基于生物电池的肠道机器人制造技术

本发明专利技术公开的基于生物电池的肠道机器人包括前端圆盘，后端圆盘，中间圆盘，在前端圆盘和中间圆盘之间以及中间圆盘和后端圆盘之间分别设有沿圆盘以１２０°均分的三个连杆，每个连杆由两段杆铰接构成，连杆的两端分别与圆盘铰接，在前端圆盘的中心和中间圆盘的中心以及中间圆盘的中心和后端圆盘的中心分别紧固有形状记忆合金弹簧，在前端圆盘的端面固定有密封式控制电路和微型摄像头，后端圆盘的端面固定有生物电池。本发明专利技术的肠道机器人利用肠道内的自身物质发电来实现肠道机器人的工作，具有节能，安全等优点。该机器人具有良好的运动能力，能够携带微型摄像头记录肠道内的情况，可以作为医用肠道检查内窥镜使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于生物电池的肠道机器人，尤其是利用肠道内的生物及有机物质产生电能来驱动的肠道机器人。
技术介绍
内窥镜作为微创治疗的一部分已应用于疾病检查等多个领域，由于其无创性和有效性，引起了研究者的广泛关注。目前用于肠道检查的内窥镜仍是刚性或半刚性的，其远端动作由绳索及外部旋钮控制。由于肠壁的皱折、凹陷和弯曲，很难使内窥镜插入肠道深处而又不损伤肠道组织。为此，人们提出并发展了多种微小肠道机器人内窥镜系统。但是，这些传统的肠道机器人都是采用外带电池，这些外带电池工作时间短，而且有的电池的化学物质对人体有害。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够利用人体肠道内自身物质发电、自行驱动沿肠道运动的基于生物电池的肠道机器人。本专利技术的基于生物电池的肠道机器人包括前端圆盘，后端圆盘，中间圆盘，在前端圆盘和中间圆盘之间以及中间圆盘和后端圆盘之间分别设有沿圆盘以120°均分的三个连杆，每个连杆由两段杆铰接构成，连杆的两端分别与圆盘铰接，在前端圆盘的中心和中间圆盘的中心紧固有第一形状记忆合金弹簧，在中间圆盘的中心和后端圆盘的中心紧固有第二形状记忆合金弹簧，在前端圆盘的端面固定有密封式控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于生物电池的肠道机器人，其特征是包括前端圆盘（１），后端圆盘（２），中间圆盘（３），在前端圆盘（１）和中间圆盘（３）之间以及中间圆盘（３）和后端圆盘（２）之间分别设有沿圆盘以１２０°均分的三个连杆（９），每个连杆（９）由两段杆铰接构成，连杆（９）的两端分别与圆盘铰接，在前端圆盘（１）的中心和中间圆盘（３）的中心紧固有第一形状记忆合金弹簧（４），在中间圆盘（３）的中心和后端圆盘（２）的中心紧固有第二形状记忆合金弹簧（５），在前端圆盘（１）的端面固定有密封式控制电路（６），控制电路（６）的端面固定有微型摄像头（７），第一、第二形状记忆合金弹簧（４、５）和微型摄像头（７）分别与控制电路（６）的输出...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灿军，张欣，郑精辉，张佳帆，陈鹰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]