本申请涉及一种驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质，属于车辆技术的领域，应用于分动箱，其方法包括实时获取车辆的当前驱动模式以及行驶信息；若所述当前驱动模式为4Wdlock模式且所述行驶信息符合驱动模式切换条件，则切换至AWD模式。解决了当车辆采用4WDLock模式进行驾驶且车速较高时，若车辆需要紧急避障，则会出现失稳的风险，从而对驾驶员的安全造成威胁的问题，本申请具有减小车辆在紧急避障时出现车辆失稳的风险的效果。出现车辆失稳的风险的效果。出现车辆失稳的风险的效果。
【技术实现步骤摘要】
驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及车辆技术的领域，尤其是涉及一种驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]分动箱是一种对发动机的动力进行分配的装置，目前分动箱包括全时四驱和分时四驱两大类。
[0003]全时四驱分动箱，在四驱工作状态下，能够自动根据驾驶工况进行前后轴的扭矩分配，但是扭矩分配是通过离合器摩擦片压紧力控制，对于极端越野工况离合器会打滑生热，当热量累积到一定程度时导致离合器烧蚀，四驱失效。
[0004]分时四驱分动箱，在四驱工作状态下，通过齿轮啮合传动将主驱动轴的动力传递至副驱动轴，扭矩分配为固定比例50％，可以应对极端越野工况，但是无法根据驾驶工况自动调节扭矩分配，并且此时前后轴通过机械锁定，具有相同的转速，因此，在此时进行转向时会发生转向制动的情况，影响驾驶感受，并且使用四驱模式且高速驾驶，在紧急避障时可能存在车辆失稳的风险。
[0005]为了兼具全时分动箱的扭矩自动分配和分时分动箱的强越野能力的优势，一种分动箱运而生，其驱动模式包括4WD模式以及4Wdlock模式。
[0006]但是，当车辆采用4WDLock模式进行驾驶且车速较高时，若车辆需要紧急避障，则会出现失稳的风险，从而对驾驶员的安全造成威胁。
技术实现思路
[0007]为了减小车辆在紧急避障时出现车辆失稳的风险，本申请提供一种驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质。
[0008]第一方面，本申请提供一种驱动模式切换方法，采用如下的技术方案：一种驱动模式自动切换方法，应用于分动箱，所述方法包括：实时获取车辆的当前驱动模式以及行驶信息；若所述当前驱动模式为4Wdlock模式且所述行驶信息符合驱动模式切换条件，则切换至AWD模式。
[0009]通过采用上述技术方案，实时检测车辆的当前驱动模式以及行驶信息，当车辆的驱动模式以及且行驶信息是否符合驱动模式切换条件时，四驱控制器自动将4Wdlock模式切换至AWD模式，从而减小车辆在紧急避障时出现车辆失稳的风险。
[0010]可选的，所述行驶信息包括车辆的行驶速度以及离合器摩擦组的盘温和油温，所述行驶信息符合驱动模式切换条件，包括：若所述车辆的行驶速度超过预设速度阈值且所述车辆处于稳定行驶状态且所述离合器摩擦组的盘温和油温均不超过预设温度阈值，则判定所述行驶信息符合驱动模式切换条件。
[0011]可选的，所述行驶信息还包括车辆的纵向加速度、侧向加速度以及横摆角速度；若所述纵向加速度小于第一阈值且所述侧向加速度小于第二阈值且所述横摆角速度小于第三阈值，则判定所述车辆处于稳定行驶状态。
[0012]可选的，在所述切换至AWD模式之后，所述方法还包括：向总线发送驱动模式切换标志，以使驾驶室的显示器对所述AWD进行显示。
[0013]可选的，在所述切换至AWD模式之后，所述方法还包括：响应于用户的驱动模式切换请求，将所述AWD模式切换至所述驱动模式切换请求对应的驱动模式。
[0014]可选的，在所述行驶信息符合驱动模式切换条件之前，所述方法还包括：获取车辆行驶时的路况信息；基于所述路况信息确定预设速度阈值,其中，每一路况信息均对应于一预设速度阈值。
[0015]可选的，获取车辆行驶时的路况信息，包括：获取车辆行驶时轮胎与路面的附着力；基于附着力获取路况信息，其中，路况信息包括冬季冰雪路面、高附铺装路面和平坦沙地。
[0016]通过采用上述技术，通过附着力确定预设速度阈值，从而使各种路况信息均对应于一预设速度阈值，进而减小车辆在紧急避障时出现车辆失稳的风险。
[0017]第二方面，本申请提供一种分动箱高速自动解锁控制装置，采用如下的技术方案：一种驱动模式自动切换装置，包括：获取模块，用于实时获取车辆的当前驱动模式以及行驶信息；判断模块，用于若当前驱动模式为4Wdlock模式且所述行驶信息是否符合驱动模式切换条件，则进入切换模块；切换模块，用于切换至AWD模式。
[0018]通过采用上述技术方案，实时检测车辆的当前驱动模式以及行驶信息，当车辆的驱动模式以及且行驶信息是否符合驱动模式切换条件时，四驱控制器自动将4Wdlock模式切换至AWD模式，从而减小车辆在紧急避障时出现车辆失稳的风险。
[0019]第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项的方法的计算机程序。
[0020]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述第一方面任一项的方法的计算机程序。
附图说明
[0021]图1是本申请中体现一种驱动模式自动切换方法的流程示意图。
[0022]图2是本申请中体现一种驱动模式自动切换装置的结构框图。
[0023]图3是本申请中体现一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0025]本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0028]对驱动模式自动切换方法进行阐述之前，首先对应用驱动模式自动切换方法的分动箱进行说明。
[0029]其分动箱的驱动模式需包括AWD模式以及4Wdlock模式。例如，授权公告号为CN215596333U的中国技术专利，其公开了一种分动箱及汽车，其包括机箱，机箱内转动设置有输入轴、前输出轴和后输出轴，其中，通过输入轴驱动后输出轴转动，在后输出轴上同轴转动连接有主动轮，前输出轴上同轴固定连接有从动轮，在从动轮与从主动轮之间设置有传动件，主动轮与和从动轮通过传动件传动连接，在后输出轴上滑动设置有插接件，主动轮上开设有供插接件插接的插接槽，在机箱内设置有驱动插接件插入或退出插接槽的驱动机构，后输出轴上设置有调节后输出轴与主动轮之间扭矩传递的摩擦组。
[0030]当车辆使用上述中的分动箱时，车辆的发动机带动分动箱的输入轴转动，分动箱的后输出轴带动汽车的后轮同步转动，分动箱的前输出轴带动汽车的前轮同步转动。当车辆处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动模式自动切换方法，其特征在于，应用于分动箱，所述方法包括：实时获取车辆的当前驱动模式以及行驶信息；若所述当前驱动模式为4Wdlock模式且所述行驶信息符合驱动模式切换条件，则切换至AWD模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括车辆的行驶速度以及离合器摩擦组的盘温和油温，所述行驶信息符合驱动模式切换条件，包括：若所述车辆的行驶速度超过预设速度阈值且所述车辆处于稳定行驶状态且所述离合器摩擦组的盘温和油温均不超过预设温度阈值，则判定所述行驶信息符合驱动模式切换条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶信息还包括车辆的纵向加速度、侧向加速度以及横摆角速度；若所述纵向加速度小于第一阈值且所述侧向加速度小于第二阈值且所述横摆角速度小于第三阈值，则判定所述车辆处于稳定行驶状态。4.根据权利要求1的方法，其特征在于，在所述切换至AWD模式之后，所述方法还包括：向总线发送驱动模式切换标志，以使驾驶室的显示器对所述AWD进行显示。5.根据权利要求1的方法，其特征在于，在所述切换至AWD模式之后，所述方法还包括：响应于用户的驱动模式切换...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏小雷，孙嘉，林骏，尤琳娜，
申请(专利权)人：北京博格华纳汽车传动器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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