一种胶囊式肠道检查机器人制造技术

技术编号:25555511 阅读:39 留言:0更新日期:2020-09-08 19:09
本实用新型专利技术公开了一种胶囊式肠道检查机器人,包括胶囊机器人主体,所述胶囊机器人主体包括内驱动器,所述内驱动器的一端设有后端座,且内驱动器的另一端设有锥连接头,所述内驱动器的两侧均设有支撑杆,两个所述支撑杆上均设有对称设置的第一固定套与第二固定套,且第一固定套与第二固定套之间设有轴体,两个所述支撑杆相背的一侧均设有配重瓦,且配重瓦通过铆钉与支撑杆连接,所述锥连接头的两侧均设有固定盖。本实用新型专利技术整体结构小巧,便于进行精密加工。

A capsule type intestinal inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊式肠道检查机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种胶囊式肠道检查机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,在肠道的检查过程中使用机器人对肠道进行检查;现有的胶囊机器人的设计不利于精密加工,需要在结构设计上进行改进,为此我们提出一种胶囊式肠道检查机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种胶囊式肠道检查机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种胶囊式肠道检查机器人,包括胶囊机器人主体,所述胶囊机器人主体包括内驱动器,所述内驱动器的一端设有后端座,且内驱动器的另一端设有锥连接头,所述内驱动器的两侧均设有支撑杆,两个所述支撑杆上均设有对称设置的第一固定套与第二固定套,且第一固定套与第二固定套之间设有轴体,两个所述支撑杆相背的一侧均设有配重瓦,且配重瓦通过铆钉与支撑杆连接,所述锥连接头的两侧均设有固定盖,两个所述支撑杆远离后端座的一端均设有固定架,所述固定盖上固定连接有电源盒,所述电源盒的两侧均设有活动支架,且两个活动支架均通过拉杆与固定架连接,所述电源盒的两侧均设有前端盖,且电源盒远离内驱动器的一端设有无线摄像头。优选地,所述内驱动器远离电源盒的一端设有后端盖,且后端盖与后端座之间通过两个对称设置的卡环连接,所述内驱动器为磁性驱动器,且内驱动器的外部设有与内驱动器匹配设置的外部旋转磁场。优选地,所述电源盒、活动支架、第一固定套、第二固定套、后端盖、后端座、锥连接头、固定盖、前端盖及无线摄像头的材质均为铝合金,所述拉杆、固定架、支撑杆、铆钉、卡环及配重瓦的材质均为铜材。优选地,两个所述卡环为完整铜制圆环对切,且两个卡环之间的切缝小,两个所述固定盖为铝合金整盖对切,且两个固定盖之间的切缝小。优选地,所述配重瓦为瓦片状,且四块瓦片对接为一完整的圆筒。优选地,所述胶囊机器人主体的合并状态最大外直径为12mm,且胶囊机器人主体的最大打开状态直径为25mm,所述胶囊机器人主体的本体长度为30mm。本技术中有益效果如下:整体结构小巧,便于进行精密加工,依据现有三维旋转磁场生成原理,使用三个线圈,通过调整线圈电流的相位角叠加出所需要的任意方位的磁场,从而驱动内驱动器运动,进而胶囊式机器人在体内的柔弹性管道环境内自主运动,无线摄像头对用户的肠道内环境进行摄像记录,便于医生对用户进行诊断。附图说明图1为本技术提出的一种胶囊式肠道检查机器人的结构示意图;图2为本技术提出的一种胶囊式肠道检查机器人的卡环的结构示意图;图3位图2的左视图;图4为本技术提出的一种胶囊式肠道检查机器人的配重瓦的结构示意图;图5为图4的俯视图;图6为本技术提出的一种胶囊式肠道检查机器人的固定盖的结构示意图。图7为图6的左视图。图中:1电源盒、2活动支架、3拉杆、4固定架、5支撑杆、6铆钉、7第一固定套、8轴体、9第二固定套、10内驱动器、11后端盖、12卡环、13后端盖、14配重瓦、15锥连接头、16固定盖、17前端盖、18无线摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-7,一种胶囊式肠道检查机器人,包括胶囊机器人主体,所述胶囊机器人主体包括内驱动器(10),所述内驱动器(10)的一端设有后端座(13),且内驱动器(10)的另一端设有锥连接头(15),所述内驱动器(10)的两侧均设有支撑杆(5),两个所述支撑杆(5)上均设有对称设置的第一固定套(7)与第二固定套(9),且第一固定套(7)与第二固定套(9)之间设有轴体(8),两个所述支撑杆(5)相背的一侧均设有配重瓦(14),且配重瓦(14)通过铆钉(6)与支撑杆(5)连接,所述锥连接头(15)的两侧均设有固定盖(16),两个所述支撑杆(5)远离后端座(13)的一端均设有固定架(4),所述固定盖(16)上固定连接有电源盒(1),所述电源盒(1)的两侧均设有活动支架(2),且两个活动支架(2)均通过拉杆(3)与固定架(4)连接,所述电源盒(1)的两侧均设有前端盖(17),且电源盒(1)远离内驱动器(10)的一端设有无线摄像头(18),依据现有三维旋转磁场生成原理,使用三个线圈,通过调整线圈电流的相位角叠加出所需要的任意方位的磁场,从而驱动内驱动器10运动,进而胶囊式机器人在体内的柔弹性管道环境内自主运动,无线摄像头18对用户的肠道内环境进行摄像记录,便于医生对用户进行诊断;所述内驱动器(10)远离电源盒(1)的一端设有后端盖(11),且后端盖(11)与后端座(13)之间通过两个对称设置的卡环(12)连接,所述内驱动器(10)为磁性驱动器,且内驱动器(10)的外部设有与内驱动器(10)匹配设置的外部旋转磁场,所述电源盒(1)、活动支架(2)、第一固定套(7)、第二固定套(9)、后端盖(11)、后端座(13)、锥连接头(15)、固定盖(16)、前端盖(17)及无线摄像头(18)的材质均为铝合金,所述拉杆(3)、固定架(4)、支撑杆(5)、铆钉(6)、卡环(12)及配重瓦(14)的材质均为铜材,两个所述卡环(12)为完整铜制圆环对切,且两个卡环(12)之间的切缝小,两个所述固定盖(16)为铝合金整盖对切,且两个固定盖(16)之间的切缝小,所述配重瓦(14)为瓦片状,且四块瓦片对接为一完整的圆筒,所述胶囊机器人主体的合并状态最大外直径为12mm,且胶囊机器人主体的最大打开状态直径为25mm,所述胶囊机器人主体的本体长度为30mm,整体结构小巧,便于进行精密加工。本技术中,依据现有三维旋转磁场生成原理,使用三个线圈,通过调整线圈电流的相位角叠加出所需要的任意方位的磁场,从而驱动内驱动器10运动,进而胶囊式机器人在体内的柔弹性管道环境内自主运动,无线摄像头18对用户的肠道内环境进行摄像记录,便于医生对用户进行诊断。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种胶囊式肠道检查机器人,包括胶囊机器人主体,其特征在于,所述胶囊机器人主体包括内驱动器(10),所述内驱动器(10)的一端设有后端座(13),且内驱动器(10)的另一端设有锥连接头(15),所述内驱动器(10)的两侧均设有支撑杆(5),两个所述支撑杆(5)上均设有对称设置的第一固定套(7)与第二固定套(9),且第一固定套(7)与第二固定套(9)之间设有轴体(8),两个所述支撑杆(5)相背的一侧均设有配重瓦(14),且配重瓦(14)通过铆钉(6)与支撑杆(5)连接,所述锥连接头(15)的两侧均设有固定盖(16),两个所述支撑杆(5)远离后端座(13)的一端均设有固定架(4),所述固定盖(16)上固定连接有电源盒(1),所述电源盒(1)的两侧均设有活动支架(2),且两个活动支架(2)均通过拉杆(3)与固定架(4)连接,所述电源盒(1)的两侧均设有前端盖(17),且电源盒(1)远离内驱动器(10)的一端设有无线摄像头(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶囊式肠道检查机器人,包括胶囊机器人主体,其特征在于,所述胶囊机器人主体包括内驱动器(10),所述内驱动器(10)的一端设有后端座(13),且内驱动器(10)的另一端设有锥连接头(15),所述内驱动器(10)的两侧均设有支撑杆(5),两个所述支撑杆(5)上均设有对称设置的第一固定套(7)与第二固定套(9),且第一固定套(7)与第二固定套(9)之间设有轴体(8),两个所述支撑杆(5)相背的一侧均设有配重瓦(14),且配重瓦(14)通过铆钉(6)与支撑杆(5)连接,所述锥连接头(15)的两侧均设有固定盖(16),两个所述支撑杆(5)远离后端座(13)的一端均设有固定架(4),所述固定盖(16)上固定连接有电源盒(1),所述电源盒(1)的两侧均设有活动支架(2),且两个活动支架(2)均通过拉杆(3)与固定架(4)连接,所述电源盒(1)的两侧均设有前端盖(17),且电源盒(1)远离内驱动器(10)的一端设有无线摄像头(18)。


2.根据权利要求1所述的一种胶囊式肠道检查机器人,其特征在于,所述内驱动器(10)远离电源盒(1)的一端设有后端盖(11),且后端盖(11)与后端座(13)之间通过两个对称设置的卡环(12)连接,所述内驱...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛峰葛江博
申请(专利权)人:洛阳零星电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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