一种减震器预紧弹簧组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种减震器预紧弹簧组装机。该方案包括机架，机架上设置有夹具座、拧紧装置、夹持装置、下压装置以及驱动装置，拧紧装置包括底座、相对于底座转动设置并可套接于自锁螺母外的套筒以及驱动套筒旋转的动力组件，套筒内插设有可插接于活塞杆的定位孔以固定活塞杆的固定销，固定销与套筒之间保留间隙，当套筒旋转时，固定销相对于底座固定，通过夹持装置将工件的外筒夹持固定，通过下压装置对工件的预紧弹簧压缩，通过套筒套接于自锁螺母，在动力组件驱动套筒旋转时，通过固定销插接于活塞杆中限制活塞杆旋转，从而方便将自锁螺母螺纹固定于活塞杆上，提高减震器外装弹簧的装配效率。

A shock absorber pre tightening spring assembly machine

The invention discloses a shock absorber pre tightening spring assembling machine. The scheme comprises a frame, which is provided with a fixture seat, a tightening device, a clamping device, a pressing device and a driving device. The tightening device comprises a base, a sleeve which is rotated relative to the base and can be sleeved outside the self-locking nut and a power component which can drive the rotation of the sleeve. The sleeve is inserted with a fixing device which can be inserted into the piston rod. The position hole is fixed by the fixed pin of the piston rod, and the clearance between the fixed pin and the sleeve is reserved. When the sleeve rotates, the fixed pin is fixed relative to the base, the outer sleeve of the workpiece is clamped and fixed by the clamping device, the pre-tightening spring of the workpiece is compressed by the down-pressing device, and the sleeve is connected with the self-locking nut to drive the sleeve in the power component. When rotating, the fixed pin is inserted into the piston rod to restrict the rotation of the piston rod, so that the self-locking nut thread can be conveniently fixed on the piston rod to improve the assembly efficiency of the external spring of the shock absorber.

【技术实现步骤摘要】
一种减震器预紧弹簧组装机
本专利技术涉及减震器装配装置，具体涉及一种减震器预紧弹簧组装机。
技术介绍
减震器是车辆中作为减震缓冲用的部件，参见图2，减震器工件的结构一般包括外筒、设置于外筒内的活塞杆，活塞杆的一端位于外筒外，外筒上固定有第一弹簧座，活塞杆位于外筒外的一端通过自锁螺母固定有第二弹簧座，外筒的外壁上位于第一弹簧座与第二弹簧座之间套设有预紧弹簧。生产过程中，在组装预紧弹簧时，首先需要将预紧弹簧套于外筒并使预紧弹簧的一端与第一弹簧座抵接，接着将第二弹簧座放置于预紧弹簧远离第一弹簧座的一端上，接着下压第二弹簧座使第二弹簧座向第一弹簧座的方向靠近，压缩预紧弹簧，最后再将自锁螺母与活塞杆固定，从而完成安装。在使自锁螺母与活塞杆螺纹连接的过程中，因活塞杆不能被夹持而会发生旋转，因此，活塞杆位于外筒外的一端一般设置有内六角形的定位孔，在安装过程中，需要使活塞杆停止旋转才能安装自锁螺母。现有的生产技术中，需要两人协同操作才能完成上自锁螺母的工作，具体地，其中一人利用工具插接于活塞杆的定位孔中，固定活塞杆，另外一人利用工具将自锁螺母螺纹连接于活塞杆上，从而造成装配过程的效率较低，因此，亟需设计一种提升减震器外装弹簧组装效率的机器。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种减震器预紧弹簧组装机，其包括机架，机架上设置有夹具座、夹持装置、下压装置、拧紧装置以及驱动装置，该减震器预紧弹簧组装机具有提高减震器外装弹簧的安装效率的优点。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种减震器预紧弹簧组装机，包括机架，所述机架上设置有夹具座、夹持装置、下压装置、拧紧装置以及驱动装置，减震器包括外筒、活塞杆、预紧弹簧以及自锁螺母，夹持装置用于夹持工件外筒，下压装置用于压缩预紧弹簧，驱动装置用于驱动拧紧装置上下移动，所述拧紧装置包括底座、相对于底座转动设置并可套接于自锁螺母外的套筒以及驱动套筒旋转的动力组件，套筒内插设有可插接于活塞杆的定位孔以固定活塞杆的固定销，所述固定销与套筒之间保留间隙，当所述套筒旋转时，所述固定销相对于底座固定。通过这样设置，在安装减震器的外装弹簧时，将工件插接于夹具座上，并通过夹持装置将工件的外筒夹持，接着，将预紧弹簧套于工件外筒上使预紧弹簧的一端与工件的第一弹簧座抵接，接着将工件的第二弹簧座放置于预紧弹簧远离第一弹簧座的一端上，通过下压装置驱动第二弹簧座向靠近第一弹簧座的方向滑移以压缩预紧弹簧，待将预紧弹簧下压至指定位置时，将自锁螺母套于活塞杆上并手动预紧，接着通过驱动装置驱动拧紧装置向下移动，使得固定销插接于活塞杆的定位孔中限制活塞杆旋转，转筒套接于自锁螺母上，通过动力组件驱动转筒旋转以拧紧自锁螺母，从而一人可完成操作，有利于提高工件外装弹簧安装过程的生产效率。作为优选，所述动力组件包括扭矩马达以及传动齿轮组，所述传动齿轮组包括与套筒固定的第一齿轮以及设置于扭矩马达上并与第一齿轮啮合的第二齿轮。通过这样设置，通过扭矩马达带动第二齿轮旋转，因第二齿轮与第一齿轮啮合，从而达到驱动套筒相对于底座旋转的目的。作为优选，所述套筒包括与第一齿轮固定的转筒以及可套接于自锁螺母外的拧紧头，所述拧紧头与转筒可拆卸连接。通过这样设置，当生产不同型号的减震器工件时，因不同型号工件上的自锁螺母的大小的不同，从而可将拧紧头进行更换，方便使用。作为优选，所述拧紧头与自锁螺母配合的一端为梅花状套筒。通过这样设置，通过设置拧紧头与自锁螺母配合的一端为梅花状套筒，从而使得拧紧头套接于自锁螺母时具有一定的自动调整能力，使得拧紧头更易于与自锁螺母配合。作为优选，所述转筒包括固定部以及滑动部，所述固定部与第一齿轮固定，所述滑动部套接于固定部外并可沿固定部的轴线方向滑动，所述拧紧头安装于滑动部上，所述固定部外套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与固定部固定，另一端与滑动部固定并对滑动部施加推力。通过这样设置，当拧紧头拧紧自锁螺母的过程中，随着自锁螺母与活塞杆的螺纹配合长度的增大，自锁螺母会相对于活塞杆下移，滑动部相对于固定部可滑动，从而拧紧头可跟随自锁螺母的下降而下降，从而减小在自锁螺母在拧紧的过程中与拧紧头脱离的可能。作为优选，所述固定销包括杆体以及可与活塞杆插接配合的销头，所述销头与杆件可拆卸连接。通过这样设置，销头与杆体可拆卸进行更换，从而可适应活塞杆上开设的不同形状、不同大小的定位孔，增强机器的适用性。作为优选，所述底座上设置有伸摆气缸，所述固定销与伸摆气缸的伸缩端固定连接。通过这样设置，将固定销固定于伸摆气缸的伸缩端上，因伸摆气缸不仅可做伸缩运动还能做在垂直于伸缩方向的平面上的旋转运动，从而在伸摆气缸伸长驱动固定销与活塞杆插接时，固定销能旋转以插接于活塞杆的定位孔中，提高固定销的自调节能力，方便使用。作为优选，所述底座包括可相对于机架上下滑移的第一安装座，所述驱动装置为竖直设置于机架上与第一安装座连接的驱动伸缩缸，所述底座还包括可相对于第一安装座前后滑移的第二安装座以及安装于第二安装座上用于安装套筒、动力组件的第三安装座，所述第一安装座上设置有第一微调弹簧，所述第一微调弹簧一端与第一安装座固定，另一端与第二安装座固定。通过这样设置，安装二相对于安装一可前后滑移，通过设置的第一微调弹簧，在拧紧自锁螺母过程中，套筒可自适应地相对于安装座做前后方向微调，方便装配。作为优选，所述第三安装座可相对于第二安装座左右滑移，所述第二安装座上设置有第二微调弹簧，所述第二微调弹簧的一端与第二安装座固定，另一端与第三安装座固定。通过这样设置，第三安装座相对于第二安装座可左右滑移，第二安装座相对于第一安装座可前后滑移，从而通过第一微调弹簧、第二微调弹簧，在拧紧自锁螺母的过程中，套筒可自适应地做相对于第一安装座前后、左右两个方向的调整，方便装配。作为优选，所述底座上设置有可与工件的第二弹簧座顶面抵接的平压板，所述平压板可相对于底座上下滑移。通过这样设置，平压板与工件的第二弹簧座的顶面抵接，使得套筒在拧紧自锁螺母的过程中更加平稳。相对于现有技术，本专利技术取得了有益的技术效果：1、通过夹持装置将工件的外筒夹持固定，通过下压装置对工件的预紧弹簧压缩，通过套筒套接于自锁螺母，在动力组件驱动套筒旋转时，通过固定销插接于活塞杆中限制活塞杆旋转，从而方便将自锁螺母螺纹固定于活塞杆上，提高减震器外装弹簧的装配效率。2、通过设置拧紧头与转筒可拆卸连接，从而适用于不同型号或大小的自锁螺母的装配。3、通过设置拧紧头为梅花状套筒，使得拧紧头更易于与自锁螺母配合。4、通过设置滑动部相对于固定部上下滑移，从而在拧紧自锁螺母的过程中，拧紧头可跟随自锁螺母的下降而下降，提高装配效果。5、通过设置固定销与伸摆气缸连接，从而使得固定销更易于与活塞杆插接配合。6、通过设置第三安装座相对于第二安装座可左右滑移、第二安装座可相对于第一安装座前后滑移，从而使得第三安装座相对于第一安装座具有前后、左右两个方向的自适应自由度，方便装配。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是现有技术中工件的结构示意图；图3是本专利技术实施例中的拧紧装置与驱动装置安装的主视示意图；图4是本专利技术实施例中的拧紧装置与驱动装置安装的左视示意图；图5是本专利技术实施例中的拧紧装置与驱动装置安装的右视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震器预紧弹簧组装机，包括机架，所述机架上设置有夹具座、夹持装置、下压装置、拧紧装置以及驱动装置，减震器包括外筒、活塞杆、预紧弹簧以及自锁螺母，夹持装置用于夹持工件外筒，下压装置用于压缩预紧弹簧，驱动装置用于驱动拧紧装置上下移动，其特征在于，所述拧紧装置包括底座、相对于底座转动设置并可套接于自锁螺母外的套筒以及驱动套筒旋转的动力组件，套筒内插设有可插接于活塞杆的定位孔以固定活塞杆的固定销，所述固定销与套筒之间保留间隙，当所述套筒旋转时，所述固定销相对于底座固定。

【技术特征摘要】
1.一种减震器预紧弹簧组装机，包括机架，所述机架上设置有夹具座、夹持装置、下压装置、拧紧装置以及驱动装置，减震器包括外筒、活塞杆、预紧弹簧以及自锁螺母，夹持装置用于夹持工件外筒，下压装置用于压缩预紧弹簧，驱动装置用于驱动拧紧装置上下移动，其特征在于，所述拧紧装置包括底座、相对于底座转动设置并可套接于自锁螺母外的套筒以及驱动套筒旋转的动力组件，套筒内插设有可插接于活塞杆的定位孔以固定活塞杆的固定销，所述固定销与套筒之间保留间隙，当所述套筒旋转时，所述固定销相对于底座固定。2.一种根据权利要求1所述的减震器预紧弹簧组装机，其特征在于，所述动力组件包括扭矩马达以及传动齿轮组，所述传动齿轮组包括与套筒固定的第一齿轮以及设置于扭矩马达上并与第一齿轮啮合的第二齿轮。3.一种根据权利要求2所述的减震器预紧弹簧组装机，其特征在于，所述套筒包括与第一齿轮固定的转筒以及可套接于自锁螺母外的拧紧头，所述拧紧头与转筒可拆卸连接。4.一种根据权利要求3所述的减震器预紧弹簧组装机，其特征在于，所述拧紧头与自锁螺母配合的一端为梅花状套筒。5.一种根据权利要求3所述的减震器预紧弹簧组装机，其特征在于，所述转筒包括固定部以及滑动部，所述固定部与第一齿轮固定，所述滑动部套接于固定部外并可沿固定部的轴线方向滑动，所述拧紧头安装于滑动部上，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨再敏，
申请(专利权)人：广州昭和汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44