【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于生物电池的肠道机器人,其特征是包括前端圆盘(1),后端圆盘(2),中间圆盘(3),在前端圆盘(1)和中间圆盘(3)之间以及中间圆盘(3)和后端圆盘(2)之间分别设有沿圆盘以120°均分的三个连杆(9),每个连杆(9)由两段杆铰接构成,连杆(9)的两端分别与圆盘铰接,在前端圆盘(1)的中心和中间圆盘(3)的中心紧固有第一形状记忆合金弹簧(4),在中间圆盘(3)的中心和后端圆盘(2)的中心紧固有第二形状记忆合金弹簧(5),在前端圆盘(1)的端面固定有密封式控制电路(6),控制电路(6)的端面固定有微型摄像头(7),第一、第二形状记忆合金弹簧(4、5)和微型摄像头(7)分别与控制电路(6)的输出端相连,在后端圆盘(2)的端面固定有生物电池(8),生物电池(8)与控制电路(6)的输入端相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨灿军,张欣,郑精辉,张佳帆,陈鹰,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:实用新型
国别省市:86[中国|杭州]
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