一种车辆行驶图像识别方法技术

本发明专利技术属于图像处理技术领域，具体的说是一种车辆行驶图像识别方法，该方法采用的防雨设备包括安装架；安装架上固连有后视镜的镜体，镜体底部通过支架固连有全景摄像头；全景摄像头前方的镜体上固连有雾化罩，雾化罩呈喇叭形，且雾化罩靠近全景摄像头一端的直径小于另一端；本发明专利技术通过喇叭形的雾化罩，随汽车行驶时加速通过全景摄像头附近的气流，使得雨滴经过靠近雾化罩直径较小的一端时，被高速流通的空气雾化，进而减少大滴的雨水粘附在全景摄像头，增加全景摄像头的对焦精度和拍摄图像清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶图像识别方法
本专利技术属于图像处理
，具体的说是一种车辆行驶图像识别方法。
技术介绍
通过识别车辆侧面图像而得到的其它车辆的侧面图像信息，可以使辅助驾驶系统通过分析车辆侧面的方向来了解其他车辆的行驶方向信息，使得辅助驾驶系统可以更全面的分析目标车辆与其它车辆的相互运动关系，从而极大地提高车辆行驶的安全性。另外，由于车辆侧面水平结构与车前脸的水平结构有一定相似性以及在夜晚车辆侧面上的车灯反光与它车车灯的相似性，使得基于车辆结构、轮廓和车灯的车辆图像识别算法，经常会在车辆侧面位置上出现误识别的情况。因此，识别车辆侧面图像也有助于降低车辆图像识别方法在上述情况下的误识别。现有技术中也出现了一些关于车辆行驶图像识别的技术方案，如申请号为01610619785X的一项中国专利公开了一种车辆侧面图像识别方法及装置、车灯误识别检测和行驶安全预测方法，该方法包括步骤：输入摄像装置所摄取的包含已识别车辆的图像；从所述输入的图像中分类出所述已识别车辆位于所述摄像装置左右两侧位置的图像；对所述分类出的图像进行车辆侧面识别处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶图像识别方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、将全景摄像头安装在汽车后视镜底部，并通过全景摄像头拍摄公路两侧的图像信息，全景前方的后视镜上安装有防雨设备，通过防雨设备减少全景摄像头上粘附的雨水，增加全景摄像头拍摄图像的清晰度；/nS2、将S1中全景摄像头拍摄的图像信息存储在存贮器上，然后通过处理器调用存储器上的实时拍摄图像，对比存储器上储存的路牌和道路标志标线信息，检测图像区域内的形状和颜色，之后分析出拍摄图像中的路牌和标线信息，记录车辆行驶轨迹，之后通过处理器调用时钟信息计算出行驶速度；/n其中，S1中所述防雨设备包括安装架(1)；所述安装架(1)上固连有后视镜的镜体(1...

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶图像识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将全景摄像头安装在汽车后视镜底部，并通过全景摄像头拍摄公路两侧的图像信息，全景前方的后视镜上安装有防雨设备，通过防雨设备减少全景摄像头上粘附的雨水，增加全景摄像头拍摄图像的清晰度；
S2、将S1中全景摄像头拍摄的图像信息存储在存贮器上，然后通过处理器调用存储器上的实时拍摄图像，对比存储器上储存的路牌和道路标志标线信息，检测图像区域内的形状和颜色，之后分析出拍摄图像中的路牌和标线信息，记录车辆行驶轨迹，之后通过处理器调用时钟信息计算出行驶速度；
其中，S1中所述防雨设备包括安装架(1)；所述安装架(1)上固连有后视镜的镜体(11)，镜体(11)底部通过支架(12)固连有全景摄像头(13)；所述全景摄像头(13)前方的镜体(11)上固连有雾化罩(2)，雾化罩(2)呈喇叭形，且雾化罩(2)靠近全景摄像头(13)一端的直径小于另一端，通过雾化罩(2)加速全景摄像头(13)附近的空气流速，减少水滴附着，增加全景摄像头(13)的对焦精度和拍摄图像清晰度。


2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶图像识别方法，其特征在于：所述雾化罩(2)中套设有与雾化罩(2)配合的吸水罩(21)，吸水罩(21)有吸水棉纺织而成；通过吸水罩(21)吸附通过雾化罩(2)的雨水，进一步减少雨水附着在全景摄像头(13)上。


3.根据权利要求2所述的一种车辆行驶图像识别方法，其特征在于：所述雾化罩(2)内与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德双，王超，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31