安全带卷绕器倾斜角度检测器控制系统及其方法技术方案

一种用于安全带牵引器的控制系统，通过ＰＬＣ控制方法，来测试在一个较大的倾斜角度范围内与至少一个传感器和一个锁紧设备一起工作的牵引器的操作性能，以便提高平台的自动性，并立刻执行牵引器的一系列性能测试。控制系统包括一个多轴控制器，用来在不受限制的条件下测试牵引器的倾斜角度，在一个较大的倾斜角度范围内对牵引器的锁紧和放松性能进行测试，以及在将牵引器往车辆上进行实际安装时，不同数值安装角度条件下安全带的拉出性能测试。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
本专利技术涉及一种用于检测不同尺寸的安全带牵引器的倾斜角度的检测器，特别是，一种倾斜角度检测器的控制系统及其方法，该系统至少包括一个与锁紧装置配套使用的传感器，它使得检测器可以检查通常以一种倾斜状态安装于车辆座椅框架上的安全带牵引器的操作性能。在先技术通常，安全带牵引器是一种用于保护在车辆内佩戴安全带的司机或乘客的安全装置，在事故如速度急剧增大、急刹车或发生碰撞的过程中，安全带可以防止人员因与车体结构发生碰撞或飞出车外而造成严重伤害。换言之，在车辆处于正常状态时安全带可以从牵引器内拉出来，但是当车辆处于紧急或者非正常状态时，特别是当车辆处于超出范围的倾斜角度时，安全带的拉出会受到阻碍，因为牵引器内安装有安全带传感器以及车辆传感器。安全带传感器和车辆传感器用来及时检测车辆的非正常状态以便防止安全带的拉出。安全带传感器用于检测安全带的拉出加速度，车辆传感器则用于检测因碰撞事故造成的车辆的非正常状态。这样，当安全带传感器检测到超过规定的加速度或低于规定的减速度时，安全带的拉出将受到阻碍。当汽车处于非正常状态下时，这些传感器也可能禁止司机或乘客佩戴安全带。也有可能，司机的拉安全带动作被拒绝。这里，人们注意到，为了确保安装在车辆上的安全带牵引器的正常操作，重要的是要确切地检测用于检测安全带牵引器的倾斜角度和安全带拉出状态的安全带传感器以及车辆传感器的操作性能。这对安全带牵引器来讲是至关重要的。一种典型的现有技术在名为安全带检测装置的美国专利4,630,472中得到了揭示。该专利采用一种检测牵引器的操作状态的系统，其中，当安全带和牵引器被仿照它们在车辆上的安装状态安装好以后，在安全带完全缠绕在牵引器线轴上的条件下，安全带由电动机根据牵引器倾斜角度的变化来拉动。但是，该专利的不足是很难评估牵引器的内在操作关系，因为安全带有其内在的张力，它会与车辆的另外的因素一起对安全带造成不利影响。而且，车辆的种类不同时安全带的安装位置会不同，所以，对于不同的车辆，牵引器的标准安装角度会不同。这样，安全带的安装位置不同时会造成牵引器的工作方式的变化。由于测定的倾斜角度的限制，该专利在确定由至少一个传感器操作的牵引器与锁紧设备之间的确切关系时存在困难。本专利技术的一个目标是提供一种用于安全带牵引器的倾斜角度检测器的控制系统，采用PLC控制方法，使其可以在一个相对较广的角度范围内对牵引器以及锁紧装置进行检测，其中牵引器至少包括一个传感器，锁紧装置则与传感器协作。本专利技术的另一个目标是提供一种用于安全带牵引器的倾斜角度检测器的控制系统，用于控制一个角度检测器并判断安全带是否按照牵引器的一个辅助角被拉动，牵引器被安装成没有缠绕的状态，这样，就可以在不受安全带的影响下对牵引器与锁紧装置的操作关系做出确切的评估。本专利技术的另一个目标是提供一种用于安全带牵引器的倾斜角度检测器的控制系统及其控制方法，它采用一个可以相对于牵引器自由改变的辅助倾斜角，用于控制倾斜角度检测器并判断安全带是否被拉出来，安全带则处于未缠绕在牵引器上的状态。根据本专利技术，一种用于安全带牵引器的倾斜角度检测器的控制系统包括一个与PLC(可编程逻辑控制器)相连的马达控制部分，用于控制马达按照一个事先输入的倾斜角度进行转动；一个旋转圆柱控制部分用于控制旋转圆柱的转动以便带动牵引器的线轴；一个压印控制部分用于控制压印部分的操作计时；一个存储器以实现PLC的多种控制操作；寄存器用于存储对应于多种倾斜角度的数字数据码；一个多轴运动控制器用来计算数字数据的值，这样就允许座位安全带牵引器倾斜角度的测试在倾斜的支撑结构上进行。一种用于安全带牵引器倾斜角度检测器的控制方法，包括以下步骤当安全带牵引器被安装到一个支撑结构上以后启动一个开始开关；判断是否已根据输入的倾斜角度设定一个基值；根据倾斜角调整数字码；将马达按一定的数值旋转；通过旋转圆柱的旋转部分带动牵引器线轴；在对旋转圆柱进行操作时，在0.5秒的系统延迟之前停止旋转圆柱上空气压力的施加；判断安全带传感器以及车辆传感器是否处于良好状态。一种用于安全带牵引器倾斜角度测试设备的控制系统，包括一个与PLC相连的马达控制器，用于测试安装于支撑架上的牵引器并且以一个预先输入的倾斜角度控制伺服和步进马达的旋转；一个旋转圆柱控制器，用于控制旋转圆柱的旋转，以便带动牵引线的线轴；一个压印控制器，用于控制压印部分的操作计时；一个存贮器用于预先存贮PLC的多种控制操作所必须的数值；一个数据寄存器用于存贮不同倾斜角度的数字编码数值；一个包含用于计算数字码数值的多轴操作控制器的控制部分。一种用于安全带牵引器倾斜角度测试设备的控制方法，包括以下步骤当安全带牵引器被安装到一个支撑结构上以后启动一个开始开关；判断是否已根据输入的倾斜角度设定一个基值；判断是否已根据倾斜角设定了数字码；从对应于数值的数字码取数值；通过旋转圆柱的旋转部分旋转牵引器线轴；在操作旋转圆柱时，在0.5秒的系统内部延时之前停止旋转圆柱上空气压力的施加；判断安全带传感器以及车辆传感器是否处于良好状态并确定牵引器的状态。本专利技术的详细描述参考附图说明图1A和图1B，一个控制系统被放置在一个倾斜角度探测器4的上部区域，探测器包括上面有指示灯101和角度输入装置102的控制部分100。控制部分100控制倾斜角度探测器，来测试并评估安装在支撑架10上的牵引器的运作，其中牵引器上有一个回复弹簧，但是安全带并不装在上边。倾斜角度探测器4在控制部分100的控制下运作，并包括一个倾斜角度指示器2，及其相应的指针3，用来在相对于铅垂线的左右两边180度范围内指示角度；一个步进电机7，包括轴9，指针3被垂直地安装在轴9的前端面上，齿条皮带8与轴9啮合，用于转动指针3，指针3和皮带8及轴9一起转到一个与控制部分100的输入倾斜角度电子信号一致的预先定义的角度；一个伺服马达17通过一个接手(未图示)与指针3耦合，以带动轴9另一端的多轴运动；一个支撑架10，通过操作伺服马达17，支撑架向后或向前转动；一个外部电力输入部分5为测试过程提供电源；以及一个空气压力引导部分6用来将空气压力引入支撑架10。支撑架10包括一块用来安装牵引器的主板，牵引器内安全带处于未缠绕状态，回复弹簧被一根安全销锁死，一个U型的旋转部分14包括一根线轴固定棒12，固定棒沿直径方向插在牵引器的线轴上，一个线轴固定棒支撑器13支撑着线轴固定棒12，旋转圆柱15用于产生旋转力，通过从引导部分6引来的空气压力高速转动旋转部分，压印部分16在空气压力作用下用来指示倾斜测试的结束。另一方面，根据本专利技术，控制部分100可以完成4个过程，并通过控制指示灯101的不同来区分系统的不同状态，具体为系统从角度输入装置102处如键盘、旋转角度输入装置等接收倾斜角度信号，并处理其控制信号；在左边从0到90度倾斜角度范围内、在右边从90度到180度范围内控制步进马达7的转动；控制旋转圆柱15的转动；控制组成压印部分16的激励器的运作。如图2所示，为了完成上面所说的过程，控制部分100包括一个PLC(可编程逻辑控制器)，PLC的界面111与角度输入装置102相连，存储器112用于存储系统控制所必须的各种控制信号；一个数据寄存器113用来存放与倾斜角度相一致的数字码数值，其中倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于安全带牵引器倾斜角度测试设备的控制系统，包括：一个与ＰＬＣ相连的马达控制器用来测试安装在支撑架上的牵引器以及按照输入的倾斜角度控制伺服和步进马达的转动；一个旋转圆柱控制器用于控制旋转圆柱的旋转以便带动牵引器的线轴；一个压印控制器用于控制压印部分的运作计时；一个存贮器用于预先存贮ＰＬＣ的不同操作过程中所必须的数值；一个数据寄存器用来存贮与倾斜角度相对应的数字码数值；一个控制部分包括一个多轴操作控制器用来计算数字码数值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金泽光，朴准槦，崔秉傑，李东燮，
申请(专利权)人：德尔斐自动化系统星宇株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]