【技术实现步骤摘要】
一种自动化组装机械手
本技术涉及机械自动化领域，具体为一种自动化组装机械手。
技术介绍
目前，机械手臂在工业生产中应用得非常广泛，大多数自动化组装机械手都比较复杂，利用各种各样的单片机和PLC程序来控制机械手臂的运动，在组装过程中，搬运产品是必不可少的过程，虽然此种方法更加稳定，但是由于结构比较复杂，占用的面积比较大，对于一些小企业，大材小用，并且造价昂贵，对于一些简单的步骤并不适用，例如，将一条流水线上的半成品，运输到另一条流水线加工，市面上昂贵的机械手臂并不适合，得不到最佳的经济效益。
技术实现思路
本技术的目的在于解决传统的机械手臂结构复杂的问题。为了达到上述目的，本技术提供以下基础方案：一种自动化组装机械手，包括底板，所述底板上设有移动柱，所述移动柱上设有可在移动柱上移动的移动套筒，所述底板表面正中心设有移动槽，所述移动槽的一侧设有气缸开关和移动开关；所述移动柱底部设有电机，电机输出轴上设有可在移动槽内转动的滑轮，所述移动柱两侧面对称设有气缸支撑底座，所述移动套筒两侧面均设有固...
【技术保护点】
1.一种自动化组装机械手，其特征在于：包括底板，所述底板上设有移动柱，所述移动柱上设有可在移动柱上移动的移动套筒，所述底板表面正中心设有移动槽，所述移动槽的一侧设有气缸开关和移动开关；/n所述移动柱底部设有电机，电机输出轴上设有可在移动槽内转动的滑轮，所述移动柱两侧面对称设有气缸支撑底座，所述移动套筒两侧面均设有固定块，气缸支撑底座与固定块位于同一水平面，所述气缸支撑底座上设有第一气缸，所述第一气缸伸出端与固定块固定连接；/n所述移动套筒的一端设有连接块，所述连接块的自由端固接有若干连接杆，若干所述连接杆之间设有第二气缸底板，所述第二气缸底板上水平设有第二气缸，所述第二气缸...
【技术特征摘要】
1.一种自动化组装机械手，其特征在于：包括底板，所述底板上设有移动柱，所述移动柱上设有可在移动柱上移动的移动套筒，所述底板表面正中心设有移动槽，所述移动槽的一侧设有气缸开关和移动开关；
所述移动柱底部设有电机，电机输出轴上设有可在移动槽内转动的滑轮，所述移动柱两侧面对称设有气缸支撑底座，所述移动套筒两侧面均设有固定块，气缸支撑底座与固定块位于同一水平面，所述气缸支撑底座上设有第一气缸，所述第一气缸伸出端与固定块固定连接；
所述移动套筒的一端设有连接块，所述连接块的自由端固接有若干连接杆，若干所述连接杆之间设有第二气缸底板，所述第二气缸底板上水平设有第二气缸，所述第二气缸靠近底板的一侧水平设有固定板，所述第二气缸的伸出端固接有齿轮杆，所述齿轮杆安装在固定板上，所述齿轮杆上间断开有凹槽；
所述固...
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