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提供了一种检测是否不同种类的轮胎被分别安装于左右驱动轮，以及准确检测轮胎压力下降的装置。本发明的不同种类轮胎的检测装置，配备了检测安装于车辆的轮子转速的方法，检测作用于驱动轮的转矩的方法，以及通过车辆左侧前后轮转速比和作用于驱动轮的转矩之间...
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