一种用于混合动力车辆的电机功率控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种用于混合动力车辆的电机功率控制方法、系统及车辆，涉及车辆的电子电器技术领域。电机功率控制方法包括：实时采集所述动力电池的当前剩余电量；根据所述当前剩余电量和预设的电机扭矩运行曲线得到所述电机的当前扭矩运行曲线；控制所述电机按照当前扭矩运行曲线输出功率。本发明专利技术提供的电机功率控制方法能够解决驾驶安全和用户对于续驶里程忧虑的问题的用于混合动力车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种用于混合动力车辆的电机功率控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及车辆的电子电器领域，特别是涉及一种用于混合动力车辆的电机功率控制方法、系统及车辆。
技术介绍
为了解决纯电动车辆的续航旅程焦虑、延长电池寿命、提高整车的动力等问题，当前增程式车辆越来越得到重视。增程式车辆中増程器带动发电机进行发电，电池储存电能并给整车电气件供电或増程系统和电池共同给整车电气件供电。很多情况下，从成本角度出发，电池容量和増程器的发电能力都会设计的比较小，那么当车辆在高负荷运行时，増程器的发电功率便不能维持电气件(主要是电机)的功率，就会导致电池电量被快速消耗，严重时会导致整车趴窝，给整车行驶带来极大不便甚至是危险。现有技术中为了满足车辆的动力性和驾驶性，除非车辆出现故障，否则不对车辆的可维持整车运行能量进行评估，即按照当前増程器实际输出能量和电池允许的最大能量限制整车能量输出。当电池的剩余电量小于某一固定值时，在増程器实际输出能量和电池运行的最大放电能量基础上预留部分能量再限制整车能量输出，在电池剩余电量再次减小时，整车出现二级故障，车辆进入跛行。因而，现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混合动力车辆的电机功率控制方法，所述混合动力车辆包括増程器、发电机和动力电池，所述増程器用于控制所述发电机为所述动力电池充电，所述动力电池用于为所述电机提供动力，其特征在于，所述电机功率控制方法包括：/n实时采集所述动力电池的当前剩余电量和电机信息；/n根据所述电机信息和预设的电机扭矩运行曲线得到所述电机的当前扭矩运行曲线；/n根据所述当前剩余电量查找所述当前扭矩运行曲线得到所述电机在所述当前剩余电量时的功率输出曲线；/n控制所述电机按照所述功率输出曲线输出功率。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于混合动力车辆的电机功率控制方法，所述混合动力车辆包括増程器、发电机和动力电池，所述増程器用于控制所述发电机为所述动力电池充电，所述动力电池用于为所述电机提供动力，其特征在于，所述电机功率控制方法包括：
实时采集所述动力电池的当前剩余电量和电机信息；
根据所述电机信息和预设的电机扭矩运行曲线得到所述电机的当前扭矩运行曲线；
根据所述当前剩余电量查找所述当前扭矩运行曲线得到所述电机在所述当前剩余电量时的功率输出曲线；
控制所述电机按照所述功率输出曲线输出功率。


2.根据权利要求1所述的电机功率控制方法，其特征在于，采集所述动力电池的当前剩余电量之前还包括：
将所述动力电池的剩余电量划分成多个剩余电量区间；
采集所述动力电池的当前剩余电量之后还包括：
获得所述当前剩余电量所在的剩余电量区间；
根据所述当前剩余电量所在的剩余电量区间查找所述当前扭矩运行曲线得到所述电机在所述当前剩余电量时的功率输出曲线。


3.根据权利要求2所述的电机功率控制方法，其特征在于，实时采集所述动力电池的当前剩余电量之后还包括：
计算所述动力电池的剩余电量在预设时间内的变化值；
根据所述变化值得到所述剩余电量的变化数；
判断所述动力电池的当前剩余电量是否小于预设电量值；
若是，根据所述变化数和预设的电机运行功率限值公式得到所述电机当前的最大运行功率限值；
控制所述电机按照所述最大运行功率限值输出功率。


4.根据权利要求3所述的电机功率控制方法，其特征在于，根据所述变化值得到所述剩余电量的变化数包括：
按照变化数计算公式得到所述变化数：
F＝ΔSOC×α+A
其中，F为剩余电量的变化数，△SOC为剩余电量的变化值，α为剩余电量的变化因子参数，A为剩余电量的迭代数。


5.根据权利要求3所述的电机功率控制方法，其特征在于，所述预设的电机运行功率限值公式为：

【专利技术属性】
技术研发人员：洪飞飞，林元则，张强，韦健林，蔡文远，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司，浙江吉利新能源商用车发展有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33