一种自动取袋套袋装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动取袋套袋装置，依次通过设置在机架上的压袋机构、取袋机构、托袋机构、撑袋机构和套袋机构分别对待用编织袋进行定位、将最上层编织袋运输至撑袋机构处准备撑开袋口、将待撑开的编织袋托起准备开袋、将袋口撑开并运送至套袋机构、将袋口保持撑开并压紧固定在套袋机构上，完成套袋；编织袋用完后，通过送袋机构自动将备用编织袋运送至取袋起始位置；本发明专利技术结构简单，自动化程度高，能够进行连续的取袋、送袋、开袋和套袋，无需手动调节就可以适应不同规格的袋子，另外套袋过程中袋体始终平行移动，无需翻转，避免了袋体变形导致的套袋失败的故障，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取袋套袋装置
本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种自动取袋套袋装置。
技术介绍
目前，一些工业生产线中对于产品包装的大量工序需要工人手工来完成，工作中工人需不断重复同样的动作来回作业，人工成本高，且操作者容易产生生产疲劳，因此具有包装速度快，自动化程度高的自动取袋装袋系统是解决上述问题的有效办法，现有套袋机一般功能简单，自动化程度不高，稳定性差，需要人工配合。申请号为201510903934.0的中国专利技术专利介绍了一种装袋机装置及使用该装袋机进行产品装袋的方法，通过吸袋件的吸嘴吸附住包装袋，再使得吸袋件的吸嘴相对远离，使得包装袋的开口端张开，安装板与框架相对靠近，将张开的包装袋运送至撑袋机构处，直至撑袋爪自包装袋的开口端进入包装袋内，然后吸袋件的吸嘴放开包装袋，并相对远离至初始位置，同时两根竖直滑杆相对远离，两个水平滑杆相对远离，直至撑袋爪将包装袋撑开，将待装袋产品插入撑开的包装袋内完成套袋，该专利技术中通过两侧设置的动力源使安装板与框架相对靠近，由于两侧动力源无法保持绝对同步，框架往复运动过程中容易出现卡死或受力不均而造成设备的损坏；另外，该专利技术自动化程度不高，功能单一，仅能实现套袋自动开袋和套袋的功能。申请号为201721479653.8的中国技术专利公开了一种全自动套袋机，包括开袋口组件、定位阻挡装置、套袋机构、送袋组件、袋库组件和取袋组件，能够实现连续的自动取袋、送袋、开袋和套袋，只需要人工在袋库上放放袋，自动化程度高，不需要人工干预，但该技术中，编织袋需经过多次翻转，需要通过手动调节手摇对中机构来实现不同规格的袋子，操作繁琐，另外，由于有些编织袋本身质地柔软，翻转过程中易发生变形导致套袋失败。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自动取袋套袋装置，通过压袋机构压住袋体进行定位，防止取袋过程中待用的编织袋位置发生变化或偏移而影响取袋；通过取袋机构将最上层编织袋运输至撑袋机构处；通过托袋机构将待撑开的编织袋托起，便于开袋；通过撑袋机构将袋口撑开并运送至套袋机构；通过套袋机构使袋口保持撑开并固定的状态，准备套袋；通过推送机构将待包装物品推送至套袋机构处撑开的编制袋口内，完成套袋；本专利技术结构简单，自动化程度高，能够进行连续的取袋、送袋、开袋和套袋，无需手动调节就可以适应不同规格的袋子，另外套袋过程中袋体始终平行移动，无需翻转，避免了袋体变形导致的套袋失败的故障，可靠性高。本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。一种自动取袋套袋装置，包括：机架和依次设置在机架上的压袋机构、取袋机构、托袋机构、撑袋机构、套袋机构和推送机构，所述压袋机构固定在机架的后端，所述取袋机构和撑袋机构分别通过取袋同步带组件和撑袋同步带组件与机架连接，所述套袋机构位于撑袋机构前方，所述推送机构固定于机架的前端。进一步的，所述压袋机构包括压袋机构固定支架和安装在压袋机构固定支架上的压袋气缸，所述压袋气缸的伸缩轴的端部固定有压袋板，所述压袋气缸两侧均设置有压袋气缸导向杆，所述压袋气缸导向杆的一端与压袋板固定连接，另一端穿过固定支架并与固定支架滑动连接，其末端通过螺母锁紧。进一步的，所述取袋机构包括取袋气缸和取袋气缸安装板，所述取袋气缸安装在取袋气缸安装板的中部，所述取袋气缸的伸缩轴端部固定有取袋吸盘安装板，所述取袋气缸两侧均设置有取袋气缸导向杆，所述取袋气缸导向杆的一端固定在取袋吸盘安装板上，另一端穿过取袋气缸安装板并与取袋气缸安装板滑动连接，其末端通过螺母锁紧；所述取袋吸盘安装板的底部成线性排列均匀分布若干吸盘，所述取袋气缸安装板的两端分别与取袋同步带组件连接。进一步的，所述托袋机构通过底板固定于机架上，所述托袋机构包括支座和托杆，所述托杆两端的与支座连接，所述支座的底部固定于底板上。进一步的，所述撑袋机构包括：撑袋机构高度调节气缸、撑袋机构气缸安装板、撑袋机构滑动支撑架、撑杆、撑板和撑袋气缸，所述撑袋机构高度调节气缸安装在撑袋机构气缸安装板上，所述撑袋机构高度调节气缸的伸缩轴端部固定在撑袋机构滑动支撑架的中部；所述撑袋机构高度调节气缸的两侧均设置有撑袋机构高度调节气缸导向杆，所述撑袋机构高度调节气缸导向杆的一端固定在撑袋机构滑动支撑架上，另一端穿过撑袋机构气缸安装板并与撑袋机构气缸安装板滑动连接，其末端通过螺母锁紧；所述撑袋机构滑动支撑架的底部还安装有撑袋气缸，所述撑袋气缸为双输出气缸，两端均有伸缩轴，所述撑袋气缸的两端均与撑杆的上端连接，所述撑杆的下端与撑板固定连接。进一步的，所述套袋机构包括：套袋机构压紧气缸、套袋机构压紧气缸支架、套袋顶板、套袋侧板、套袋侧板驱动气缸和套袋侧板驱动气缸支架，所述套袋机构压紧气缸安装在套袋机构压紧气缸支架的中部，其伸缩轴端部连接压板；所述套袋机构压紧气缸支架的两侧固定在机架的两侧；所述套袋顶板位于压板的下方，所述套袋顶板的两侧固定在套袋机构压紧气缸支架的两侧；所述套袋机构还包括纱筒支撑板，所述纱筒支撑板固定在机架上；所述套袋侧板驱动气缸通过套袋侧板驱动气缸支架对称安装在纱筒支撑板上，所述套袋侧板安装在套袋侧板驱动气缸的伸缩轴上，所述套袋侧板底部设置有一个与纱筒支撑板上滑槽相配合的凸块，所述套袋侧板通过套袋侧板驱动气缸伸缩实现往复移动。进一步的，所述机架上还设置有固定支架和中间安装架，所述固定支架两侧分别固定在机架的两侧，所述中间安装架由中间支柱和中间安装板组成，所述中间支柱垂直固定在机架的两侧，所述中间安装板固定于中间支柱的顶部。所述机架上撑袋底部吸盘组和套袋底部吸盘组，所述撑袋底部吸盘组位于撑袋处，所述套袋底部吸盘组位于套袋处。进一步的，所述取袋同步带组件和撑袋同步带组件通过电机驱动往复运动分别将取袋机构和撑袋机构移动到相应的位置完成取袋和撑袋的动作；所述取袋同步带组件包括两个取袋同步带轮和与取袋同步带，所述取袋同步带两端通过取袋同步带轮张紧，所述取袋同步带一端的取袋同步带轮与取袋同步带伺服电机的输出轴连接并通过取袋轴承座固定在分别固定在压袋机构固定支架上，所述取袋同步带另一端的取袋同步带轮通过取袋轴承座固定在中间安装板上；所述取袋同步带组件由两组相同的同步带组件组成，两组同步带组件分别安装在压袋机构固定支架和中间安装板的两端；两组同步带组件之间通过取袋同步带传动轴连接；所述取袋同步带上还设置有同步带夹板，所述取袋同步带下方还设置有滑轨，所述同步带夹板与取袋同步带啮合并与下方滑轨滑动连接，所述滑轨两端分别固定在压袋机构固定支架和中间安装板的两端的底部，所述取袋机构固定在同步带夹板的底部；所述撑袋同步带组件的结构原理与所述取袋同步带组件相同，其两端分别安装在中间安装板和固定支架的两端。作为本专利技术更进一步的优化，所述本专利技术所述一种自动取袋套袋装置还包括送袋机构，所述送袋机构安装在机架后端的一侧，所述送袋机构包括送袋机构支架和安装在送袋机构支架上的同步带组件，所述同步带组件包括两组平行布置的同步带，所述同步带两端通过同步带轮张紧，同步带轮通过轴承座固定在送袋机构支架上；两侧同步带通过金属支撑条连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取袋套袋装置，其特征在于，包括：机架(1)和依次设置在机架(1)上的压袋机构(2)、取袋机构(3)、托袋机构(4)、撑袋机构(5)和套袋机构(6)，所述压袋机构(2)固定在机架(1)的后端，所述取袋机构(3)和撑袋机构(5)分别通过取袋同步带组件(9)和撑袋同步带组件(10)与机架(1)连接，所述套袋机构(6)位于撑袋机构(5)前方固定于机架(1)的前端。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取袋套袋装置，其特征在于，包括：机架(1)和依次设置在机架(1)上的压袋机构(2)、取袋机构(3)、托袋机构(4)、撑袋机构(5)和套袋机构(6)，所述压袋机构(2)固定在机架(1)的后端，所述取袋机构(3)和撑袋机构(5)分别通过取袋同步带组件(9)和撑袋同步带组件(10)与机架(1)连接，所述套袋机构(6)位于撑袋机构(5)前方固定于机架(1)的前端。


2.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋装置，其特征在于，所述压袋机构(2)包括压袋机构固定支架(201)和安装在压袋机构固定支架(201)上的压袋气缸(202)，所述压袋气缸(202)的伸缩轴的端部固定有压袋板(203)，所述压袋气缸(202)两侧均设置有压袋气缸导向杆(204)，所述压袋气缸导向杆(204)的一端与压袋板(203)固定连接，另一端穿过固定支架(201)并与固定支架(201)滑动连接，其末端通过螺母锁紧。


3.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋装置，其特征在于，所述取袋机构(3)包括取袋气缸(301)和取袋气缸安装板(302)，所述取袋气缸(301)安装在取袋气缸安装板(302)的中部，所述取袋气缸(301)的伸缩轴端部固定有取袋吸盘安装板(303)，所述取袋气缸(301)两侧均设置有取袋气缸导向杆(305)，所述取袋气缸导向杆(305)的一端固定在取袋吸盘安装板(303)上，另一端穿过取袋气缸安装板(302)并与取袋气缸安装板(302)滑动连接，其末端通过螺母锁紧；所述取袋吸盘安装板(303)的底部成线性排列均匀分布若干吸盘(304)，所述取袋气缸安装板(302)的两端分别与取袋同步带组件(9)连接。


4.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋装置，其特征在于，所述托袋机构(4)通过底板(17)固定于机架上，所述托袋机构(4)包括支座(401)和托杆(402)，所述托杆(402)两端的与支座(401)连接，所述支座(401)的底部固定于底板(17)上。


5.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋装置，其特征在于，所述撑袋机构(5)包括撑袋机构高度调节气缸(501)、撑袋机构气缸安装板(502)、撑袋机构滑动支撑架(503)、撑杆(504)、撑板(505)和撑袋气缸(506)，所述撑袋机构高度调节气缸(501)安装在撑袋机构气缸安装板(502)上，所述撑袋机构高度调节气缸(501)的伸缩轴端部固定在撑袋机构滑动支撑架(503)的中部；所述撑袋机构高度调节气缸(501)的两侧均设置有撑袋机构高度调节气缸导向杆(507)，所述撑袋机构高度调节气缸导向杆(507)的一端固定在撑袋机构滑动支撑架(503)上，另一端穿过撑袋机构气缸安装板(502)并与撑袋机构气缸安装板(502)滑动连接，其末端通过螺母锁紧；所述撑袋机构滑动支撑架(503)的底部还安装有撑袋气缸(506)，所述撑袋气缸(506)为双输出气缸，两端均有伸缩轴，所述撑袋气缸(506)的两端均与撑杆(504)的上端连接，所述撑杆(504)的下端与撑板(505)固定连接。


6.根据权利要求1所述的一种自动取袋套袋装置，其特征在于，所述套袋机构(6)包括：套袋机构压紧气缸(601)、套袋机构压紧气缸支架(602)、套袋顶板(603)、套袋侧板(604)、套袋侧板驱动气缸(605)和套袋侧板驱动气缸支架(606)，所述套袋机构压紧气缸(601)安装在套袋机构压紧气缸支架(602)的中部，其伸缩轴端部连接压板(607)；所述套袋机构压紧气缸支架(602)的两侧固定在机架(1)的两侧；所述套袋顶板(603)位于压板(607)的下方，所述套袋顶板(603)的两侧固定在套袋机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，任李培，
申请(专利权)人：武汉道非科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42