一种蜗轮蜗杆机器人搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了种蜗轮蜗杆机器人搬运系统，包括控制器、主电机、机器人和旋转座，所述主电机通过轴承与旋转座连接，所述机器人固定于旋转座上，所述机器人由机械臂和夹持座组成，所述夹持座位于机械臂上，所述机械臂内设有第一电机、蜗轮组件和蜗杆组件，所述夹持座上设有夹持片，所述夹持座内设有第二电机。本机器人由控制终端通过网络实现了信号传输器与通信设备的远程连接，工作人员只需通过通信设备即可进行远程控制，同时工作人员可以通过通信设备查看机器人当前运行的状态，通过远程监管和远程控制方式设计，有效的增强了机器人的智能化和功能化，解决了人为亲临操作，造成控制方式的局限性问题。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗轮蜗杆机器人搬运系统
本技术涉及搬运机械设备
，具体为一种蜗轮蜗杆机器人搬运系统。
技术介绍
搬运机器人按种类分可分为传动式机器人和转动式机器人，转动式机器人上大多设定有机械臂，通过机械臂将物料抓取，再由转动设备带动机器人的转动，从而实现物料的移动，此类机器人主要用于加工设备之间的衔接，简化了人为操作带来的繁琐流程，节省了时间，提高了效率。对于机器人的控制都是通过控制器来进行控制，目前的控制器多为固定结构控制装置，在控制时，需要人为亲临操作，从而造成控制方式的局限性问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种蜗轮蜗杆机器人搬运系统，解决了固定结构控制装置，在控制时，需要人为亲临操作，从而造成控制方式的局限性问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种蜗轮蜗杆机器人搬运系统，包括控制器、主电机、机器人和旋转座，所述主电机通过轴承与旋转座连接，所述机器人固定于旋转座上，所述机器人由机械臂和夹持座组成，所述夹持座位于机械臂上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮蜗杆机器人搬运系统，其特征在于：包括控制器(1)、主电机(2)、机器人(3)和旋转座(4)，所述主电机(2)通过轴承与旋转座(4)连接，所述机器人(3)固定于旋转座(4)上，所述机器人(3)由机械臂(5)和夹持座(6)组成，所述夹持座(6)位于机械臂(5)上，所述机械臂(5)内设有第一电机(7)、蜗轮组件(8)和蜗杆组件(9)，所述夹持座(6)上设有夹持片(11)，所述夹持座(6)内设有第二电机(10)，所述第一电机(7)通过轴承与蜗轮组件(8)连接，所述蜗轮组件(8)与蜗杆组件(9)啮齿连接，所述蜗杆组件(9)的蜗杆端头与夹持座(6)固定，所述第二电机(10)通过轴承与夹持片(1...

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆机器人搬运系统，其特征在于：包括控制器(1)、主电机(2)、机器人(3)和旋转座(4)，所述主电机(2)通过轴承与旋转座(4)连接，所述机器人(3)固定于旋转座(4)上，所述机器人(3)由机械臂(5)和夹持座(6)组成，所述夹持座(6)位于机械臂(5)上，所述机械臂(5)内设有第一电机(7)、蜗轮组件(8)和蜗杆组件(9)，所述夹持座(6)上设有夹持片(11)，所述夹持座(6)内设有第二电机(10)，所述第一电机(7)通过轴承与蜗轮组件(8)连接，所述蜗轮组件(8)与蜗杆组件(9)啮齿连接，所述蜗杆组件(9)的蜗杆端头与夹持座(6)固定，所述第二电机(10)通过轴承与夹持片(11)连接，所述控制器(1)内部设有网络适配器(12)、信号传输器(13)、主电源(14)和控制主板(15)，所述控制主板(15)通过连接线分别与主电机(2)、第一电机(7)、第二电机(10)、网络适配器(12)、信号传输器(13)和主电源(14)连接。


2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆机器人搬运系统，其特征在于：所述信号传输器(13)为无线网络传输器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周智强，
申请(专利权)人：上海禄伯艾特机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31