【技术实现步骤摘要】
一种胶囊式肠道检查机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种胶囊式肠道检查机器人。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在肠道的检查过程中使用机器人对肠道进行检查；现有的胶囊机器人的设计不利于精密加工，需要在结构设计上进行改进，为此我们提出一种胶囊式肠道检查机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种胶囊式肠道检查机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种胶囊式肠道检查机器人，包括胶囊机器人主体，所述胶囊机器人主体包括内驱动器，所述内驱动器的一端设有后端座，且内驱动器的另一端设有锥连接头，所述内驱动器的两侧均设有支撑杆，两个所述支撑杆上均设有对称设置的第一固定套与第二固定套，且第一固定套与第二固定套之间设有轴体，两个所述支撑杆相背的一侧均...
【技术保护点】
1.一种胶囊式肠道检查机器人，包括胶囊机器人主体，其特征在于，所述胶囊机器人主体包括内驱动器（10），所述内驱动器（10）的一端设有后端座（13），且内驱动器（10）的另一端设有锥连接头（15），所述内驱动器（10）的两侧均设有支撑杆（5），两个所述支撑杆（5）上均设有对称设置的第一固定套（7）与第二固定套（9），且第一固定套（7）与第二固定套（9）之间设有轴体（8），两个所述支撑杆（5）相背的一侧均设有配重瓦（14），且配重瓦（14）通过铆钉（6）与支撑杆（5）连接，所述锥连接头（15）的两侧均设有固定盖（16），两个所述支撑杆（5）远离后端座（13）的一端均设有固定架（...
【技术特征摘要】
1.一种胶囊式肠道检查机器人，包括胶囊机器人主体，其特征在于，所述胶囊机器人主体包括内驱动器（10），所述内驱动器（10）的一端设有后端座（13），且内驱动器（10）的另一端设有锥连接头（15），所述内驱动器（10）的两侧均设有支撑杆（5），两个所述支撑杆（5）上均设有对称设置的第一固定套（7）与第二固定套（9），且第一固定套（7）与第二固定套（9）之间设有轴体（8），两个所述支撑杆（5）相背的一侧均设有配重瓦（14），且配重瓦（14）通过铆钉（6）与支撑杆（5）连接，所述锥连接头（15）的两侧均设有固定盖（16），两个所述支撑杆（5）远离后端座（13）的一端均设有固定架（4），所述固定盖（16）上固定连接有电源盒（1），所述电源盒（1）的两侧均设有活动支架（2），且两个活动支架（2）均通过拉杆（3）与固定架（4）连接，所述电源盒（1）的两侧均设有前端盖（17），且电源盒（1）远离内驱动器（10）的一端设有无线摄像头（18）。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊式肠道检查机器人，其特征在于，所述内驱动器（10）远离电源盒（1）的一端设有后端盖（11），且后端盖（11）与后端座（13）之间通过两个对称设置的卡环（12）连接，所述内驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛峰，葛江博，
申请(专利权)人：洛阳零星电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。