双自由度致动器制造技术

本发明专利技术题为“双自由度致动器”。本发明专利技术公开了一种双自由度致动器，该致动器包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、磁体、绕组面板和多个绕组。第二连杆旋转地联接到第一连杆，由此第一连杆能够围绕第一旋转轴线相对于第二连杆旋转。第三连杆旋转地联接到第二连杆，由此第一连杆和第二连杆能够围绕垂直于第一旋转轴线的第二旋转轴线相对于第三连杆旋转。磁体固定地安装在第一连杆上。绕组面板固定地安装到第三连杆，并且具有内表面和相对的外表面。内表面面向磁体并且与磁体间隔开。绕组卷绕在绕组面板周围。

【技术实现步骤摘要】
双自由度致动器
本专利技术整体涉及电磁致动器，并且更具体地涉及双自由度致动器。
技术介绍
近年来，无人驾驶的自主车辆(UAV)、机器人和监控摄像机这些行业已相对快速地发展。这些行业中的许多装置依靠DC马达来实现各种运动。在包括摄像机的UAV的背景中，致动器用来以双自由度将摄像机移动到特定位置，并且当UAV正在移动时用来使摄像机在该位置保持稳定。目前，每个自由度中的运动使用单独的DC马达来实现。已经进行了各种尝试来开发能够以多个自由度旋转的电磁机器(例如，马达/致动器)。迄今为止开发的电磁机器有某些不足之处。例如，这些机器可能相对较大、制造起来相对昂贵，并且可能相对复杂。因此，需要多自由度致动器，与已知设计相比，该致动器相对较小且相对价廉，并且可以独立地或同步地产生扭矩和/或沿两条垂直轴线旋转。本专利技术至少解决这个需要。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
以便以简化形式描述所选概念，这些概念在具体实施方式中进一步描述。本
技术实现思路
不旨在识别要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定要求保护的主题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双自由度致动器，包括：/n第一连杆；/n第二连杆，所述第二连杆旋转地联接到所述第一连杆，由此所述第一连杆能够围绕第一旋转轴线相对于所述第二连杆旋转；/n第三连杆，所述第三连杆旋转地联接到所述第二连杆，由此所述第一连杆和所述第二连杆能够围绕垂直于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线相对于所述第三连杆旋转；/n磁体，所述磁体固定地安装在所述第一连杆上；/n绕组面板，所述绕组面板固定地安装到所述第三连杆，所述绕组面板具有内表面和相对的外表面，所述内表面面向所述磁体并且与所述磁体间隔开；和/n多个绕组，所述多个绕组卷绕在所述绕组面板周围。/n

【技术特征摘要】
20190304 US 16/291,2041.一种双自由度致动器，包括：
第一连杆；
第二连杆，所述第二连杆旋转地联接到所述第一连杆，由此所述第一连杆能够围绕第一旋转轴线相对于所述第二连杆旋转；
第三连杆，所述第三连杆旋转地联接到所述第二连杆，由此所述第一连杆和所述第二连杆能够围绕垂直于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线相对于所述第三连杆旋转；
磁体，所述磁体固定地安装在所述第一连杆上；
绕组面板，所述绕组面板固定地安装到所述第三连杆，所述绕组面板具有内表面和相对的外表面，所述内表面面向所述磁体并且与所述磁体间隔开；和
多个绕组，所述多个绕组卷绕在所述绕组面板周围。


2.根据权利要求1所述的致动器，还包括：
第一绕组，所述第一绕组沿第一卷绕方向卷绕在所述绕组面板周围；和
第二绕组，所述第二绕组沿第二卷绕方向卷绕在所述绕组面板周围，
其中所述第一绕组和所述第二绕组垂直于彼此设置。


3.根据权利要求2所述的致动器，其中所述第一绕组和所述第二绕组各自由单股线组成。


4.根据权利要求2所述的致动器，还包括：
控件，所述控件联接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，代智军，张永辉，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国;US