【技术实现步骤摘要】
一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构
本专利技术涉及一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，属于机械自动化
技术介绍
通常对于设有多类孔的工件孔检测都是通过手工检测的。如果要精确检测，则使用游标卡尺或内径千分尺之类，若要快速检测，通常采用通规止规来进行检测。但是人工检测速度较慢，检测效率低，无法实现数字化，而且逐个检测，工作量大，人工成本高，且特别针对一个工件上存在尺寸大小不同的孔，检测起来尤其困难。除了人工检测，现在还有采用激光检测，但是激光检测设备价格昂贵，成本高，而且目前还没有针对多孔工件的激光检测设备。故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术中存在的不足之处，提出一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，提高检测质量，大大降低人工成本。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，包括气缸、与所述气缸连接的顶升机构、孔检测台架、背光源支架、设置在背光源支架上的背光源、设置在孔检测台架上端的上定位支撑板、设置在上定位支撑板上的调节丝杆、设置在孔检测台架上的工位支座、设置在所述工位支座上的相机支座、固定在所述相机支座上的相机、设置在所述工位支座上的镜头支座、固定在镜头支座上的镜头上光源和与所述镜头上光源相连的大孔镜头，所述相机通过大孔镜头与镜头上光源相连。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术所述的大孔镜头通过相机支座压板与相机支座固连。作为本专利技术的进一步优化，本专利技术所述的镜头支座呈镜像Z字形结构，该镜头支座的顶部与大孔镜头相固连，且该镜头支架位于上端的延...
【技术保护点】
1.一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，其特征在于：包括气缸、与所述气缸连接的顶升机构、孔检测台架、背光源支架、设置在背光源支架上的背光源、设置在孔检测台架上端的上定位支撑板、设置在上定位支撑板上的调节丝杆、设置在孔检测台架上的工位支座、设置在所述工位支座上的相机支座、固定在所述相机支座上的相机、设置在所述工位支座上的镜头支座、固定在镜头支座上的镜头上光源和与所述镜头上光源相连的大孔镜头，所述相机通过大孔镜头与镜头上光源相连。
【技术特征摘要】
1.一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构，其特征在于：包括气缸、与所述气缸连接的顶升机构、孔检测台架、背光源支架、设置在背光源支架上的背光源、设置在孔检测台架上端的上定位支撑板、设置在上定位支撑板上的调节丝杆、设置在孔检测台架上的工位支座、设置在所述工位支座上的相机支座、固定在所述相机支座上的相机、设置在所述工位支座上的镜头支座、固定在镜头支座上的镜头上光源和与所述镜头上光源相连的大孔镜头，所述相机通过大孔镜头与镜头上光源相连。2.根据权利要求1所述的一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：周慧，
申请(专利权)人：苏州紫冠自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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