一种分体胶囊式内窥镜以及内窥镜系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种分体胶囊式内窥镜以及内窥镜系统。分体胶囊式内窥镜采用如下两种结构之一：结构一：包括可分离或连接的至少两个胶囊单体；所述胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；胶囊单体之间可通过连接件连接；结构二：包括可分离或连接的至少两个胶囊单体以及公共连接件；胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；胶囊单体通过连接件分别与公共连接件连接。在不影响患者吞服体验的前提下，增加一个镜头或多个镜头，使得临床使用过程中的漏检率能够得到有效的降低，对于胶囊式内窥镜的使用有很大的意义；同时由于各胶囊单体独立供电，本方案不会缩短整体续航时间，也不会为胶囊单体内器件布局带来影响。

【技术实现步骤摘要】
一种分体胶囊式内窥镜以及内窥镜系统
本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种分体胶囊式内窥镜以及内窥镜系统。
技术介绍
现有胶囊式内窥镜为单一胶囊壳体，内部装有各种芯片、电子电容、电池、天线、摄像头、光源等多种零部件，用于消化道检查。根据检查的部位分为胃胶囊、小肠胶囊等。考虑到患者的吞服感受，胶囊式内窥镜的体积、重量有严格的要求限制，胶囊壳体内部空间十分有限，在器件和功能选择上有很大的局限性，比如要求电池体积较小，但其电量须满足续航时间要求，故现有技术中通常将照明灯的闪烁频率与摄像头拍照的频率设置为一致，以节约电源，能够使用较小体积电池的目的。在使用时，患者通过吞服的方式直接将胶囊式内窥镜引入人体消化道内，靠人体消化道的自体蠕动或外部磁场的控制，对消化道进行检查。在临床中，胶囊式内窥镜在吞服后只能被动的顺着消化道的移动，对消化道进行拍照检查，因消化道具有复杂的解剖结构使得漏检的几率较大。为解决漏检的问题，现有技术中出现了双镜头胶囊式内窥镜，虽然可大大改善漏检问题，对于临床检查有十分重要的意义。但在单一的胶囊中布置两个镜头，意味着胶囊需要更大的体积，同时镜头、照明系统的耗电量也会翻倍，对于电池的要求会更大，续航成为一个问题。若要解决电池续航和新增器件安装空间的问题，需要增加胶囊内部的空间来放置更多的元器件和更大体积的电池，但这样会增大胶囊的体积，影响患者吞服的体验，甚至在胶囊体积过大的情况下，出现患者根本无法吞服的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是提供一种分体胶囊式内窥镜以及内窥镜系统。为了实现本技术的上述目的，根据本技术的第一个方面，本技术提供了一种分体胶囊式内窥镜，采用如下两种结构之一：结构一：包括可分离或连接的至少两个胶囊单体；所述胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；胶囊单体之间可通过连接件连接；结构二：包括可分离或连接的至少两个胶囊单体以及公共连接件；所述胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；胶囊单体通过连接件分别与公共连接件连接。上述技术方案的有益效果为：每个胶囊单体的体积和大小符合术者吞咽要求，具有独立的供电和摄像头、以及完整相同的工作系统，可独立进行工作。通过连接件、公共连接件将至少两个胶囊单体在吞服前或吞服后连接在一起，各胶囊单体分时吞服不存在吞咽困难，由于各胶囊单体在检查过程中是连接在一起的，实现了多个摄像头同时拍摄，可有效地解决单个胶囊体积与双镜头以及多镜头需求之间的矛盾，在不影响患者吞服体验的前提下，增加一个镜头或多个镜头，使得临床使用过程中的漏检率能够得到有效的降低，对于胶囊式内窥镜的使用有很大的意义；同时由于各胶囊单体独立供电，本方案不会缩短整体续航时间，也不会为胶囊单体内器件布局带来影响。在本技术的一种优选实施方式中，结构一中胶囊单体之间可通过连接件磁性连接；结构二中胶囊单体通过连接件分别与公共连接件磁性连接。上述技术方案的有益效果为：磁性连接方式简单易实施，且能够通过外部带磁铁的控制单元在消化道器官(如胃部)内控制分时吞服的胶囊单体进行磁性连接，进一步地改善了患者吞服体验。在本技术的一种优选实施方式中，胶囊单体为两个。上述技术方案的有益效果为：通过磁性连接使得两个胶囊单体的大小能够穿过整个消化道，进行更多消化道器官检测。在本技术的一种优选实施方式中，所述连接件和公共连接件中至少有一个为磁性元件，其余的由可被磁性元件磁性吸附的材料制成。上述技术方案的有益效果为：结构灵活，便于应用。在本技术的一种优选实施方式中，磁性元件为电磁铁或磁体。上述技术方案的有益效果为：电磁铁当通电时具有磁性，断电时不具有磁性，便于实现胶囊单体之间的磁性连接和断开连接控制。在本技术的一种优选实施方式中，磁性元件的充磁方向为径向或轴向。上述技术方案的有益效果为：增强磁性连接的连接强度。在本技术的一种优选实施方式中，所述胶囊单体包括头罩、与所述头罩匹配连接的外壳；在头罩和外壳形成的密闭空间内依次设置有电路板、所述电路板上设置有摄像头，电池和天线；所述摄像头位于头罩内；所述连接件位于外壳内部或外部的远离头罩的一端。上述技术方案的有益效果为：胶囊单体的器件布局合理，有利于连接，同时连接后不会阻挡摄像头拍摄。在本技术的一种优选实施方式中，当连接件位于壳体内部时，所述连接件位于的外壳端部的全部或部分外表面为平面。上述技术方案的有益效果为：当磁性连接时，平面结构有利于增加连接面积，增强连接强度。为了实现本技术的上述目的，根据本技术的第二个方面，本技术提供了一种内窥镜系统，包括本技术所述的分体胶囊式内窥镜、记录设备；所述记录设备同时或分时无线接收分体胶囊式内窥镜中各胶囊单体发出的图像信号。上述技术方案的有益效果为：该系统实现了多个摄像头同时拍摄，可有效地解决单个胶囊体积与双镜头以及多镜头需求之间的矛盾，在不影响患者吞服体验的前提下，增加一个镜头或多个镜头，使得临床使用过程中的漏检率能够得到有效的降低，对于胶囊式内窥镜的使用有很大的意义；同时由于各胶囊单体独立供电，本方案不会缩短整体续航时间，也不会为胶囊单体内器件布局带来影响。在本技术的一种优选实施方式中，还包括至少一个外部控制单元；所述外部控制单元上设有外部磁体，控制分时吞服胶囊单体之间的磁性连接或者各胶囊单体与公共连接件的磁性连接。上述技术方案的有益效果为：通过外部控制单元能够在消化道器官(如胃部)内实现分时吞服的胶囊单体的磁性连接，进一步地改善了患者吞服体验，保证了胶囊单体磁性连接的有效性。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术第一种优选实施方式中分体胶囊式内窥镜的结构示意图；图2是本技术第二种优选实施方式中分体胶囊式内窥镜的结构示意图；图3是本技术第三种优选实施方式中分体胶囊式内窥镜的结构示意图；图4是本技术第四种优选实施方式中分体胶囊式内窥镜的结构示意图；图5是本技术第五种优选实施方式中分体胶囊式内窥镜的结构示意图；图6是本技术一种优选实施方式中内窥镜系统的系统框图。附图标记：1头罩；2外壳；3电路板；4电池；5天线；6连接件；7摄像头；8公共连接件；100胶囊单体。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体胶囊式内窥镜，其特征在于，采用如下两种结构之一：/n结构一：/n包括可分离或连接的至少两个胶囊单体；/n所述胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；/n胶囊单体之间可通过连接件连接；/n结构二：/n包括可分离或连接的至少两个胶囊单体以及公共连接件；/n所述胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；/n胶囊单体通过连接件分别与公共连接件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种分体胶囊式内窥镜，其特征在于，采用如下两种结构之一：
结构一：
包括可分离或连接的至少两个胶囊单体；
所述胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；
胶囊单体之间可通过连接件连接；
结构二：
包括可分离或连接的至少两个胶囊单体以及公共连接件；
所述胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；
胶囊单体通过连接件分别与公共连接件连接。


2.如权利要求1所述的分体胶囊式内窥镜，其特征在于，结构一中胶囊单体之间可通过连接件磁性连接；
结构二中胶囊单体通过连接件分别与公共连接件磁性连接。


3.如权利要求2所述的分体胶囊式内窥镜，其特征在于，胶囊单体为两个。


4.如权利要求1所述的分体胶囊式内窥镜，其特征在于，所述连接件和公共连接件中至少有一个为磁性元件，其余的由可被磁性元件磁性吸附的材料制成。


5.如权利要求4所述的分体胶囊式内窥镜，其特征在于，磁性元件为电磁铁或磁体。
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【专利技术属性】
技术研发人员：彭章杰，张志良，袁建，陈容睿，
申请(专利权)人：重庆金山医疗技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50