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本发明涉及柔性传输技术领域，公开了一种多自由度结合的连接装置，包括可依次首尾相连的车体单元，包括位于前端的设有可沿水平面摆动的车首对接装置、位于尾端的设有可沿竖直面摆动的车尾伸出装置；还包括控制系统，当两所述车体单元对接时，使得所述车尾伸出...
该专利属于北京洺楠汇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京洺楠汇科技有限公司授权不得商用。

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