处理器装置、处理器装置的工作方法、处理器装置用程序及内窥镜系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在内窥镜的前端部在体内的折回位置往复移动的情况下，能够准确地显示与当前位置相关的信息的处理器装置、处理器装置的工作方法、处理器装置用程序及内窥镜系统。移动轨迹计算部(31)使用内窥镜(12)的移动状况，计算表示内窥镜(12)移动的轨迹的移动轨迹。第一识别处理部(32)根据由内窥镜(12)获得的内窥镜图像，进行内窥镜的前端部(12d)到达折回位置的识别、及移动轨迹符合去程或回程中的哪一个的识别。显示控制部(33)在显示器(15)上显示将移动轨迹分为去程或回程来表示的移动轨迹显示画面(50)。动轨迹显示画面(50)。动轨迹显示画面(50)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】处理器装置、处理器装置的工作方法、处理器装置用程序及内窥镜系统


[0001]本专利技术涉及内窥镜的前端部在体内移动时的处理器装置、处理器装置的工作方法、处理器装置用程序及内窥镜系统。

技术介绍

[0002]在当前的医疗领域中，具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统正在普及。在内窥镜系统中，通过在显示器上显示由内窥镜获得的内窥镜图像，能够掌握体内的情形。另外，如专利文献1所示，在显示器上显示当前位置的图像时，用表示插入长度的进度条结合与当前位置对应的部分进行显示。由此，能够掌握在显示器上显示中的图像是体内的哪个位置的图像。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2003－93326号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术课题
[0007]在内窥镜系统中，当观察胃、大肠等体内的消化道时，进行使内窥镜的前端部在折回位置往复移动的操作。例如，当观察大肠时，一边拉直或折叠内窥镜一边将其插入大肠，使其移动到折回位置。当内窥镜的前端部到达折回位置时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种处理器装置，具有处理器，其中，所述处理器，获取在体内移动的内窥镜的移动状况，使用所述内窥镜的移动状况，计算表示所述内窥镜移动的轨迹的移动轨迹，在所述内窥镜的前端部在所述体内的折回位置往复移动的情况下，根据由所述内窥镜获得的内窥镜图像，进行所述前端部到达所述折回位置的识别、及所述移动轨迹符合去程或回程中的哪一个的识别，在显示器上显示将所述移动轨迹分为所述去程或所述回程来表示的移动轨迹显示画面。2.根据权利要求1所述的处理器装置，其中，在所述移动轨迹显示画面上显示表示所述去程的移动轨迹的去程显示用直线及表示所述回程的移动轨迹的回程显示用直线。3.根据权利要求2所述的处理器装置，其中，所述去程显示用直线和所述回程显示用直线由表示所述折回位置的折回显示用标记连接。4.根据权利要求2或3所述的处理器装置，其中，在所述移动轨迹显示画面上，针对所述去程显示用直线或所述回程显示用直线，显示表示所述内窥镜的插入长度的插入长度显示用读数。5.根据权利要求1所述的处理器装置，其中，在所述移动轨迹显示画面上显示表示所述去程的移动轨迹的去程显示用曲线及表示所述回程的移动轨迹的回程显示用曲线。6.根据权利要求1至5中任一项所述的处理器装置，其中，所述处理器在所述内窥镜的插入口和所述折回位置之间识别至少包括第一部位及第二部位的多个部位，在所述移动轨迹显示画面上，将所述移动轨迹分类成根据所述多个部位确定的多个区间进行显示。7.根据权利要求6所述的处理器装置，其中，在所述移动轨迹显示画面中，用消息显示所述前端部当前所在的区间。8.根据权利要求1至7中任一项所述的处理器装置，其中，所述处理器从所述内窥镜图像识别关注区域，在所述移动轨迹显示画面中，在所述移动轨迹上显示所述关注区域的位置。9.根据权利要求8所述的处理器装置，其中，所述处理器对所述关注区域的类别进行分类，在所述移动轨迹显示画面中，根据所述类别的分类结果而用不同的显示方式在所述移动轨迹上显示所述关注区域的位置。10.根据权利要求9所述的处理器装置，其中，在所述移动轨迹显示画面中，针对所述移动轨迹显示包括所述关注区域的类别的...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓部央奈，石川成利，小田明美，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：