The invention discloses a linear industrial robot mechanism for realizing automatic screw installation, which comprises a gasket taking and taking mechanism, a screw feeding mechanism and a discharging and installing mechanism. The gasket taking and taking mechanism is arranged on one side of the screw feeding mechanism, and the discharging and installing mechanism is arranged below the screw feeding mechanism. The extracting mechanism comprises a horizontal sliding track, a lifting cylinder fixed on the horizontal sliding track, a driving cylinder driving the lifting cylinder moving along the horizontal sliding track and a gasket sucker arranged at the action end of the lifting cylinder; the screw feeding mechanism comprises a feeding track; and the discharging and installing mechanism comprises a manipulator and a screw. The rotating cylinder and the screw suction head arranged at the action end of the rotating cylinder are arranged on one side of the screw feeding mechanism for fetching the screw with the gasket.
【技术实现步骤摘要】
一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构
本专利技术涉及一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构,属于机械自动化
技术介绍
自动螺丝组装机是自动化生产过程中经常需要使用的设备,自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等,是用自动化机构代替人工完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。现有的自动螺丝组装机构结构复杂,螺丝与手柄准备进行旋转拧合时,由于手柄与螺丝之间的螺纹没有完全对齐,因此拧动时会出现螺纹偏差,螺丝向手柄的侧部歪斜,而现有组装机忽略了该偏差,强行拧动导致螺纹损坏。故,需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术中存在的不足之处,提出一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构,能够实现螺丝和垫片的自动化装配,并实现自动化螺丝安装。为了解决上述技术问题,本专利技术公开了一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构,包括垫片拿取机构、螺丝送料机构和出料安装机构,所述垫片拿取机构设置在螺丝送料机构的一侧,该出料安装机构设置在所述螺丝送料机构的下方;所述垫片拿取机构包括水平滑动轨道、固定在水平滑动轨道上的升降气缸、驱动升降气缸沿水平滑动轨道进行移动的推动气缸和设置在所述升降气缸动作端的垫片吸头;所述螺丝送料机构包括送料轨道;所述出料安装机构包括机械手、驱动电机和设置在驱动电机动作端的螺丝吸头,所述机械手设置在螺丝送料机构的一侧用于拿取放置好垫片的螺丝。作为本专利技术的进一步优化,本专利技术所述的机械手在垂直面上进行90°翻转。作为本专利技术的进一步优化,本专利技术所述的垫片拿取机构还包括用于放置 ...
【技术保护点】
1.一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构,其特征在于:包括垫片拿取机构、螺丝送料机构和出料安装机构,所述垫片拿取机构设置在螺丝送料机构的一侧,该出料安装机构设置在所述螺丝送料机构的下方;所述垫片拿取机构包括水平滑动轨道、固定在水平滑动轨道上的升降气缸、驱动升降气缸沿水平滑动轨道进行移动的推动气缸和设置在所述升降气缸动作端的垫片吸头;所述螺丝送料机构包括送料轨道;所述出料安装机构包括机械手、驱动电机和设置在驱动电机动作端的螺丝吸头,所述机械手设置在螺丝送料机构的一侧用于拿取放置好垫片的螺丝。
【技术特征摘要】
1.一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构,其特征在于:包括垫片拿取机构、螺丝送料机构和出料安装机构,所述垫片拿取机构设置在螺丝送料机构的一侧,该出料安装机构设置在所述螺丝送料机构的下方;所述垫片拿取机构包括水平滑动轨道、固定在水平滑动轨道上的升降气缸、驱动升降气缸沿水平滑动轨道进行移动的推动气缸和设置在所述升降气缸动作端的垫片吸头;所述螺丝送料机构包括送料轨道;所述出料安装机构包括机械手、驱动电机和设置在驱动电机动作端的螺丝吸头,所述机械手设置在螺丝送料机构的一侧用于拿取放置好垫片的螺丝。2.根据权利要求1所述的一种实现全自动螺丝安装的线性工业机器人机构,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:周慧,
申请(专利权)人:苏州紫冠自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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