【技术实现步骤摘要】
四驱坡度扭矩控制方法、装置及四驱车辆
本专利技术涉及四驱车辆控制
，特别是涉及一种四驱坡度扭矩控制方法、装置及四驱车辆。
技术介绍
四驱控制已经很成熟，四驱产品众多，包括分时四驱，适时四驱，全时四驱等，四驱控制器会根据不同的驾驶工况计算不同的四驱扭矩请求，然后作用于被动车轮，从而达到四轮驱动的目的，举例说明，对于前驱车，主要的驱动力在前轮，没有四驱的车辆，后轮均是被动拖曳而行，对于四驱车辆而言，当需要四驱扭矩的时候，会分配前桥的扭矩到后桥，从而后轮可以产生驱动力。当车辆停在坡道上面的时候，尤其是主动车轮在光滑路面上时，车辆启动后，四驱介入晚的话，那么会出现溜车的现象，从而导致事故的发生，所以车辆静止时候，需要适当的坡度扭矩提前介入，被动轮主动介入，那么就不会发生事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种四驱坡度扭矩控制方法、装置及四驱车辆，能够在不额外增加传感器的条件下，准确估计当前的坡度，进而准确的控制输出扭矩。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种四驱坡度扭矩控...
【技术保护点】
1.一种四驱坡度扭矩控制方法，其特征在于，包括：/n获取整车的纵向加速度；/n根据纵向加速度，估计当前的坡度；/n根据估计得到的坡度，计算输出到被动车轮的扭矩。/n
【技术特征摘要】
1.一种四驱坡度扭矩控制方法，其特征在于，包括：
获取整车的纵向加速度；
根据纵向加速度，估计当前的坡度；
根据估计得到的坡度，计算输出到被动车轮的扭矩。
2.根据权利要求1所述的四驱坡度扭矩控制方法，其特征在于，根据纵向加速度，估计当前的坡度，包括：
对整车的纵向加速度进行限幅处理；
对限幅处理后的纵向加速度进行低通滤波；
根据滤波结果进行查表，得到坡度估算值。
3.根据权利要求2所述的四驱坡度扭矩控制方法，其特征在于，低通滤波时使用预先设计的低通滤波器。
4.根据权利要求3所述的四驱坡度扭矩控制方法，其特征在于，低通滤波器的输入量包括：原始的纵向加速度、纵向加速度的初始值，以及角频率。
5.根据权利要求3所述的四驱坡度扭矩控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏小雷，
申请(专利权)人：北京博格华纳汽车传动器有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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