【技术实现步骤摘要】
一种AGV激光自导小车转向结构
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种AGV激光自导小车转向结构。
技术介绍
自动导引运输车--AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。现有的AGV激光自导小车转向机构都是通过齿轮之间的配合,再通过驱动机构的驱动来进行转向的,但现有的转向机构不能自己进行方向回正,还得通过驱动机构进行牵引。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种AGV激光自导小车转向结构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种AGV激光自导小车转向结构,包括安装转向机构的底盘,所述底盘顶部外壁通过螺栓固定有安装箱,所述底盘顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架,且两个安装架的一侧外壁通过轴承固定有转向轮,两个所述转向轮相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架,且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆,所述安装箱底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴,所述转动轴的外壁套接有安装盘,四个所述拉杆分布铰接在安装盘顶部外壁和底部外壁的两侧,所述转动轴的外壁套接有齿轮,且齿轮位于安装盘的正上方,所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓固定有固定架,且两个固定架的两 ...
【技术保护点】
1.一种AGV激光自导小车转向结构,包括安装转向机构的底盘(1),其特征在于,所述底盘(1)顶部外壁通过螺栓固定有安装箱(2),所述底盘(1)顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架(3),且两个安装架(3)的一侧外壁通过轴承固定有转向轮(4),两个所述转向轮(4)相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架,且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆(5),所述安装箱(2)底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴(6),所述转动轴(6)的外壁套接有安装盘(7),四个所述拉杆(5)分布铰接在安装盘(7)顶部外壁和底部外壁的两侧,所述转动轴(6)的外壁套接有齿轮(8),且齿轮(8)位于安装盘(7)的正上方,所述安装箱(2)的两侧内壁均通过螺栓固定有固定架(9),且两个固定架(9)的两侧内壁均滑动连接有齿条(10),两个所述齿条(10)均和齿轮(8)相啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV激光自导小车转向结构,包括安装转向机构的底盘(1),其特征在于,所述底盘(1)顶部外壁通过螺栓固定有安装箱(2),所述底盘(1)顶部外壁的两侧均通过轴承固定有安装架(3),且两个安装架(3)的一侧外壁通过轴承固定有转向轮(4),两个所述转向轮(4)相对一侧外壁均通过轴承固定有转向架,且两个转向架一侧外壁的两侧均铰接有拉杆(5),所述安装箱(2)底部内壁中轴线处通过轴承固定有转动轴(6),所述转动轴(6)的外壁套接有安装盘(7),四个所述拉杆(5)分布铰接在安装盘(7)顶部外壁和底部外壁的两侧,所述转动轴(6)的外壁套接有齿轮(8),且齿轮(8)位于安装盘(7)的正上方,所述安装箱(2)的两侧内壁均通过螺栓固定有固定架(9),且两个固定架(9)的两侧内壁均滑动连接有齿条(10),两个所述齿条(10)均和齿轮(8)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种AGV激光自导小车...
【专利技术属性】
技术研发人员:桑骏,
申请(专利权)人:上海禄伯艾特机器人系统有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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