说明图1是本技术实施例提供的自动锁螺丝装置的整体结构示意图。在附图中，各附图标记表示：1、基座；2、机械手；3、自动锁螺丝机构；4、定位治具；5、驱动机构；6、电控箱；7、螺丝上料机。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，是本技术实施例提供的一种自动锁螺丝装置，包括基座1、机械手2、自动锁螺丝机构3、定位治具4、驱动机构5、电控箱6以及螺丝上料机7，机械手2、定位治具4、电控箱6以及螺丝上料机7固定在基座1上，驱动机构5固定在机械手2末端，驱动机构5与自动锁螺丝机构3连接，驱动机构5驱动自动锁螺丝机构3上下移动，定位治具4用于固定待锁螺丝的产品，螺丝上料机7用于为自动锁螺丝机构3上料，电控箱6分别与机械手2、自动锁螺丝机构3、驱动机构5以及螺丝上料机7电连接。机械手2具备自动识别待锁螺丝的产品的所有螺丝孔位的功能。具体的，在机械手2的控制系统中集成用于识别待锁螺丝的产品的螺丝孔位的产品二维图软件处理系统，产品二维图软件处理系统集成在机械手2的示教器中，产品二维图软件处理系统可导入产品的二维图。对于不同形状的各种不同的产品，产品二维图软件处理系统均可导入对应产品的二维图，并根据产品的二维图自动识别产品的所有孔位坐标，接着机械手2移动到各个孔位上方，并通过驱动机构5驱动带有螺丝的自动锁螺丝机构3深入螺丝孔位中完成锁螺钉，具有较高的可持续利用性，并且可以节约成本。优选的，机械手2为六轴机械手。采用六轴机械手，具有高安全性，并且操作柔性高，灵活性强。对于待锁螺丝的产品上任意朝向的螺丝孔位，六轴机械手均可调节自动锁螺丝机构3将螺丝以特殊的角度旋入螺丝孔位中，使得本申请的自动锁螺丝装置所适用的产品形式更多样，范围更广。相应地，定位治具4可固定形状不规则的产品，定位治具4带有缓冲型的压紧结构，在避免产品压伤的情况下固定产品，保证了螺丝锁付过程中产品定位的稳定性。本技术实施例的自动锁螺丝机构3为电批。螺丝上料时，采用的是气吹和气吸相结合的上料方式。具体的，螺丝上料机7为气吹式螺丝上料机，气吹式螺丝上料机通过压缩空气将螺丝吹到电批的批嘴处，而电批的末端还固定有真空发生器，真空发生器在电批的末端产生吸附力并吸住螺丝的螺丝帽，使螺丝保持竖直的状态，方便后续将螺丝旋入螺丝孔内。气吹和气吸相结合的上料方式上料效率高、稳定性好，提高了螺丝锁付的容错率。电批具有扭力反馈功能，当扭力达到设定值后，电批会自动停转，保证了螺丝锁付的同一性，提高了产品的锁付质量。在其他实施例中，自动锁螺丝机构3也可以是为气批，本申请对此没有限制。另外，本技术的驱动机构5为升降气缸，升降气缸的输出端与自动锁螺丝机构3连接，升降气缸驱动自动锁螺丝机构3上下移动，当机械手2驱动自动锁螺丝机构3到位时，升降气缸动作驱动自动锁螺丝机构3向下移动，使得自动锁螺丝机构3末端的螺丝深入螺丝孔内。综上所述，本技术实施例提供的电芯上下料机构的工作过程如下：将待锁螺丝的产品的二维视图导入到六轴机械手的产品二维图软件处理系统中；产品二维图软件处理系统自动识别产品的所有孔位坐标后，六轴机械手快速响应并驱动电批依次移动到每个孔位上方；六轴机械手在移动过程中，螺丝上料机7通过气吹的方式吹一个螺丝到电批末端；真空打开，吸住螺丝的螺丝帽，使螺丝保持竖直的状态；启动电批，同时升降气缸向下动作，电批带着电批末端的螺丝深入螺丝孔内；当电批检测到扭力达到预设值后，升降气缸向上动作，带动电批回到原位，同时电批停止转动，完成螺丝的锁付；破除真空。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于，包括基座(1)、机械手(2)、自动锁螺丝机构(3)、定位治具(4)、驱动机构(5)、电控箱(6)以及螺丝上料机(7)，所述机械手(2)、所述定位治具(4)、所述电控箱(6)以及所述螺丝上料机(7)固定在所述基座(1)上，所述驱动机构(5)固定在所述机械手(2)末端，所述驱动机构(5)与所述自动锁螺丝机构(3)连接，所述驱动机构(5)驱动所述自动锁螺丝机构(3)上下移动，所述定位治具(4)用于固定待锁螺丝的产品，所述螺丝上料机(7)用于为所述自动锁螺丝机构(3)上料，所述机械手(2)具备自动识别所述待锁螺丝的产品的所有螺丝孔位的功能，所述电控箱(6)分别与所述机械手(2)、所述自动锁螺丝机构(3)、所述驱动机构(5)以及所述螺丝上料机(7)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于，包括基座(1)、机械手(2)、自动锁螺丝机构(3)、定位治具(4)、驱动机构(5)、电控箱(6)以及螺丝上料机(7)，所述机械手(2)、所述定位治具(4)、所述电控箱(6)以及所述螺丝上料机(7)固定在所述基座(1)上，所述驱动机构(5)固定在所述机械手(2)末端，所述驱动机构(5)与所述自动锁螺丝机构(3)连接，所述驱动机构(5)驱动所述自动锁螺丝机构(3)上下移动，所述定位治具(4)用于固定待锁螺丝的产品，所述螺丝上料机(7)用于为所述自动锁螺丝机构(3)上料，所述机械手(2)具备自动识别所述待锁螺丝的产品的所有螺丝孔位的功能，所述电控箱(6)分别与所述机械手(2)、所述自动锁螺丝机构(3)、所述驱动机构(5)以及所述螺丝上料机(7)电连接。


2.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述机械手(2)为六轴机械手。

【专利技术属性】
技术研发人员：路红艳，周俊辉，刘秋武，杨俊辉，唐金明，王政，张国平，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44