不同种类轮胎检测装置及方法与轮胎压降检测装置及方法制造方法及图纸

提供了一种检测是否不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮，以及准确检测轮胎压力下降的装置。本发明专利技术的不同种类轮胎的检测装置，配备了检测安装于车辆的轮子转速的方法，检测作用于驱动轮的转矩的方法，以及通过车辆左侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系以及车辆右侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系计算各个相关回归直线斜率的计算方法，并且通过将左侧轮子的相关回归直线斜率与右侧轮子的相关回归直线斜率相比较，检测安装在驱动轮上的不同种类的轮胎。当检测出不同种类的轮胎被安装在驱动轮上时，本发明专利技术的轮胎压力下降的检测装置将判断轮胎减压的阈值变为安装不同种类轮胎情况下的阈值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种安装在车辆上的。特别的，本专利技术涉及一种通过检测安装在车辆上的轮胎种类的不同，准确检测轮胎压力下降的装置和方法。
技术介绍
当安装在车辆上的轮胎的压力下降时，燃油里程会减少，并且在高速行驶中会有发生爆胎的危险。当轮胎压力减小时，通过利用轮胎性质的变化例如轮胎的动力负载半径的减小和共振频率的变化可以测得压力的下降。例如，传统的轮胎压力下降的检测装置使用的原理是由于车辆某个轮胎的压力下降时的轮胎外径(轮胎的动力负载半径)减小的值比具有正常内压的轮胎更多，所以与其他正常轮胎相比转动角速度增大。例如，一种通过轮胎的转动角速度的相对差异检测内压下降的方法，使用了一个由下列公式所得的值作为判断值；DEL＝{(F1+F4)/2-(F2+F3)/2}/{(F1+F2+F3+F4)/4}×100(％)(日本未审查专利公报第305011/1988号)。这里，F1～F4分别是指左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎和右后轮胎的转动角速度。然而，当安装在车辆上的轮胎种类不同时，轮胎压力的下降不能被准确地检测。因此，提出了一种分辨轮胎磨损及轮胎种类的方法。日本未审查专利公报第188114/1997号中描述的专利技术公开了一种分辨安装在车辆上轮胎种类的方法，例如，通过将前轮转速和后轮转速之间的比值对车辆速度作出的直线的斜率，与已知种类的轮胎预先测定的数据作比较，判断轮胎是夏季胎或是冬季胎。日本未审查专利公报第78442/1999号中描述的专利技术使用了前轮转速和后轮转速之间的比值和车辆加速度之间的关系，以测定轮胎的磨损状况。日本未审查专利公报第79812/2000号中描述的专利技术公开了一种通过使用轮胎减压的判断值(DEL)利用旋转半径的倒数分辨安装在驱动轴上的轮胎是夏季胎或是冬季胎的方法，但该方法仅限于安装有LSD(限制滑动差速器)的车辆。日本未审查专利公报第19435/2002号和日本未审查专利公报第181669/2002号中描述的专利技术使用了滑动比(通过从动轮转速和驱动轮转速之间的差值除以驱动轮的转速所得的值)和车辆加速度之间的关系以分辨轮胎的种类。日本未审查专利公报第211220/2002号公开了一种根据轮胎减压判断值(轮胎减压判断值的绝对值的平均值)的不均衡程度分辨轮胎种类的方法。左右轮各自的前后轮转速比与车辆的速度不成比例。例如，即使车辆速度较慢时，在上坡道路面上的前后轮的转速比比在平坦路面上更大。此外，在上坡道路面上的加速度较小但驱动力很大；因此前后轮的转速比大于在平坦路面上的前后轮的转速比，并且前后轮转速比与车辆的速度不成比例。因此，尽管左右轮各自的前后轮转速比和车辆速度或加速度之间的关系被测定，仍然不能分辨左右轮胎种类的差异。当根据车辆不同位置安装不同的轮胎时，特别的，分别安装在左侧和右侧的驱动轮上的轮胎种类不同时，难以通过使用相同轮胎情况下的判断轮胎减压的阈值，准确检测轮胎减压。此外，当分别安装在左侧和右侧的驱动轮上的轮胎种类不同时，左右的驱动性能不同，会由于出现了滑动，并且刹车操作不佳，而出现例如刹车距离变长的问题。因此，当分别安装在左侧和右侧驱动轮的轮胎种类不同时，需要向驾驶员发出警报，并且根据轮胎种类不同发动车辆控制系统(例如ABS和TRC)。
技术实现思路
虽然能够分辨轮胎的磨损以及安装的轮胎是夏季胎还是冬季胎，但是当将不同种类的轮胎分别安装在左右驱动轮上时，以往的方法还是不能分辨轮胎种类的差异。本专利技术的目的在于提供一种准确检测分别安装在左右驱动轮上的轮胎是否为不同种类的装置，并且不受例如路面情况和车辆组合安装LSD的限制。此外，本专利技术的目的在于提供一种即使将不同种类的轮胎分别安装在左右驱动轮上也能准确检测轮胎压力下降的装置。本专利技术的不同种类轮胎的检测装置是一种基于安装在车辆上的轮子转速检测轮胎种类是否不同的装置，并且其特征在于该装置上配备了用于通过车辆左侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系以及车辆右侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系计算各个相关直线斜率的计算方法，并且通过将左侧轮子的相关斜率与右侧轮子的相关斜率相比较，检测安装在驱动轮上的不同种类的轮胎。在本专利技术中，轮子的转速是轮子的旋转角速度与特定轮胎半径的乘积。在本专利技术中，例如，下述内容是为了检测不同种类的轮胎分别安装于左侧和右侧驱动轮。当由车辆右侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系得出下列公式时左前轮转速/左后轮转速＝a1×驱动轮转矩+b1右前轮转速/右后轮转速＝a2×驱动轮转矩+b2当任何一个相关公式满足预定的C或k时，可以判断出不同种类的轮胎被安装于驱动轮。i)|a1-a2|＞cii)a1/a2＞k或iii)a2/a1＞k此外，通过|a1-a2|和a1/a2(a1＞a2)或a2/a1(a2＞a1)，将上述预定的C或k设为c＝|a1-a2|/Mk＝1+(a1/a2-1)/N(假设a1＞a2)在上述关系之后，可以通过任意车辆品牌改变轮胎种类(例如，夏季胎或冬季胎)测定左前轮转速/左后轮转速＝a1×驱动轮转矩+b1右前轮转速/右后轮转速＝a2×驱动轮转矩+b2例如，上述公式用于测定c或k的分母M或N为2，但M和N的值可以通过车辆品牌和轮胎种类进行选择(例如，夏季胎或冬季胎)。此外，本专利技术的轮胎压力下降的检测装置是用于基于安装在车辆上的轮子的转速，检测安装在车辆上的轮胎的压力下降的装置，并且其特征在于该装置上配备了检测轮子转速的方法，检测作用于驱动轮的转矩的方法，通过车辆左侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系以及车辆右侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系，计算近似于各个初始关系的直线的初始系数的计算方法，以及不同种类的轮胎的检测方法，能够通过将左侧轮子的相关初始系数与右侧轮子的相关初始系数相比较，检测分别安装在左右驱动轮上的不同种类的轮胎，并且当判断出不同种类的轮胎被分别安装在左右驱动轮上时，判断轮胎压力下降的阈值变为安装不同种类轮胎情况下的阈值。传统工艺能够判断是否所有轮胎都损坏，以及安装的轮胎是夏季胎或是冬季胎，但是本专利技术能够判断分别安装在左右驱动轮上轮胎是否为不同的种类。根据本专利技术的不同种类轮胎的检测装置，当不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮时能够向驾驶员报警，并且建议驾驶员更换轮胎。此外，根据本专利技术的轮胎压力下降的检测装置，即使不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮时，也能够通过设置安装不同种类轮胎情况下的轮胎减压的判断阈值，准确检测出轮胎减压。因此，即使不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮时，也能够准确地向驾驶员报警轮胎发生减压。至于下文中将描述的实施例，当在一辆FR车辆(Mercedes-Benz，E-class)中，驱动转矩-右侧前后轮转速比参数的斜率和驱动转矩-左侧前后轮转速比参数的斜率之间的差值超过0.2×10-5时，能够判断分别安装在左右驱动轮上轮胎为不同的种类。此外，在同一个实施例中，轮胎压力下降时的减压率被判断为30％，在相同轮胎被分别安装在左右驱动轮上的情况下，减压的判断阈值被设为0.1，并且在不同种类的轮胎被分别安装在左右驱动轮上的情况下，减压的判断阈值被设为0.13。因此，在一辆FR车辆(Mercedes-Benz，E-class)中，当一个轮子状态为减压10％时，无论在相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不同种类轮胎的检测装置，所述检测装置基于安装在车辆上的轮子转速来检测轮胎种类是否不同，其特征在于，所述检测装置包含通过车辆左侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系以及车辆右侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间的关系计算各个相关直线斜率的计算方法，通过将左侧轮子的相关斜率与右侧轮子的相关斜率相比较，检测出安装在驱动轮上轮胎为不同种类的轮胎。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：尾白祐司，
申请(专利权)人：住友橡胶工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]