一种胶囊式肠道检查机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶囊式肠道检查机器人，包括胶囊机器人主体，所述胶囊机器人主体包括内驱动器，所述内驱动器的一端设有后端座，且内驱动器的另一端设有锥连接头，所述内驱动器的两侧均设有支撑杆，两个所述支撑杆上均设有对称设置的第一固定套与第二固定套，且第一固定套与第二固定套之间设有轴体，两个所述支撑杆相背的一侧均设有配重瓦，且配重瓦通过铆钉与支撑杆连接，所述锥连接头的两侧均设有固定盖。本实用新型专利技术整体结构小巧，便于进行精密加工。

A capsule type intestinal inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊式肠道检查机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种胶囊式肠道检查机器人。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在肠道的检查过程中使用机器人对肠道进行检查；现有的胶囊机器人的设计不利于精密加工，需要在结构设计上进行改进，为此我们提出一种胶囊式肠道检查机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种胶囊式肠道检查机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种胶囊式肠道检查机器人，包括胶囊机器人主体，所述胶囊机器人主体包括内驱动器，所述内驱动器的一端设有后端座，且内驱动器的另一端设有锥连接头，所述内驱动器的两侧均设有支撑杆，两个所述支撑杆上均设有对称设置的第一固定套与第二固定套，且第一固定套与第二固定套之间设有轴体，两个所述支撑杆相背的一侧均设有配重瓦，且配重瓦通过铆钉与支撑杆连接，所述锥连接头的两侧均设有固定盖，两个所述支撑杆远离后端座的一端均设有固定架，所述固定盖上固定连接有电源盒，所述电源盒的两侧均设有活动支架，且两个活动支架均通过拉杆与固定架连接，所述电源盒的两侧均设有前端盖，且电源盒远离内驱动器的一端设有无线摄像头。优选地，所述内驱动器远离电源盒的一端设有后端盖，且后端盖与后端座之间通过两个对称设置的卡环连接，所述内驱动器为磁性驱动器，且内驱动器的外部设有与内驱动器匹配设置的外部旋转磁场。优选地，所述电源盒、活动支架、第一固定套、第二固定套、后端盖、后端座、锥连接头、固定盖、前端盖及无线摄像头的材质均为铝合金，所述拉杆、固定架、支撑杆、铆钉、卡环及配重瓦的材质均为铜材。优选地，两个所述卡环为完整铜制圆环对切，且两个卡环之间的切缝小，两个所述固定盖为铝合金整盖对切，且两个固定盖之间的切缝小。优选地，所述配重瓦为瓦片状，且四块瓦片对接为一完整的圆筒。优选地，所述胶囊机器人主体的合并状态最大外直径为12mm,且胶囊机器人主体的最大打开状态直径为25mm，所述胶囊机器人主体的本体长度为30mm。本技术中有益效果如下：整体结构小巧，便于进行精密加工，依据现有三维旋转磁场生成原理，使用三个线圈，通过调整线圈电流的相位角叠加出所需要的任意方位的磁场，从而驱动内驱动器运动，进而胶囊式机器人在体内的柔弹性管道环境内自主运动，无线摄像头对用户的肠道内环境进行摄像记录，便于医生对用户进行诊断。附图说明图1为本技术提出的一种胶囊式肠道检查机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种胶囊式肠道检查机器人的卡环的结构示意图；图3位图2的左视图；图4为本技术提出的一种胶囊式肠道检查机器人的配重瓦的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为本技术提出的一种胶囊式肠道检查机器人的固定盖的结构示意图。图7为图6的左视图。图中：1电源盒、2活动支架、3拉杆、4固定架、5支撑杆、6铆钉、7第一固定套、8轴体、9第二固定套、10内驱动器、11后端盖、12卡环、13后端盖、14配重瓦、15锥连接头、16固定盖、17前端盖、18无线摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-7，一种胶囊式肠道检查机器人，包括胶囊机器人主体，所述胶囊机器人主体包括内驱动器（10），所述内驱动器（10）的一端设有后端座（13），且内驱动器（10）的另一端设有锥连接头（15），所述内驱动器（10）的两侧均设有支撑杆（5），两个所述支撑杆（5）上均设有对称设置的第一固定套（7）与第二固定套（9），且第一固定套（7）与第二固定套（9）之间设有轴体（8），两个所述支撑杆（5）相背的一侧均设有配重瓦（14），且配重瓦（14）通过铆钉（6）与支撑杆（5）连接，所述锥连接头（15）的两侧均设有固定盖（16），两个所述支撑杆（5）远离后端座（13）的一端均设有固定架（4），所述固定盖（16）上固定连接有电源盒（1），所述电源盒（1）的两侧均设有活动支架（2），且两个活动支架（2）均通过拉杆（3）与固定架（4）连接，所述电源盒（1）的两侧均设有前端盖（17），且电源盒（1）远离内驱动器（10）的一端设有无线摄像头（18），依据现有三维旋转磁场生成原理，使用三个线圈，通过调整线圈电流的相位角叠加出所需要的任意方位的磁场，从而驱动内驱动器10运动，进而胶囊式机器人在体内的柔弹性管道环境内自主运动，无线摄像头18对用户的肠道内环境进行摄像记录，便于医生对用户进行诊断；所述内驱动器（10）远离电源盒（1）的一端设有后端盖（11），且后端盖（11）与后端座（13）之间通过两个对称设置的卡环（12）连接，所述内驱动器（10）为磁性驱动器，且内驱动器（10）的外部设有与内驱动器（10）匹配设置的外部旋转磁场，所述电源盒（1）、活动支架（2）、第一固定套（7）、第二固定套（9）、后端盖（11）、后端座（13）、锥连接头（15）、固定盖（16）、前端盖（17）及无线摄像头（18）的材质均为铝合金，所述拉杆（3）、固定架（4）、支撑杆（5）、铆钉（6）、卡环（12）及配重瓦（14）的材质均为铜材，两个所述卡环（12）为完整铜制圆环对切，且两个卡环（12）之间的切缝小，两个所述固定盖（16）为铝合金整盖对切，且两个固定盖（16）之间的切缝小，所述配重瓦（14）为瓦片状，且四块瓦片对接为一完整的圆筒，所述胶囊机器人主体的合并状态最大外直径为12mm,且胶囊机器人主体的最大打开状态直径为25mm，所述胶囊机器人主体的本体长度为30mm，整体结构小巧，便于进行精密加工。本技术中，依据现有三维旋转磁场生成原理，使用三个线圈，通过调整线圈电流的相位角叠加出所需要的任意方位的磁场，从而驱动内驱动器10运动，进而胶囊式机器人在体内的柔弹性管道环境内自主运动，无线摄像头18对用户的肠道内环境进行摄像记录，便于医生对用户进行诊断。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊式肠道检查机器人，包括胶囊机器人主体，其特征在于，所述胶囊机器人主体包括内驱动器（10），所述内驱动器（10）的一端设有后端座（13），且内驱动器（10）的另一端设有锥连接头（15），所述内驱动器（10）的两侧均设有支撑杆（5），两个所述支撑杆（5）上均设有对称设置的第一固定套（7）与第二固定套（9），且第一固定套（7）与第二固定套（9）之间设有轴体（8），两个所述支撑杆（5）相背的一侧均设有配重瓦（14），且配重瓦（14）通过铆钉（6）与支撑杆（5）连接，所述锥连接头（15）的两侧均设有固定盖（16），两个所述支撑杆（5）远离后端座（13）的一端均设有固定架（4），所述固定盖（16）上固定连接有电源盒（1），所述电源盒（1）的两侧均设有活动支架（2），且两个活动支架（2）均通过拉杆（3）与固定架（4）连接，所述电源盒（1）的两侧均设有前端盖（17），且电源盒（1）远离内驱动器（10）的一端设有无线摄像头（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶囊式肠道检查机器人，包括胶囊机器人主体，其特征在于，所述胶囊机器人主体包括内驱动器（10），所述内驱动器（10）的一端设有后端座（13），且内驱动器（10）的另一端设有锥连接头（15），所述内驱动器（10）的两侧均设有支撑杆（5），两个所述支撑杆（5）上均设有对称设置的第一固定套（7）与第二固定套（9），且第一固定套（7）与第二固定套（9）之间设有轴体（8），两个所述支撑杆（5）相背的一侧均设有配重瓦（14），且配重瓦（14）通过铆钉（6）与支撑杆（5）连接，所述锥连接头（15）的两侧均设有固定盖（16），两个所述支撑杆（5）远离后端座（13）的一端均设有固定架（4），所述固定盖（16）上固定连接有电源盒（1），所述电源盒（1）的两侧均设有活动支架（2），且两个活动支架（2）均通过拉杆（3）与固定架（4）连接，所述电源盒（1）的两侧均设有前端盖（17），且电源盒（1）远离内驱动器（10）的一端设有无线摄像头（18）。


2.根据权利要求1所述的一种胶囊式肠道检查机器人，其特征在于，所述内驱动器（10）远离电源盒（1）的一端设有后端盖（11），且后端盖（11）与后端座（13）之间通过两个对称设置的卡环（12）连接，所述内驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛峰，葛江博，
申请(专利权)人：洛阳零星电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41