本实用新型专利技术公开了一种手持姿态控制器助力装置，包括机架，机架上设有可旋转的平移导向杆，平移导向杆上设有可水平移动的导向轮，导向轮上绕设有柔性绳索。本实用新型专利技术解决的技术问题是致力于开发一种可以减轻医生操作姿态控制器的操作重量，降低劳动强度的手持姿态控制器助力装置及胶囊检查系统。控制器助力装置及胶囊检查系统。控制器助力装置及胶囊检查系统。
【技术实现步骤摘要】
一种手持姿态控制器助力装置及胶囊检查系统
[0001]本技术涉及胶囊式内窥镜姿态控制器
，特别是涉及一种手持姿态控制器助力装置及胶囊检查系统。
技术介绍
[0002]手持姿态控制器是消化道胶囊式内窥镜系统的辅助装置，利用胶囊式内窥镜手持姿态控制器内的永磁体产生一个控制磁场，控制胶囊式内窥镜在胃腔内滚动、旋转和倾斜运动等，实现对胶囊式内窥镜的运动控制和姿态调整。在临床诊断过程中，受试者首先需吞服胶囊，待胶囊进入胃部后，医生手持姿态控制器，在人体外部使其靠近被检测者胃部，并在胃部区域慢慢移动进行搜索胶囊，当姿态控制器靠近胶囊时，胶囊在外部磁场的作用下受到的磁力会越来越大，最终会使胶囊位置发生移动，胶囊中摄像头拍摄到的景象也会发生变化，由此来判断是否找到胶囊。
[0003]但是，在整个临床诊断过程中，医生需要一直手持姿态控制器进行操作，整个姿态控制器的重量全部由医生的手部承受，导致操作的医生劳动强度大，疲劳等问题。
[0004]因此，本领域技术人员致力于开发一种可以减轻医生操作姿态控制器的操作重量，降低劳动强度的手持姿态控制器助力装置及胶囊检查系统。
技术实现思路
[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术公开了一种手持姿态控制器助力装置及胶囊检查系统，所要解决的技术问题是提供一种可以减轻医生操作姿态控制器的操作重量，降低劳动强度的手持姿态控制器助力装置及胶囊检查系统。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种手持姿态控制器助力装置，包括机架，所述机架上设有可旋转的平移导向杆，所述平移导向杆上设有可水平移动的导向轮，所述导向轮上绕设有柔性绳索。
[0007]优选的，所述机架的顶端还固定有换向轮，所述柔性绳索的一端用于与姿态控制器连接，柔性绳索的另一端依次绕在所述导向轮和所述换向轮上并与配重块连接。
[0008]优选的，所述平移导向杆上开设有滑槽，所述导向轮包括轮轴，所述轮轴的两端分别安装有可转动的滑动轮和槽轮，所述滑动轮与所述滑槽配合，所述槽轮支撑所述柔性绳索。通过设置滑槽，限制导向轮的运动路径，同时对导向轮进行支撑。
[0009]优选的，所述导向轮包括第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和第二导轮的轮轴之间通过连接块固定连接；所述第一导轮位于靠近所述姿态控制器的一侧，所述柔性绳索绕过第一导轮的槽轮的上侧再绕过第二导轮的槽轮的下侧。通过设置两个导向轮，柔性绳索绕在导向轮上呈S状，可以避免姿态控制器升降的速度过快，使得姿态控制器的高度调节更为准确。
[0010]优选的，所述滑槽的一侧设有向内的凸沿，所述滑动轮与所述凸沿相抵。凸沿用于挡住滑动轮，避免滑动轮脱出。
[0011]优选的，所述机架的顶部连接有回转支撑轴承，所述回转支撑轴承的顶部固设有支撑块，所述支撑块上固定安装所述换向轮和平移导向杆的一端。
[0012]优选的，所述支撑块包括底板，所述底板上垂直固设有相平行的第一竖板和第二竖板，底板与回转支撑轴承连接，所述第一竖板上固定安装所述平移导向杆的一端，所述第二竖板上固定安装所述换向轮。通过支撑块的结构设计，第二竖板高于第一竖板，避免柔性绳索与平移导向杆干涉。
[0013]优选的，所述机架上还设有沿竖直方向的导向柱，所述配重块上设有与所述导向柱滑动配合的导向孔。通过导向柱限制配重块的位置，避免配重块晃动影响助力效果。
[0014]本技术还提供了一种胶囊检查系统，包括如上所述的手持姿态控制器助力装置。
[0015]本技术提供的胶囊检查系统，还包括床体，所述床体位于所述姿态控制器的下方，所述床体用于平躺病人，可以通过调节柔性绳索的长度调整姿态控制器与病人之间的距离，以使得检测结果更为准确。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]通过本技术助力装置的结构设置，利用配重块可以抵消一部分姿态控制器的重量，减轻医生操作姿态控制器的操作重量，降低劳动强度。具体的，平移导向杆可相对于机架转动，导向轮可以沿着平移导向杆进行水平移动，使得姿态控制器在平移导向杆上的转动半径产生变化，由此使得姿态控制器可以进行水平位置上的调节。同时，利用配重块上下运动平衡姿态控制器的重量，使得姿态控制器可以进行上下方向的高度调节。导向轮和换向轮可以增加移动的顺滑性，换向轮还起到将柔性绳索的拉力换向的作用。因此，本技术的助力装置不但可以利用配重块抵消一部分姿态控制器的重量，而且能够实现姿态控制器水平方向与竖直向的位置调节，使得医生可以轻松操作和调节姿态控制器，很大程度的降低了劳动强度，节省体能，为更多病人进行诊断。并且本技术的助力装置没有复杂的电气控制，结构简单，成本低廉。
附图说明
[0018]图1是本技术手持姿态控制器助力装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术的平移导向杆的示意图；
[0020]图3是本技术的导向轮的示意图；
[0021]图4是本技术的导向轮安装的局部结构示意图；
[0022]图5是图2中C处局部放大示意图；
[0023]图6是图1中A处局部放大示意图；
[0024]图7是本技术的支撑块的示意图；
[0025]图8是图1中B处局部放大示意图；
[0026]图9是本技术胶囊检查系统的结构示意图。
[0027]上述附图中：10、手持姿态控制器助力装置；1、机架；11、导向柱；2、平移导向杆；21、滑槽；211、凸沿；3、导向轮；31、第一导轮；311、轮轴；312、滑动轮；313、槽轮；32、第二导轮；33、连接块；4、换向轮；5、柔性绳索；6、配重块；7、回转支撑轴承；8、支撑块；81、第一竖板；82、第二竖板；83、底板；20、姿态控制器；30、床体。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]如图1所示，本技术提供了一种手持姿态控制器助力装置10，包括机架1，机架1的顶部转动连接有平移导向杆2，平移导向杆2上设有可水平移动的导向轮3，机架1的顶端还固定有换向轮4；平移导向杆2上设有柔性绳索5，柔性绳索5的一端与姿态控制器20连接，柔性绳索5的另一端依次绕在导向轮3和换向轮4上并与配重块6连接。
[0030]在本实施例中，通过本技术助力装置的结构设置，利用配重块6可以抵消一部分姿态控制器20的重量，减轻医生操作姿态控制器20的操作重量，降低劳动强度。具体的，平移导向杆2可相对于机架1转动，导向轮3可以沿着平移导向杆2进行水平移动，使得姿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手持姿态控制器助力装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有可旋转的平移导向杆（2），所述平移导向杆（2）上设有可水平移动的导向轮（3），所述导向轮（3）上绕设有柔性绳索（5）；所述机架（1）的顶端还固定有换向轮（4），所述柔性绳索（5）的一端用于与姿态控制器（20）连接，柔性绳索（5）的另一端依次绕在所述导向轮（3）和所述换向轮（4）上并与配重块（6）连接。2.如权利要求1所述的手持姿态控制器助力装置，其特征在于：所述平移导向杆（2）上开设有滑槽（21），所述导向轮（3）包括轮轴（311），所述轮轴（311）的两端分别安装有可转动的滑动轮（312）和槽轮（313），所述滑动轮（312）与所述滑槽（21）配合，所述槽轮（313）支撑所述柔性绳索（5）。3.如权利要求2所述的手持姿态控制器助力装置，其特征在于：所述导向轮（3）包括第一导轮（31）和第二导轮（32），所述第一导轮（31）和第二导轮（32）的轮轴（311）之间通过连接块（33）固定连接；所述第一导轮（31）位于靠近所述姿态控制器（20）的一侧，所述柔性绳索（5）绕过第一导轮（31）的槽轮（313）的上侧再绕过第二导轮（32）的槽轮（313）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹波，
申请(专利权)人：重庆金山医疗技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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