一种桶装成型系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种桶装成型系统，包括输送机（1）、抓取机器人（2）、固定成型装置（3）和数控主机，所述输送机（1）上设置有检测传感器、翻面装置（103）和定位传感器，所述固定成型装置（3）包括固定基座（301）、旋转支架（302）、多个芯板保型装置和多个芯板定位器（309），对芯板进行尺寸检测和正反面检测，所述旋转支架（302）可旋转地固定于固定基座（301）上，所述芯板保型装置与旋转支架（302）铰接，便于多个芯板保型装置交替工作，所述数控主机对输送机（1）、抓取机器人（2）和固定成型装置（3）进行精确定位和控制。本实用新型专利技术自动化程度高，加快了芯板固定成型的速度与精度，减少了人力成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桶装成型系统
本技术涉及一种桶装成型系统。
技术介绍
线缆盘具是电线等线缆专用的一种盘具，目前线缆盘具分为大型和小型两种，大型盘具直径超过1米，有的甚至达到5米以上，典型代表多为木质大型运输、物流用盘具。小型线缆盘具直径只有30cm-100cm，典型代表为ABS阻燃材料、耐高温材料的线缆盘具。线缆盘具根据使用场景需求大多采用钢结构焊接拼装而成,有的也采用钢木结构；目前市面上的线缆盘具大多利用人工手工装配,即由人工对芯板进行排列定位，使多个芯板形成桶状结构，再将盘片与芯板固定连接，采用手工装配效率低下，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动排列芯板的成型系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种桶装成型系统，包括输送机、抓取机器人、固定成型装置和数控主机，所述输送机上设置有检测传感器、翻面装置和定位传感器，所述定位传感器设置于输送机出口位置的侧边上，检测传感器用于检测芯板尺寸是否合格，同时对芯板进行正反面区分，数控主机对检测的芯板进行计数，便于翻面装置对方向不正确的芯板进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桶装成型系统，其特征在于：包括输送机（1）、抓取机器人（2）、固定成型装置（3）和数控主机，所述输送机（1）上设置有检测传感器、翻面装置（103）和定位传感器，所述定位传感器设置于输送机（1）出口位置的侧边上，所述固定成型装置（3）包括固定基座（301）、旋转支架（302）、多个芯板保型装置和多个芯板定位器（309），所述旋转支架（302）可旋转地固定于固定基座（301）上，所述芯板保型装置与旋转支架（302）铰接，所述芯板保型装置为圆环结构，所述芯板定位器（309）呈径向设置于圆环结构上，所述检测传感器和定位传感器的输出信号端与数控主机的接收信号端电连接，所述抓取机器人（2）的输出信...

【技术特征摘要】
1.一种桶装成型系统，其特征在于：包括输送机（1）、抓取机器人（2）、固定成型装置（3）和数控主机，所述输送机（1）上设置有检测传感器、翻面装置（103）和定位传感器，所述定位传感器设置于输送机（1）出口位置的侧边上，所述固定成型装置（3）包括固定基座（301）、旋转支架（302）、多个芯板保型装置和多个芯板定位器（309），所述旋转支架（302）可旋转地固定于固定基座（301）上，所述芯板保型装置与旋转支架（302）铰接，所述芯板保型装置为圆环结构，所述芯板定位器（309）呈径向设置于圆环结构上，所述检测传感器和定位传感器的输出信号端与数控主机的接收信号端电连接，所述抓取机器人（2）的输出信号端和接收信号端分别与数控主机的接收信号端和输出信号端电连接，所述输送机（1）和芯板定位器（309）的接收信号端与数控主机的输出信号端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种桶装成型系统，其特征在于：所述检测传感器通过固定支架悬挂于输送机（1）上方，所述检测传感器为光电传感器；所述输送机（1）上设置有多条输送带，所述输送带之间相互并列设置；所述翻面装置（103）包括横梁、顶杆和光电传感器，所述光电传感器固定于横梁上，所述横梁上设置有导轨，所述导轨为上下朝向，所述顶杆可滑动地与导轨连接，所述横梁上设置有气缸，所述气缸的另一端与顶杆连接；所述定位传感器为光电传感器；所述输送机（1）起始端与推...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑愈红，李文童，李向东，田李明，
申请(专利权)人：成都九系机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51