多自由度结合的连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及柔性传输技术领域，公开了一种多自由度结合的连接装置，包括可依次首尾相连的车体单元，包括位于前端的设有可沿水平面摆动的车首对接装置、位于尾端的设有可沿竖直面摆动的车尾伸出装置；还包括控制系统，当两所述车体单元对接时，使得所述车尾伸出装置与所述车首对接装置由车体内伸出实现的多方位对接锁紧，当两所述车体单元呈单体状态时，使得所述车尾伸出装置与所述车首对接装置脱开回缩至车体内。本申请通过巧妙的设计，从而达到各节小车柔性串接的目的，小车阵列可适应各种爬坡、过河等路况，也可迅速脱开，执行单车任务，满足了各种路况条件下的作业，大大满足了各种环境的使用要求。

【技术实现步骤摘要】
多自由度结合的连接装置
本专利技术涉及柔性传输
，特别涉及一种多自由度结合的连接装置。
技术介绍
目前，无人车间、工厂、野外等地需要多节小车车体串联作业时，常用的对接方式为类似火车车厢的对接方式，要求对接时一节车厢的车首对接机构和另一节车厢的车尾对接机构事先严格对正，一端向另一端逐步靠拢来完成，现有技术的实施条件较为苛刻，如果两节小车车体不处于同一水平面或者左右有偏差，特别小车的使用场合为山坡，草地，河流，室内楼梯等特殊地形时，均无法实现对接，因此，严重制约了小车阵列在各种恶劣路况条件下执行特殊任务。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种多自由度结合的连接装置，通过车体单元前端设有可沿水平面摆动的车首对接装置及在车体单元尾端设有的可沿竖直面摆动的车尾伸出装置，在控制系统的控制下，车尾伸出装置与车首对接装置伸出车体内进行多方位的对接，实现了两连接小车的车体单元的多自由度结合，在需要小车单体作业时，所述车尾伸出装置与所述车首对接装置脱开回缩至车体内。本申请通过巧妙的设计，车首和车尾对接机构具有不同的自由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度结合的连接装置，包括可依次首尾相连的车体单元，其特征在于：所述车体单元包括位于前端的设有可沿水平面摆动的车首对接装置、位于尾端的设有可沿竖直面摆动的车尾伸出装置；还包括控制系统，当两所述车体单元对接时，使得所述车尾伸出装置与所述车首对接装置由车体内伸出实现的多方位对接锁紧，当两所述车体单元呈单体状态时，使得所述车尾伸出装置与所述车首对接装置脱开回缩至车体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度结合的连接装置，包括可依次首尾相连的车体单元，其特征在于：所述车体单元包括位于前端的设有可沿水平面摆动的车首对接装置、位于尾端的设有可沿竖直面摆动的车尾伸出装置；还包括控制系统，当两所述车体单元对接时，使得所述车尾伸出装置与所述车首对接装置由车体内伸出实现的多方位对接锁紧，当两所述车体单元呈单体状态时，使得所述车尾伸出装置与所述车首对接装置脱开回缩至车体内。


2.根据权利要求1所述的多自由度结合的连接装置，其特征在于：所述车体单元包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动所述车首对接装置与所述车尾伸出及缩回的伸缩驱动装置，及驱动所述车首对接装置与所述车尾伸出装置的摆动驱动装置。


3.根据权利要求2所述的多自由度结合的连接装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括与所述车首对接装置及所述车尾伸出装置分别连接的由驱动电机控制的气缸体，及用于所述车首对接装置及所述车尾伸出装置滑动的位于车体纵向中轴线上的导轨。


4.根据权利要求3所述的多自由度结合的连接装置，其特征在于：所述摆动驱动装置包括与所述车首对接装置及所述车尾伸出装置分别连接的由减速电机控制的包括齿轮的旋转单元，所述旋转单元驱动所述车首对接装置产生水平方向摆动及所述车尾伸出装置产生竖直方向摆动。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：范桂霞，
申请(专利权)人：北京洺楠汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11