【技术实现步骤摘要】
一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备
本技术涉及点胶锁螺丝设备的
，具体涉及一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备。
技术介绍
转向助力是协助驾驶员作汽车方向调整时，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，当然，转向助力在汽车行驶的安全性、经济性上也有一定的作用，因此转向助力得到了广泛地应用；转向助力包括助力模块，助力模块包括助力缸及助力缸护罩，助力缸上设有两个中心对称的螺纹孔，助力缸与助力缸护罩之间通过螺丝固定连接，且助力缸的侧端面内还需要进行点胶，现有技术中，所述助力缸与所述助力缸护罩通过工作人员上螺丝的方式进行固定连接，且所述助力缸内的点胶都是由工作人员完成，但是由于产量大，不仅会消耗工作人员大量的体力；而且效率低，自动化程度低；并且工作人员点胶的胶量不可控，不均一。因此，急需一种用于助力缸的点胶及锁螺丝的自动化设备
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备，其包括机架、助力缸安装板、机械手安装座、机械手机构、点胶机构及螺丝自动上料机构，该用于助力缸的点胶锁螺丝设备...
【技术保护点】
1.一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备，其特征在于，包括机架，所述机架内设有助力缸安装板及机械手安装座；/n所述助力缸安装板的后侧连接第一旋转气缸，所述助力缸安装板的右侧设有点胶机构，所述点胶机构包括第二旋转气缸及点胶头，所述第二旋转气缸的活塞杆连接所述点胶头；/n所述机械手安装座设有机械手机构，且所述机械手机构位于所述助力缸安装板的上方，所述机械手机构包括第一伸缩气缸、电机安装板、第一电机、第二电机、第一机械手及第二机械手；所述电机安装板可滑动地设置在所述机械手安装座的一侧，所述第一伸缩气缸沿竖直方向设置在所述机械手安装座的一侧，且所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述电机安装板连接...
【技术特征摘要】
1.一种用于助力缸的点胶锁螺丝设备，其特征在于，包括机架，所述机架内设有助力缸安装板及机械手安装座；
所述助力缸安装板的后侧连接第一旋转气缸，所述助力缸安装板的右侧设有点胶机构，所述点胶机构包括第二旋转气缸及点胶头，所述第二旋转气缸的活塞杆连接所述点胶头；
所述机械手安装座设有机械手机构，且所述机械手机构位于所述助力缸安装板的上方，所述机械手机构包括第一伸缩气缸、电机安装板、第一电机、第二电机、第一机械手及第二机械手；所述电机安装板可滑动地设置在所述机械手安装座的一侧，所述第一伸缩气缸沿竖直方向设置在所述机械手安装座的一侧，且所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述电机安装板连接；所述第一电机及所述第二电机均设置在所述电机安装板上，且所述第一电机的输出轴连接所述第一机械手，所述第二电机的输出轴连接所述第二机械手，所述第一机械手及所述第二机械手均连接螺丝自动上料机构；当助力缸安装在所述助力缸安装板时，所述助力缸的两个螺纹孔分别与所述第一机械手及所述第二机械手一一对应。
2.根据权利要求1所述的用于助力缸的点胶锁螺丝设备，其特征在于，所述机械手机构还包括步进电机，所述步进电机设置在所述电机安装板上，且所述步进电机位于所述第一电机与所述第二电机连线的中心处，所述步进电机的输出轴连接旋转安装板，所述第一电机及所述第二电机设置在所述旋转安装板上，所述电机安装板上设有两道以所述步进电机驱动所述第一电机及所述第二电机的旋转路径为中心线的第一弧形槽，且两道所述第一弧形槽中心对称设置。
3.根据权利要求2所述的用于助力缸的点胶锁螺丝设备，其特征在于，所述旋转安装板上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有两个间隔设置的第一滑块，两个所述第一滑块上均设有第一连接块，所述第一电机及所述第二电机分别穿设于对应的所述第一连接块内，所述第一电机与所述第一机械手及所述第二电机与所述第二机械手均通过万向联轴器连接，所述万向联轴器穿过所述第一弧形槽，且所述第一弧形槽的宽度大于所述万向联轴器的直径。
4.根据权利要求3所述的用于助力缸的点胶锁螺丝设备，其特征在于，两个第一连接块上均设有第一微调气缸，两个所述第一微调气缸相向设置，且两个所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫志宇，潘玉溪，
申请(专利权)人：广州昭和汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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