用于测试飞机踏板系统的设备与方法技术方案

一种用于测试飞机踏板系统（１２）的设备（１０），其包括：踏板致动装置（１４），用于致动飞机踏板（１２’、１２”）；力传感器（２６），用于感测所述飞机踏板（１２、１２”）致动时作用于该飞机踏板（１２’、１２”）上的致动力并用于提供表示该致动力的信号；偏转感测装置（２８、３０），用于感测响应于所述飞机踏板（１２’、１２”）的致动而偏转的装置（１２’、１２”；１３）的角度偏转；以及，控制单元（３２），其适于处理所述力传感器（２６）和偏转感测装置（２８、３０）的信号而产生一输出，该输出指示响应于飞机踏板致动而偏转的装置（１２’、１２”；１３）与作用在飞机踏板（１２’、１２”）上的致动力相对应的角度偏转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
飞机(特别是客机)中的制动器以及方向舵通常可借助于设置在飞机座舱中的踏板致动。通常，设有两对相同的用于致动飞机制动器和飞机方向舵的踏板，一对为机长设置，一对为飞机的副驾驶(first officer)设置。每对踏板的右踏板用于致动右飞机制动器，进而引起飞机方向舵向右运动。每对踏板的左踏板用于致动左飞机制动器，进而引起飞机方向舵向左运动。为了致动飞机制动器，踏板可绕一倾斜轴倾斜，而飞机方向舵的致动可通过将踏板向前(即沿朝飞机前端的方向)推动踏板而实现。在一些机型中，具体来说在单通道机型中，飞机制动系统为线制动(brake-by-wire)系统。该线制动系统可包括一个电子控制单元，该电子控制单元从例如指示作用在踏板上的致动力和/或踏板致动速度的踏板传感器接收信号。而后，该电控单元基于踏板传感器所提供的信号而产生致动信号，所述致动信号传递到制动器致动装置而按照踏板的致动要求来致动飞机制动器。飞机方向舵系统可为线控飞行(flight-by-wire)系统，而且替代地也可以是包括线缆的机械系统，当致动方向舵踏板时，该线缆将踏板致动力机械地传递到方向舵而导致方向舵的枢转运动。在飞机的最终组装过程中，必须对飞机制动器与方向舵踏板系统的适当操作进行测试。具体来说，必须在飞机制动器与方向舵踏板系统上进行测试，以查明会阻碍空气制动器与方向舵踏板系统的正确致动的各个部件的缺陷或组装中的缺陷。
技术实现思路
本专利技术针对所述问题而提供一种用于测试飞机踏板系统的设备及方法，其使得可以可靠且省时地测试飞机踏板系统的正确操作。为了解决上述问题，本专利技术的用于测试飞机踏板系统的设备包括一个踏板致动装置。该踏板致动装置优选为一个机械装置，其用于机械式致动飞机踏板。本专利技术的设备还包括一个用于在通过踏板致动装置致动飞机踏板时感测作用于飞机踏板上的致动力的力传感器。该力传感器进一步适于提供表示该传感器所测得致动力的信号。本专利技术的用于测试飞机踏板系统的设备设有偏转感测装置，其用于感测响应于飞机踏板的致动而偏转的装置的角度偏转。最后，设有一个控制单元，其适于处理所述力传感器和偏转感测装置的信号，以产生一输出，该输出表示响应于飞机踏板的致动而偏转的装置对应于作用在飞机踏板上的致动力的角度偏转。该控制单元例如可以是固定的个人计算机或便携式计算机。如上所详细说明的，飞机的制动系统和方向舵可通过同一对设置在飞机座舱中的踏板来致动。踏板绕倾斜轴倾斜而致动飞机制动器，而飞机方向舵的致动通过将踏板向前(即沿朝向飞机前端的方向)推动踏板而实现。通过适当地选择在踏板上的施力点，本专利技术设备可用于测试飞机制动器的致动或飞机方向舵的致动。取决于该设备用于测试制动器的致动还是用于测试方向舵的致动，所述偏转感测装置感测飞机制动系统部件的偏转或飞机方向舵系统部件的偏转。控制单元的输出——其指示响应于飞机踏板的致动而偏转的装置与作用在飞机踏板上的致动力相对应的角度偏转——可以以数据表的形式和/或图表的形式提供，其中该图表示响应于飞机踏板的致动而偏转的装置与作用在飞机踏板上的致动力相对应的角度偏转曲线。所述表和/或图表可显示在控制单元的显示单元上和/或通过连接于控制单元并由该控制单元控制的打印机打印。在进行测试过程中控制单元获得的数据可存储在一存储器中，该存储器可以是控制单元的一体式部件或独立的存储单元。本专利技术的用于测试飞机踏板系统的设备使得可以可靠且省时地测试飞机踏板系统的正确操作并通过控制单元将测试结果显示给用户。由此，控制单元形成了本专利技术测试设备的人机界面。用于测试飞机踏板系统的本专利技术设备的控制单元还可进一步适于控制踏板致动装置。具体来说，该踏板致动装置可以借助于在控制单元内运行的适当计算机程序而由该控制单元进行控制，该计算机程序使得控制单元将相应的控制信号输出到该踏板致动装置。由控制单元提供至踏板致动装置的控制信号可根据预先设定的测试要求选定，该预先设定的测试要求限定了各种不同的测试参数，例如标称踏板致动力、踏板致动速度等。用于测试飞机踏板系统的本专利技术设备还可嵌入一个高阶测试环境中。该高阶测试环境可适于模拟特定情况，例如飞行情况，而事实上待测试的飞机位于地面上。而后，本专利技术的设备可用于相应地测试在由测试环境模拟的具体环境中制动器踏板和方向舵踏板致动时飞机制动系统和/或飞机方向舵系统的运转情况。优选地，本专利技术设备的踏板致动装置包括一个电机，例如线性直流电机，其用于驱动力传递杆，该力传递杆可倾斜地附装于踏板致动装置的基座结构上。该电机可通过一蜗轮装置与所述力传递杆连接。该基座装置优选适于固定在飞机的结构部件上。所述力传递杆可连接于一用于向飞机踏板施加致动力的施力杆上。为了完成对飞机制动器踏板或飞机方向舵踏板的测试，踏板致动装置的基座结构可紧固到飞机的结构部件上，优选地，紧固到设置在飞机座舱中的底板上，此后，该施力杆可通过适当的夹紧装置附装到飞机踏板上。在踏板上的施力点——即施力杆在踏板上的附装点可根据应该测试飞机制动系统还是测试飞机方向舵系统而进行选择。如果应该测试飞机制动系统，则踏板上的施力点应选择为确保踏板致动装置的操作可使得踏板的倾斜。相反，如果应该测试飞机方向舵系统，则踏板上的施力点应选择为确保踏板致动装置的操作可引起踏板向飞机前端方向的平移运动。为了致动飞机踏板，踏板致动装置的电机可操作为缩短蜗轮装置的长度并由此引起力传递杆在前向方向(即朝向飞机踏板方向)上作倾斜运动。由于力传递杆的倾斜运动，电机的驱动力传递到施力杆并由此传递到飞机踏板。电机的操作可通过控制单元根据预先设定的测试参数进行控制，该预先设定的参数构成控制单元中运行的计算机程序的基础。优选地，用于在致动飞机踏板时感测作用于飞机踏板上的致动力的力传感器连接于施力杆上。因为施力杆是将踏板致动装置的电机所提供的致动力直接施加至飞机踏板的装置，所以将该传感器定位在施力杆上使得可以十分可靠且精确地测量施加于飞机踏板上的力。如已经论述的，本专利技术的设备可用于测试飞机制动器的致动或飞机方向舵的致动。如果该设备用于测试飞机制动器的致动，则偏转感测装置优选地是用于感测角度偏转的装置，即是用于感测飞机踏板响应飞机踏板致动的倾斜的装置。因为飞机制动系统通常为线制动系统，飞机踏板响应于飞机踏板致动的偏转对制动系统的正确操作来说是重要的参数。踏板偏转感测装置可以是电位计，其可直接附装于飞机踏板。但是，优选地，飞机踏板偏转感测装置安装在踏板致动装置的可倾斜力传递杆上。换言之，该踏板偏转感测装置优选地感测直接对应于飞机踏板的角度偏转的力传递杆的偏转或倾斜角度。通过使用与踏板致动装置形成为一体部件的踏板偏转感测装置，可省去为了测试目的将踏板偏转感测装置安装在飞机踏板上。因此，本专利技术测试设备在飞机中的安装得以大大简化。如果本专利技术设备用于测试飞机方向舵的致动，则该偏转感测装置优选地是用于感测飞机方向舵响应飞机踏板致动的角度偏转的装置。因为飞机方向舵系统通常为机械线缆系统，方向舵响应于对飞机踏板的致动的实际偏转对于方向舵系统的正确操作来说是重要的参数。方向舵偏转感测装置可以是电位计，其可直接附装于飞机踏板。优选地，通过简单地将方向舵偏转传感器连接于本专利技术设备的控制单元，形成飞机方向舵系统部件的方向舵偏转传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测试飞机踏板系统（１２）的设备（１０），其包括：踏板致动装置（１４），用于致动飞机踏板（１２’、１２”）；力传感器（２６），用于感测致动飞机踏板（１２’、１２”）时作用于该飞机踏板（１２’、１２”）上的致动力并用于提 供表示该致动力的信号；偏转感测装置（２８、３０），用于感测响应于对所述飞机踏板（１２’、１２”）的致动而偏转的装置（１２’、１２”；１３）的角度偏转；以及控制单元（３２），其适于处理所述力传感器（２６）和偏转感测装置（２８， ３０）的信号而产生一输出，该输出表示响应于飞机踏板的致动而偏转的装置（１２’、１２”；１３）与作用在飞机踏板（１２’、１２”）上的致动力相对应的角度偏转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：斯文克诺普，迈克加林斯基，
申请(专利权)人：空中客车德国有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]