一种车载高级辅助驾驶系统的关键控制目标选择方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车载高级辅助驾驶系统的关键控制目标选择方法。基于多元信息融合模块训练出用于标准分类器；对标准分类器的标准阈值进行调低处理，得到第一分类器，对标准分类器的标准阈值进行调高处理，得到第二分类器，第一分类器的阈值低于标准阈值，第二分类器的阈值高于标准阈值；当车辆开启前车跟踪行驶功能时，利用第一分类器对关键控制目标进行选择；当车辆开启防碰撞主动刹车功能时，利用第二分类器对关键控制目标进行选择。将分类器应用到关键控制目标选择中，并通过调低和调高的方式得到阈值不同的分类器，达到提高车载高级辅助驾驶系统用户体验、增强舒适性和安全性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种车载高级辅助驾驶系统的关键控制目标选择方法
本专利技术涉及汽车控制
，具体涉及一种车载高级辅助驾驶系统的关键控制目标选择方法。
技术介绍
在高级辅助驾驶系统中，为减少目标的漏检和跟踪连续性，一般使用多个传感器对交通参与目标进行检测。对于高级辅助驾驶系统感知融合模块，根据多传感器所反馈的信息质量，可以在输出目标的空间位置和物理属性的同时，也输出各个目标的存在概率，一般用百分数表示物体真实存在的概率，这样使得多源传感器融合模块更容易将多个目标的航迹分别进行关联和管理。对于高级辅助驾驶系统的控制系统而言，由于关键控制目标直接触发控制动作，因此需要将关键控制目标的存在概率进行归一化处理，以确定该选定的控制目标是否应当引起规划控制模块的后续动作。多源传感器融合模块需要将来自多个传感器的信息进行融合，但由于来源不同，这些信息的度量维度及标准并不统一，造成无法使用一个标准来评判目标是否真实存在。并且对于不同的控制动作，对目标漏检出(指真实存在的目标，但未被传感器正确检出)的概率和对目标误检出(指真实不存在的目标，但被传感器错误检出)的概率的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载高级辅助驾驶系统的关键控制目标选择方法，其特征在于，/n基于多元信息融合模块训练出用于判定目标对象是否存在的标准分类器，并对所述标准分类器的标准阈值进行设定；/n对所述标准分类器的标准阈值进行调低处理，得到至少一个第一分类器，对所述标准分类器的标准阈值进行调高处理，得到至少一个第二分类器，所述第一分类器的阈值低于标准阈值，所述第二分类器的阈值高于标准阈值；/n当车辆开启前车跟踪行驶功能时，利用所述第一分类器对关键控制目标进行选择；/n当车辆开启防碰撞主动刹车功能时，利用所述第二分类器对关键控制目标进行选择。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载高级辅助驾驶系统的关键控制目标选择方法，其特征在于，
基于多元信息融合模块训练出用于判定目标对象是否存在的标准分类器，并对所述标准分类器的标准阈值进行设定；
对所述标准分类器的标准阈值进行调低处理，得到至少一个第一分类器，对所述标准分类器的标准阈值进行调高处理，得到至少一个第二分类器，所述第一分类器的阈值低于标准阈值，所述第二分类器的阈值高于标准阈值；
当车辆开启前车跟踪行驶功能时，利用所述第一分类器对关键控制目标进行选择；
当车辆开启防碰撞主动刹车功能时，利用所述第二分类器对关键控制目标进行选择。


2.根据权利要求1所述的车载高级辅助驾驶系统的目标识别方法，其特征在于，所述基于多元信息融合模块训练出用于判定目标对象是否存在的标准分类器包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：杨航，张达睿，王宁，付垚，胡铭旭，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42