【技术实现步骤摘要】
上下壳体精密装配装置
本技术涉及一种上下壳体精密装配装置。
技术介绍
目前，手机话务器的复合屏蔽外壳组件的组装工艺中，塑料内壳101的外形长1.93mm、宽1.58mm，内腔长2.79mm、宽1.44mm；金属外壳的外形长3.13mm、宽1.78mm，内腔长2.96mm、宽1.61mm；需要将塑料内壳101装入到金属外壳102内，装配后单边间隙约为15微米，如图1、图2所示。现有的手动装配工艺步骤是：①人工用镊子外壳放到治具上；②将治具放到放大镜或其它放大成像的装置下；③人工用镊子将塑料内壳装入金属外壳；④用撞针将塑料内壳压入金属外壳以确保装配到位；⑤拆解治具并取下壳体。上述手动装配工艺存在的问题是：①人工取产品时存在镊子划伤产品的风险；②由于产品本身较小，产品装配间隙仅15微米，人工装配非常困难，装配效率低下；③装配完成后撞针将上壳撞到位，这个过程装入的深度不可控。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种上下壳体精密装配装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：...
【技术保护点】
1.上下壳体精密装配装置，其特征在于：包括工作台以及布置于其上的X-Y轴龙门运动模组(1)，X-Y轴龙门运动模组(1)运动轨迹下方的工作台上安装有金属外壳载盘(5)和塑料内壳供料系统(7)；/n所述X-Y轴龙门运动模组(1)包含两平行布置的X轴向运动单元(12)以及布置于其上的一Y轴向运动单元(11)；/n所述Y轴向运动单元(11)上连接有真空吸取装置(3)，真空吸取装置(3)包含安装连接板(31)、Z轴向运动单元(32)以及吸嘴组件(33)，吸嘴组件(33)固定于Z轴向运动单元(32)上，Z轴向运动单元(32)安装于安装连接板(31)上，安装连接板(31)连接于Y轴向运动...
【技术特征摘要】
1.上下壳体精密装配装置，其特征在于：包括工作台以及布置于其上的X-Y轴龙门运动模组(1)，X-Y轴龙门运动模组(1)运动轨迹下方的工作台上安装有金属外壳载盘(5)和塑料内壳供料系统(7)；
所述X-Y轴龙门运动模组(1)包含两平行布置的X轴向运动单元(12)以及布置于其上的一Y轴向运动单元(11)；
所述Y轴向运动单元(11)上连接有真空吸取装置(3)，真空吸取装置(3)包含安装连接板(31)、Z轴向运动单元(32)以及吸嘴组件(33)，吸嘴组件(33)固定于Z轴向运动单元(32)上，Z轴向运动单元(32)安装于安装连接板(31)上，安装连接板(31)连接于Y轴向运动单元(11)上；
所述吸嘴组件(33)包含背板(331)、吸嘴支座(333)、拉簧(338)以及吸嘴(339)，背板(331)连接于Z轴向运动单元(32)上，背板(331)上沿竖直方向布置滑轨(332)，吸嘴支座(333)通过滑槽置于滑轨(332)上，可沿其上下滑动，吸嘴支座(333)下端布置吸嘴(339)，上端安装弹簧支座(340)，弹簧支座(340)上设有弹簧(341)，弹簧(341)上连接连接块(334)，滑轨(332)上端水平固定一气缸安装板(335)，气缸安装板(335)上安装单作用针型气缸(336)，单作用针型气缸(336)的活塞杆通过浮动接头(337)与连接块(334)相连接，拉簧(338)的一端与气缸安装板(335)相连接，另一端与吸嘴支座(333)相连接；
所述塑料内壳供料系统(7)包含圆振盘机构(71)、直振送料机构(72)、接料规整板(73)、移位模组(74)、产品规整探针组件(75)以及规整气缸(76)，圆振盘机构(71)的出料口衔接直振送料机构(72)，移位模组(74)上设有接料规整板(73)，可驱动接料规整板(73)运行至直振送料机构(72)的出料口接收塑料内壳，移位模组(74)一侧设有规整气缸(76)，规整气缸(76)的活塞杆上安装产品规整探针组件(75)，移位模组(74)可驱动装载有塑料内壳的接料规整板(73)运行至产品规整探针组件(75)的工位，由产品规整探针组件(75)对接料规整板(73)上的塑料内壳规整。
2.根据权利要求1所述的上下壳体精密装配装置，其特征在于：X轴向运动单元(12)包含X轴向滑轨、X轴向连接板、控制X轴向连接板运动的X轴向驱动单元，Y轴向运动单元(11)包含Y轴向滑轨、Y轴向连接板、控制Y轴向连接板运动的Y轴向驱动单元，每条X轴向滑轨上布置一X轴向连接板，X轴向驱动单元与X轴向连接板驱动连接，控制X轴向连...
【专利技术属性】
技术研发人员：狄建科，秦松，刘雪，贡成，
申请(专利权)人：苏州展德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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