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本发明提供了一种四驱坡度扭矩控制方法、装置及四驱车辆。该方法包括：获取整车的纵向加速度；根据纵向加速度，估计当前的坡度；根据估计得到的坡度，计算输出到被动车轮的扭矩。本发明提供的四驱坡度扭矩控制方法、装置及四驱车辆能够在不额外增加传感器的条...
该专利属于北京博格华纳汽车传动器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博格华纳汽车传动器有限公司授权不得商用。

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