蓄电池电动车调速器助动力矩取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种蓄电池电动车调速器助动力矩取样装置，是取两链轮间上半部链条的下垂量，将此下垂量转化为蓄电池电动车调速器电路的控制参量。将下垂量转化为磁敏霍尔元件在磁场中的位置的变化，或转化为可调电阻的输出电阻的变化。包括滑块腔，置于滑块腔中的滑块，滑块回位弹簧，滑块上有限位卡。将下垂量变为滑块位移量，滑块的位移量转化为霍尔元件输出电压或可调电阻器输出电阻值。将上述电路参量输出作为电动车调速器的主控信号。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种蓄电池电动车调速器助动力矩取样装置，用于有助力功能的电动车，将助力力矩的大小取样，变成电信号送入控制器，调整控制器输出相应的电流值，作为电动车调速器的主控信号。
技术介绍
电动车由于采用蓄电池做能源，具有无污染、轻巧方便、占地面积小、价格适中等优点，越来越受到世界各国广大用户欢迎。针对电动车的应用，世界各国标准不同。例如最高时速、是否必须有助力等，各有各的要求、不尽相同。其中，关于助力，日本就明确规定必须有助力装置才允许使用。而中国就没有这种硬性规定。然而，针对蓄电池的固有特性，电动车设置助力装置是有利的。其一，可以有效地增加续行里程。其二、可以使得电机和电池避开零启动时的大电流，提高电机和电池的使用寿命。其三、可以使骑车人有一定的合理运动，增加骑行的乐趣，同时锻炼身体。所以，国内近年来有助力功能的电动车也越来越多。1+1助力的含义是电动车的动力不仅由电池提供，同时还要求骑车者也提供一半的动力。尤其在启动时，必须是由人踩动起来，使电机转起来后，电池才跟着一起供电。严格来说，电池供电应该正比于骑者给予的人工力矩，这样，就存在助力矩取样的问题。从技术角度来说，精确地作到力矩取样是可以办到的，但成本不会太低。所以，有大量厂家由力矩取样改为速度取样。工作模式为当速度达到一定值时，电池才开始供电，并且供电量与速度成正比。这种模式的好处是速度采样简单便宜，不足之处是静态启动时往往使人感到很沉重，那是因为速度不够而得不到助力，这就给老人、妇女带来一些不便。同时，遇到上坡时本该进一步助力，但可能由于速度低，反而造成减少助力。另外，由于其模式是速度与助力成正比，使得速度起来后，脚踏板往往有踩空的感觉。也有一些厂家设置了其他的助力模式链条稍一用力，就触动一个开关，电池给予供电，踏板停下来，电池就不供电。这样的模式不足之处为踏板刚一动，电池就给予供电，骑者有被往前猛一推的感觉，很不舒服。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种将助动力矩或与助动力矩相关的物理量，特别是将两链轮间上半部链条的下垂量转化为电信号，送入控制器，调整控制器输出相应的电流值，作为电动车调速器的主控信号。本技术的技术方案蓄电池电动车调速器助动力矩取样装置，包括取样部分和机/电信号转换器件，其取样部分包括滑块腔，置于滑块腔中的滑块，滑块腔内装有滑块回位弹簧，滑块有限位卡，滑块的位置由两链轮间上半部链条的下垂量约束，机/电信号转换器件置于滑块腔外侧滑块位移处，机/电信号转换器件置的输出作为电动车调速器的主控信号。所述的蓄电池电动车调速器助动力矩取样装置，滑块腔的一端开口，有S极、N极的磁铁滑块的一端在滑块腔中，另一端由开口伸出，滑块腔外侧装有磁敏霍尔元件，磁敏霍尔元件的电压输出作为电动车调速器的主控信号。所述的蓄电池电动车调速器助动力矩取样装置，滑块腔是一个圆盘形腔体，弧形磁铁固定在圆盘形腔体内，与圆盘形腔体匹配的圆盘形固定座嵌入圆盘形腔体内，两者之间可相对转动，并装有回位弹簧，圆盘形腔体后部是带齿的旋转座，与旋转座匹配的连接帽套在旋转座上，与旋转座上的齿相咬合，连接帽的远端有与链条约束的环套，霍尔元件固定在固定座内。所述的蓄电池电动车调速器助动力矩取样装置，滑块腔的一端开口，滑块的一端在滑块腔中，另一端由开口伸出，滑块腔外装有可调电阻器，可调电阻器的滑动端与滑块连接，可调电阻器的输出电阻作为电动车调速器的主控信号。所述的蓄电池电动车调速器助动力矩取样装置，滑块的外端装一用于压在两链轮间上半部链条中部的凹形滚轮或约束环。本技术的优点本技术的方案实施起来都比较简单，造价也相对较低，而且骑起来感觉较好，既不觉得很沉重，也不觉得踩空，助力给予的比较柔和、可控，没有被猛一推的感觉。另外，在安装时，有意留出机械上的调整余地，使得L也就是θ可调，目的是使得用户可以自己改变助力比，增加骑行的乐趣。配合控制器软件，可以建立多种运行模式。附图说明图1是实施例一的被链条压迫状态结构示意图；图2是实施例一的静止状态结构示意图；图3是链条在静止松弛位置和最大力矩位置示意图； 图4是实施例二的结构展开示意图；图5是实施例二的剖视结构示意图；图6是实施例三的结构示意图；具体实施方式本技术设计了柔性可调助力功能。采用了简洁而又便宜的力矩传感器，使得启动时不感到过于沉重，同时上坡时也能得到合适的助力，一般骑行时也不易感到脚踏板踩空。另外，用户可以通过简单的调整，改变助力的比例。本技术助动力矩取样是取两链轮间上半部链条的下垂量，将此下垂量的转化为电路参量，送入控制器，调整控制器输出相应的电流值，达到助力与电动力协调的目的。可以将下垂量转化为磁敏霍尔元件在磁场中的位置的变化，从而将磁敏霍尔元件输出的电压或转化为可调电阻的输出电阻值，它们与两链轮间上半部链条的下垂量相关，送入控制器调整控制器输出电流值。见图3两链轮12间上半部链条11在静止时松弛的位置在B与脚踏用最大力时链条拉平的位置A之间会产生一段位移L，这段位移值与脚踏的力矩是成反比的，将这段位移量转换成电路参量就可以了。实施例一，如图2、3包括一端开口的滑块腔1，置于滑块腔1中的滑块2，滑块是有S极、N极的磁铁滑块，滑块腔内装有滑块回位弹簧3，滑块腔外侧滑块位移处装有磁敏霍尔元件4，磁铁滑块2的外端装一凹形滚轮(或约束环)7，8是滚轮支架。凹形滚轮压在两链轮间上半部链条中部，当链条由松弛位置B向链条拉平的位置A变化时，使磁铁滑块上下产生同样一段位移L，而磁敏霍尔元件4固定不动，这样，霍尔元件周围磁场的强度发生了改变，霍尔元件信号线输出产生一可变的电压值，此电压输出作为电动车调速器的主控信号。图中5、6是限位卡；9是固定架，用于与车体连接。简介霍尔元件的工作情况霍尔元件有三个端，一个是电源，一个是地线，一个是信号线。霍尔元件是一种磁敏器件，可以随着外界磁场的强弱输出相应的电信号。由于其内部电路的不同，可以依磁场的强弱输出脉冲信号和线性信号。本技术选用的是线性信号。在本例中，选用两块磁铁，镶嵌在铁块中，按照上下一个S极，一个按照N极对霍尔元件摆放，就在霍尔元件周围形成了磁场。当滑块位移时，也就是磁场的强度发生了改变，霍尔元件就会在信号线输出一可变的电压值。磁铁也可以不是两块，而是一个条状磁铁。对霍尔元件来说，整个磁铁与霍尔元件的位置改变，就相当于磁场强度的改变，这一改变可以使霍尔元件输出可变的电压信号。实施例二，如图4、5本实施例与实施例1的区别仅在于将两链轮间上半部链条的下垂量L转换为角位移量θ。如图4一个圆盘形腔体2-1，弧形磁铁2-2固定在圆盘形腔体2-1内，与圆盘形腔体2-1匹配的圆盘形固定座2-4嵌入圆盘形腔体2-1内，两者之间可相对转动，霍尔元件2-6固定在固定座2-4内，固定座2-4上有安装孔2-9，用于固定在整车上。扭簧2-3是圆盘形腔体2-1和弧形磁铁2-2的回位弹簧，a和d为扭簧2-3的固定端，扭簧的固定孔分别是圆盘形腔体2-1上的b和固定座2-4上的c。扭簧2-3的a端插在固定孔b内，d端插在固定孔c内。圆盘形腔体2-1后部是带齿的旋转座2-5，与旋转座2-5匹配的连接帽2-7套在旋转座上，与旋转座上的齿相咬合。连接帽2-7的远端2-8通过环套在链条上。当链条从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓄电池电动车调速器助动力矩取样装置，包括取样部分和机／电信号转换器件，其特征在于：取样部分包括滑块腔，置于滑块腔中的滑块，滑块腔内装有滑块回位弹簧，滑块有限位卡，滑块的位置由两链轮间上半部链条的下垂量约束，机／电信号转换器件置于滑块腔外侧滑块位移处，机／电信号转换器件置的输出作为电动车调速器的主控信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔竞松，侯琨，祁琦，沈一平，
申请(专利权)人：崔竞松，侯琨，祁琦，沈一平，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]