一种用于车辆的电驱动方法和电驱动系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于车辆的电驱动方法和电驱动系统，涉及车辆电子器件领域。电驱动方法包括：实时采集车辆的加速踏板开度、制动踏板开度、车速/电机驱动转速、驾驶模式、挡位信息、车身电子稳定控制系统状态及制动防抱死系统状态；根据第一电机请求转矩和第二电机请求转矩中较小者获得电机请求转矩；根据加速踏板开度、制动踏板开度、驾驶模式、挡位信息、车身电子稳定控制系统状态及制动防抱死系统状态控制车辆进入相应的工作状态，并根据电机请求转矩控制车辆的电机输出转矩或控制电机的输出转矩为零。本发明专利技术的电驱动方法能够提高车辆能量利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的电驱动方法和电驱动系统
本专利技术涉及车辆的电子电器领域，特别是涉及一种用于车辆的电驱动方法和电驱动系统。
技术介绍
电驱动车辆利用驱动电机驱动车辆行驶，在车辆制动时利用驱动电机的发电模式使其发电，将车辆的动能转化为电能来对动力电池充电，在一定程度上提高了车辆的续行里程，然而在将车辆的动能转化为电能的过程中存在一定转化效率，相关文献表明从车轮通过电机的制动能量回收存储到动力电池，然后动力电池在通过电机驱动车轮，整个过程能量转化效率只有50％左右。目前电驱动车辆采用的技术方案基本上是只要松开加速踏板，驱动电机就进入回馈状态，以此来模拟传统汽车的发动机转矩。现有的技术方案存在诸多不足，例如：从较小加速踏板开度到加速踏板完全松开过程中车辆处于驱动状态，驱动电机工作在较低效率区，此时驱动电机产生的驱动转矩与零转矩对车辆的作用相差不大，却存在能耗消耗，能耗经济性差；加速踏板和制动踏板同时松开时电机产生回馈制动用于模拟传统汽车发动机产生的转矩，能回收一定的电能，但没有充分发挥电驱动系统效能，松开制动踏板后的一定时间内采用回馈制动，如驾驶员确实有制动意图，则这段时间内驾驶员一定踏下制动踏板，超过这段时间没有踏下制动踏板则驾驶员没有制动需求，也就没有必要实施能量回收，在驾驶员没有制动需求时反复进行能量回收不仅达不到回收效果(回收效率非常低)而且容易造成电驱动系统故障，影响使用寿命。
技术实现思路
本专利技术第一方面的一个目的是提供一种提高车辆能量利用率的电驱动方法。本专利技术第一方面的进一步的目的是提供一种不需要增加成本且能量利用率较高的电驱动方法。本专利技术第二方面的目的是提供一种提高车辆能量利用率的电驱动系统。根据上述第一方面，本专利技术提供了一种用于车辆的电驱动方法，包括：实时采集所述车辆的加速踏板开度、制动踏板开度、车速/电机驱动转速、驾驶模式、挡位信息、车身电子稳定控制系统状态及制动防抱死系统状态；根据所述加速踏板开度、以及所述车速/电机驱动转速获得所述车辆的电机驱动转矩和第一电机请求转矩；根据所述电机驱动转矩获得电机在预设时间段内的电机驱动转矩变化率，根据所述电机驱动转矩和所述电机驱动转矩变化率获得第二电机请求转矩；将所述第一电机请求转矩和所述第二电机请求转矩中较小者设置为电机请求转矩；根据所述加速踏板开度、所述制动踏板开度、所述驾驶模式、所述挡位信息、所述车身电子稳定控制系统状态及制动防抱死系统状态控制所述车辆进入相应的工作状态，并根据所述电机请求转矩控制所述车辆的电机输出转矩或控制所述电机的输出转矩为零；其中，控制所述车辆进入相应的工作状态包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述车速大于第一预设速度值、所述加速踏板开度连续减小、所述制动踏板开度为零和所述电机驱动转矩小于第一电机转矩预设值时，控制所述车辆进入滑行状态，在所述车辆进入所述滑行状态时控制所述电机的输出转矩。可选地，控制所述车辆进入相应的工作状态包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动中任一项不满足时，控制所述车辆进入正常行驶状态；可选地，控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述加速踏板开度和所述制动踏板开度均为零时，控制所述车辆进入所述第一回馈状态；可选地，控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述第一回馈状态工作时间大于预设时间、所述加速踏板开度和所述制动踏板开度均为零时，控制所述车辆进入所述滑行状态；可选地，控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述车速大于第一预设速度值、所述加速踏板开度为零、所述制动踏板开度为大于零且小于预设开度值时，控制所述车辆进入所述第二回馈状态；可选地，控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述车速大于第一预设速度值、所述加速踏板开度为零、所述制动踏板开度为大于等于预设开度值时，控制所述车辆进入所述回馈摩擦制动状态。可选地，控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述车辆处在所述滑行状态或所述第一回馈状态时，若所述电机驱动转矩大于第二电机转矩预设值、所述挡位信息不在D挡、所述驾驶模式不在经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为启动和所述制动防抱死系统状态为启动中任一满足时，控制所述车辆进入所述正常行驶状态；可选地，控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述车辆处在所述第二回馈状态或所述回馈摩擦制动状态时，若所述车速小于第二预设速度值、所述挡位信息不在D挡、所述驾驶模式不在经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为启动和所述制动防抱死系统状态为启动中任一满足时，控制所述车辆进入所述正常行驶状态。可选地，根据所述第一电机请求转矩和所述第二电机请求转矩中较小者获得电机请求转矩包括：按照以下公式获得任意时刻的电机请求转矩：Ti，2＝T(α，n)Ti＝min(Ti，1，Ti，2)其中，Ti，1为第一电机请求转矩；Ti-1,1——为i-1时刻电机驱动转矩；dT/dt为电机驱动转矩变化率；Δt——时间间隔；Ti，2为第二电机请求转矩；Ti为任意时刻的电机请求转矩。可选地，当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动中均满足，且所述车速大于第一预设速度值、所述加速踏板开度连续减小、所述制动踏板开度为零和所述电机请求转矩小于第一电机转矩预设值时，控制所述车辆进入所述滑行状态之前还包括：采集所述车辆所在的道路坡道信息、主减速器传动比、减速器传动比、传动系统效率和所述车辆的车轮半径；根据所述车辆所在的道路坡道信息、主减速器传动比、减速器传动比和传动系统效率获得所述车辆的重量；根据所述车辆的重量和所述车辆的车轮半径确定电机驱动转矩从正转矩到零转矩的加速度变化量；判断所述加速度变化量是否小于加速度限值；若是，控制所述车辆进入所述滑行状态。可选地，按照以下公式获得所述车辆的重量：其中，Te为电机驱动转矩；i0为主减速器传动比，ig为减速器传动比，μ为传动系统效率，m为车辆质量，f为道路阻力系数，i为道路坡度，CD为车辆风阻系数，A为车辆迎风面积，δ旋转质量换算系数，V为车辆速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的电驱动方法，其特征在于，包括：/n实时采集所述车辆的加速踏板开度、制动踏板开度、车速/电机驱动转速、驾驶模式、挡位信息、车身电子稳定控制系统状态及制动防抱死系统状态；/n根据所述加速踏板开度、以及所述车速/电机驱动转速获得所述车辆的电机驱动转矩和第一电机请求转矩；/n根据所述电机驱动转矩获得电机在预设时间段内的电机驱动转矩变化率，根据所述电机驱动转矩和所述电机驱动转矩变化率获得第二电机请求转矩；/n将所述第一电机请求转矩和所述第二电机请求转矩中较小者设置为电机请求转矩；/n根据所述加速踏板开度、所述制动踏板开度、所述驾驶模式、所述挡位信息、所述车身电子稳定控制系统状态及制动防抱死系统状态控制所述车辆进入相应的工作状态，并根据所述电机请求转矩控制所述车辆的电机输出转矩或控制所述电机的输出转矩为零；/n其中，控制所述车辆进入相应的工作状态包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述车速大于第一预设速度值、所述加速踏板开度连续减小、所述制动踏板开度为零和所述电机驱动转矩小于第一电机转矩预设值时，控制所述车辆进入滑行状态，在所述车辆进入所述滑行状态时控制所述电机的输出转矩为零。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的电驱动方法，其特征在于，包括：
实时采集所述车辆的加速踏板开度、制动踏板开度、车速/电机驱动转速、驾驶模式、挡位信息、车身电子稳定控制系统状态及制动防抱死系统状态；
根据所述加速踏板开度、以及所述车速/电机驱动转速获得所述车辆的电机驱动转矩和第一电机请求转矩；
根据所述电机驱动转矩获得电机在预设时间段内的电机驱动转矩变化率，根据所述电机驱动转矩和所述电机驱动转矩变化率获得第二电机请求转矩；
将所述第一电机请求转矩和所述第二电机请求转矩中较小者设置为电机请求转矩；
根据所述加速踏板开度、所述制动踏板开度、所述驾驶模式、所述挡位信息、所述车身电子稳定控制系统状态及制动防抱死系统状态控制所述车辆进入相应的工作状态，并根据所述电机请求转矩控制所述车辆的电机输出转矩或控制所述电机的输出转矩为零；
其中，控制所述车辆进入相应的工作状态包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述车速大于第一预设速度值、所述加速踏板开度连续减小、所述制动踏板开度为零和所述电机驱动转矩小于第一电机转矩预设值时，控制所述车辆进入滑行状态，在所述车辆进入所述滑行状态时控制所述电机的输出转矩为零。


2.根据权利要求1所述的电驱动方法，其特征在于，控制所述车辆进入相应的工作状态包括：
当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动中任一项不满足时，控制所述车辆进入正常行驶状态；
可选地，控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述加速踏板开度和所述制动踏板开度均为零时，控制所述车辆进入所述第一回馈状态；
可选地，控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述第一回馈状态工作时间大于预设时间、所述加速踏板开度和所述制动踏板开度均为零时，控制所述车辆进入所述滑行状态；
可选地，控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述车速大于第一预设速度值、所述加速踏板开度为零、所述制动踏板开度为大于零且小于预设开度值时，控制所述车辆进入所述第二回馈状态；
可选地，控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：当所述挡位信息为D挡、所述驾驶模式为经济模式、所述车身电子稳定控制系统状态为未启动和所述制动防抱死系统状态为未启动均满足，且所述车速大于第一预设速度值、所述加速踏板开度为零、所述制动踏板开度为大于等于预设开度值时，控制所述车辆进入所述回馈摩擦制动状态。


3.根据权利要求2所述的电驱动方法，其特征在于，控制所述车辆进入相应的工作状态还包括：
当所述车辆处在所述滑行状态或所述第一回馈状态时，若所述电机驱动转矩大于第二电机转矩预设值、所述挡位信息不在D挡、所述驾驶模式不在经济模式、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭立书，周贤勇，李顺波，周晓雪，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司，吉利四川商用车有限公司，江西吉利新能源商用车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33